微机控制的聚乙烯管道电熔焊机设计

电熔焊接作为一种有效的焊接方法，在聚乙烯压力管道系统中得到了广泛的应用，根据电熔焊机的设计要求，初步设计了用80196单片机控制的电熔焊机。通过对此次设计的研究。用利于进一步提高电熔焊机的自动化，对我国的聚乙烯压力管道的焊接技术有着重要的实践意义。     

微机控制的聚乙烯管道电熔焊机设计

电熔焊接作为一种有效的焊接方法在聚乙烯压力管道系统中得到了广泛的应用。根据电熔焊机的设计要求，初步设计了用80196单片机控制的电熔焊机，通过对此次设计的研究，有利于进一步提高电熔焊机自动化，对我国的聚乙烯压力管道的焊接技术有着重要的实践意义。     

基于ARM+DSP的嵌入式Linux数控系统设计

提出一种以ARM+DSP等为硬件基础的嵌入式Linux数控系统设计方案,将数控系统按实时性分为实时模块和非实时模块,采用运动控制芯片DSP保证实时性,ARM-Linux则运行实时性要求不高但功能复杂的数控任务。数控系统硬件上采用主从式双CPU结构,软件架构包括界面层、实时层和非实时层。该方案充分利用了Linux的健壮、开源、应用广泛和运动控制芯片PCL6045功能强大、算法成熟的优势完成高性能、低成本3轴联动数控系统的设计。实验结果表明:该数控系统实时性好、可移植性强。     

嵌入式电火花线切割加工数控系统原型

提出了一种采用ARM微处理器和嵌入式Linux内核作为系统平台的嵌入式电火花线切割数控系统原型。ARM开发板作为CNC系统的主机,提供用户界面和数据处理功能。MCU作为系统的从动装置,执行I/O控制和步进电机运动控制。与Android平台协作,建立了一个远程监测系统,可随时监视机床的加工状态。     

嵌入式全自动收花机的控制系统设计

全自动收花机是针对家庭作坊用户市场专门设计的新型电脑横机机型。该机编织原理与手摇横机类似,但可实现全自动编织,减少人工成本。因而,它是一个机电一体化的创新产品,涉及到机械设计、计算机技术、电子驱动、自动控制、针织工艺等诸多领域。以嵌入式全自动收花机控制系统为主要研究内容,研究其基本的编织工艺及其机床主要功能部件。在此基础上,提出一种采用嵌入式技术和数字控制的多CPU协同工作的控制系统,详细描述其系统架构、硬件设计和软件功能的实现方法。实际使用表明:该控制系统设计合理、可靠、稳定,具有较强的市场竞争力。     

基于ZigBee的数字化焊机通信系统设计

在对ZigBee协议分析研究的基础上,根据数字化焊机通信系统的实际情况,采用ZigBee技术在焊机与遥控器和上位机PC之间通信,方便了数字化焊机的使用。采用在ZigBee无线链路的基础上运行CAN协议的方案,既兼容了以前的产品又避免了对原系统做较大的改动。实验效果表明,该方案工作良好。     

基于ARM9的嵌入式数控铣床控制系统的设计

传统数控系统硬件大多基于通用计算机或工业控制计算机之上,软件基于Windows平台.文章给出了一种基于Linux操作系统,以ARM9微处理器为硬件平台,向动力驱动装置,即伺服电机和步进电机驱动器提供控制信号,控制铣刀的旋转和走位的嵌入式数控铣床控制系统的实现方案.经实验表明,本系统在较好地满足传统数控铣床系统功能要求的前提下,大大降低了成本,节约了资源.     

真空差压铸造S3C2440嵌入式智能控制系统设计

为进一步提高真空差压铸造控制过程的智能化和自动化程度,提出一种基于S3C2440微处理器的嵌入式真空差压铸造控制系统。该系统应用ARM嵌入式控制方法,硬件方面以三星S3C2440微处理器为核心,具有开关数据采集、压力数据采集、开关阀控制等功能;软件方面基于S3C2440微处理器,以嵌入式Linux系统为平台实现控制系统的人机交互功能。实验测试表明,该铸造控制系统能根据压力参数变化,实时准确控制开关阀门,实现铸造过程的智能化和自动化控制。     

IGBT逆变焊机数字温度监控系统设计

设计了一种采用数字温度传感器DS18B20和AT89C2051单片机组成的焊机温度智能监控系统。系统首先通过软件对各监测点设置不同的报警温度,然后循环监测各点的温度,一旦出现超温则及时关闭焊机输出并报警,从而有效地保护了焊机中的重要元器件,大大提高了焊机的可靠性。实际应用表明,该系统结构简单,抗干扰能力强,测温快速且精度高,具有广泛的应用前景。     

DK9032数控外圆电熔爆磨削复合机床伺服进给系统设计

介绍了DK9032数控外圆电熔爆磨削复合机床伺服进给机构及其滚珠丝杠副、伺服电机、丝杠轴承的选择计算,并对伺服进给系统的综合刚度和传动精度进行了验算.经实际生产验证,该伺服进给系统能准确地实现伺服运动,满足加工过程要求的系统定位精度、响应速度及稳定性.     

