量子测距辅助GPS整周模糊度算法

在GPS载波相位差分定位的过程中,整周模糊度解算的准确性决定了定位的精度。由于在短历元内位置精度因子变化缓慢,导致整周模糊度的求解困难。量子测距是近几年来发展起来的新型高精度测距技术,采用量子高精度测距辅助整周模糊度的求解方法,可以明显提高定位精度。数学分析和仿真结果验证了该方法的准确性和有效性。     

GPS航姿测量中的整周模糊度搜索技术

整周模糊度的准确求解是GPS载波相位观测中的关键技术之一。在GPS双差姿态测量中将历元双差的初始化、卫星双差的模糊度求解和模糊度函数法有机地结合起来,能够在较少的历元内求解出整周模糊度。实验结果证明这是一种快速而实用的整周模糊度搜索技术。     

GPS整周模糊度确定方法探讨

近年来，随着GPS的发展和完善，利用GPS载波相位观测量实现高精度实时动态相对定位越来越受到关注。而载波相位整周模糊度的动态确定是其中的关键技术。本文介绍了几种典型的模糊度求解方法，并对它们进行了分析和比较。     

利用LAMBDA方法进行多维载波相位模糊度转换

为解决GPS载波相位整周模糊度结算的问题,Teunissen提出了最小均方模糊度解相关调整算法(LAMBDA)。本文基于这一算法,对于多维模糊度转换矩阵进行了构建。转换后的矩阵可以直接利用多维高斯变换,而不用将两维的高斯变化多次使用。最后,通过一个例子对所提出的方法进行了验证。     

GPS民用双频的载波相位测量定位

运用全球定位系统(GPS)进行定位导航,已在全球众多领域中得到了广泛的应用。在运用这种定位技术的方法中,伪距测量和载波相位测量得到了广泛的应用。载波相位测量的定位精度比伪距测量的定位精度高出两个数量级,在静态短基线载波相位测量中可达到mm量级的精度,在动态实时定位中可以达到cm量级的精度,所以定位的高精度使其具有了广泛的应用前景。但在载波相位测量中存在着整周模糊度求解的问题,故如何有效、快速、简便而精确地求解整周模糊度就成了一个关键问题。基于GPS两个民用频率,探讨和论述求解整周模糊度的方法。     

应用实数遗传算法解算整模糊度

ＧＰＳ载波相位测量中整周模糊度的解算是一个较难解决的问题。本文介绍采用实数跗算法来求解模糊度的方法。针对ＧＰＳ载波相位测量这一特殊问题，对实数遗传算法进行了必要的改进，提出了对实数变量进行编码的概念和改进的交叉算法，为了避免局部最优解的出现，提出了两种变异规则。     

GLONASS载波相位整周模糊度分析

由于GLONASS系统信号频率的差异,在载波测量数据处理中不能采用与GPS载波相位测量数据相同的方法,GLONASS整周模糊度的解算便成了一个难点问题。本文对GLONASS载波相位测量整周模糊度解算的基本思路和方法进行了介绍。     

双天线GPS航姿测量系统研究

本文研究两天线构成的航姿测量系统。该系统采用载波相位双差法进行GPS信号测量,利用直接法来求解载体的姿态。整周模糊度算法采用基于最小二乘法的整周模糊度搜索法,同时利用船舶的低精度姿态信息和预知的基线长度来辅助求解调整周期糊度,以提高求解速度,并增加可靠性,本文的方案经过了实测解算,证明可行。     

GPS相位观测值中周跳的探测与修复

对于初始化载波相位整周模糊度的GPS定位而言,如果在整周模糊度初始化过程中发生载波相位周跳,将严重影响整周模糊度的确定.针对GPS载波相位定位中出现的周跳问题,提出了一种新的周跳的检测方法,首先用多项式模型的卡尔曼滤波对载波相位测量值进行预处理,然后再用奇偶矢量法探测和修复周跳.通过某OEM板输出的数据计算结果仿真,验证了新方法可以有效地探测出一周周跳.     

GPS姿态测量中的整周模糊度的实时解算方法

GPS 实时姿态测量的核心问题是整周模糊度解算。本文提出了一种适合实时姿态测量的模糊度解算方法,它利用单差平滑伪距进行解算,与传统的模糊度解算方法相比具有许多优点。该方法的有效性和实用性通过仿真实验进行了验证。     

整周模糊度在线解算的综合法研究

针对空中小目标运动的特点,分析 GPS 载波相位测量容易产生信号失锁和周跳的原因,提出解决测量难题的关键技术是快速在线解算整周模糊度。在阐述几种模糊度在线解算方法优缺点的基础上,提出一种整周模糊度动态快速解算方法。该方法综合其它方法的优点,充分利用各种观测信息,在解算中根据具体情况确定具体算法,提高搜索的准确度和减少搜索的时间, 实现解算的实时性。     

GPS定向中利用码相位和载波相位组合建模的研究

传统GPS定向多采用载波观测量建立观测模型,但其在单历元情况下存在秩亏问题。为避免此问题,文章提出将载波相位和码相位加权后的线性组合用于建立观测模型,在新的GPS定向观测模型中,采用消元处理得到整周模糊度浮点解。实验结果表明该模型可以使整周模糊度浮点解的精度在5周以内,能辅助LAMBDA算法快速确定整周模糊度。     

一种新的GPS快速整周模糊度解算算法

本文实现了一种新的GPS快速整周模糊度解算算法,首先采用Kalman滤波估计初始浮点模糊值,然后采用FASF（快速模糊度搜索滤波器）和Z变换联合的方法解算整周模糊度,并给出了计算机实验结果。相对于传统的模糊度解算算法,本文采用的整周模糊度解算方法具有效率更高、更便于实时和动态应用的特点,本文的研究可作为GPS实时高动态定位和GPS实时姿态测量的工程应用的参考。     

基于载波相位的高精度室内快速定位算法

为了提高室内无线环境下定位的精度以及位置解算的速度,提出了一种基于载波相位的高精度室内快速定位算法.该算法通过引入参考终端,利用待定位终端和参考终端载波相位测量值间的双重差分完全消除了设备间钟差对定位算法精度的影响.利用锁相环不失锁期间整周模糊度不变的特性,设计了一种基于多时间点测量数据的整周模糊度迭代解算算法,实现了...     

基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统实现

实现了基于DSP的GPS双天线实时姿态测量系统，采用Kalman滤波估计载体的位置，速度和初始模糊值搜索距离，然后采用FASF和LAMBDA解算整周模糊度和直接法计算载体的姿态。给出了基于DSP的硬件实现，相对于传统的模糊度解算方法，所采用的整周模糊度解算方法具有效率更高，更便于实时和动态应用的特点，实现了与多天线GPS姿态测量系统相当的精度。对GPS