嵌入式Linux与现代模具数控加工技术(二)

在分析和讨论了嵌入式Linux技术在模具数控设备中的应用及其系统结构后，具体介绍了如何应用此技术，并进行系统的集成直到完成最后的产品。从嵌入式Linux内核的裁减、实时性模块的开发、图形用户界面的开发到设备驱动程序的编写，最后还就基于Linux技术的网络化制造技术进行了一定的研究。嵌入式Linux技术是各种模具加工数控设备中系统平台的一种较好的选择。     

基于人机交互技术的多功能数字化焊机集成系统设计

基于人机交互技术的多功能数字化焊机集成系统的设计,将多种焊接工艺参数收录,设计简单的操作界面,采用单片机(STC89C52)作为人机交互系统的芯片、HN58X24256为储存芯片,选用不同的通信协议完成焊机的数字化功能。通过模拟实验,验证了该系统具有反应快、运行稳、操作简单、记忆存储等优点。     

一种嵌入式全数字化电阻焊机人机界面的设计

人机交互界面设计是全数字化大电流中频逆变电阻焊机研究的一个重要组成部分.针对当前国内电焊机的发展需求,设计了一款基于WinCE嵌入式操作系统的可视化图形人杌交互界面系统.该界面系统采用EVC++4.0中的MFC进行总体开发设计,利用数椐库SQLite对焊机数据进行统一管理,并能通过RS232或网络与下位机DSP进行通信.通过大量的测试表明,界面能很好地实现焊机用户权限管理、多焊机控制器管理、基本规范与参数设置、打点控制及实时监控采样等功能,操作方便、功能强大、实时性强.采用嵌入式WinCE系统,为电焊杌人机界面的设计提供了一种新方法.     

基于激光识别的汽车门锁嵌入式柔性装配系统

汽车门锁结构复杂,装配要求较高,难于实现机械化生产.针对以上问题,在对当前门锁装配技术广泛调研的基础上,提出了一种基于激光识别的汽车门锁嵌入式柔性装配系统(FAS).首次将柔性装配思想引入到汽车锁片装配生产中,可以根据不同的生产需求装配种类不同的产品,能够充分体现系统的柔性.对汽车门锁结构以及装配工艺进行了相关分析,通过激光识别的方法解决了装配过程中齿形识别与锁片定位问题.以嵌入式微处理器为主控制器,搭建具备丰富控制功能的闭环控制系统,来实现整个装配过程的控制任务.采用构件化思想,使系统具有较强的可扩展性与复用性,以适应不同工况的装配需求.工业现场实验证明:系统定位准确、运行稳定,能够大幅度的提高汽车门锁的装配效率.     

嵌入式系统在闸门控制中的应用

选择Linux2.6作为嵌入式操作系统的内核,介绍了其内核和根文件系统的定制,以及图形用户接口(GUI)的实现过程。以此为基础,设计了闸门控制系统的结构,并给出了各功能模块的实现方法。     

基于Linux平台和CAN总线通信的内焊机控制系统

传统自动内焊机的控制原理一般是根据“与”“或”“非”等逻辑关系进行硬件接线控制继电器,或者采用可编程逻辑控制器(PLC)来实现动作逻辑的控制,功能可扩展性差、智能化程度低。针对传统内焊机控制器的缺点,设计了一种基于Linux平台和CAN总线通信的内焊机控制系统。文中给出了控制器分层系统体系和模块化功能单元组成的控制系统体系结构,根据该体系结构设计了内焊机的伺服系统和控制器的硬件结构;采用面向对象技术和模块化思想开发了系统的控制软件。     

激光焊机高精度带钢对中控制系统设计

在冷轧生产线中,激光焊接用来焊接前带钢和尾带钢,从而实现连续生产.焊接前,前带钢和尾带钢的精确对中是决定焊接质量的一个重要步骤.在此提出一种高精度钢带对中伺服控制系统以实现带钢的精确对中控制方法.该对中控制系统以PLC为核心控制器,通过Profibus-DP总线连接分布式I/O控制子系统和Simodrive 611U伺服控制器.利用MTS磁致伸缩位移传感器采集钢带边缘的位置信号,并通过Profibus-DP总线反馈给PLC,用来计算带钢与生产线中心线的偏差.设诗了驱动器控制伺服电机的控制程序,实现了钢带的精确对中,现场的测试结果令人满意.     

基于ARM微处理器的谷物硬度仪控制器设计(英文)

高效处理器对于具有若干个驱动器和传感器的机电系统来说越来越重要了。为此,在一种具有多传感器的新型谷物硬度计设计中应用了32位低功耗的ARM微处理器。介绍了测试仪的结构,使用了嵌入式ARM微处理器完成了压力传感器的数据采集和交流伺服电机的位置控制。软件设计使用了基于Linux的QT语言,完成了在LCD上显示数据曲线以及实时的复杂数据处理。最后,给出了实验测量数据的图形结果,验证了本系统的可行性。     

基于PID控制的内焊机自动转弯系统设计

为了解决目前内焊机在山地等复杂场景下的自动化应用需求,文中采用了多传感融合的技术方案,通过获取内焊机三维空间中的姿态及驱动轮的电流参数,对内焊机机身进行姿态数据解算,进而完成机身姿态矫正和驱动轮差速控制。闭环控制算法采用了PID经典控制理论方法,在姿态及驱动电流数据采集和控制方案上,系统分别采用了位置式和增量式PID控制方案,从而防止采集数据的误差造成系统扰动。文中针对采集数据采用了中值滤波算法进行预处理,同时对控制系统输出控制量进行阈值限幅,从而保证系统能够平稳过渡运行。最后,将上述控制系统部署在A-806/40E内焊机上进行实际试验测试,并对试验数据进行了详细分析统计,取得了良好的试验结果,为实现内焊机智能化打下了技术基础。     

基于ARM的嵌入式卷板机数控系统研究与设计

针对目前广泛应用的基于工控机与PLC开发的卷板机数控系统的改造和更新,设计一套基于ARM处理器和CPLD为控制核心的嵌入式卷板机数控系统,介绍该数控系统的各种硬件接口设计及数控系统软件的开发。该数控系统可灵活搭配硬件接口模块、运行嵌入式Linux操作系统、拥有良好的基于Qt设计的人机交互界面,为卷板机数控系统开发提供了一种解决方案。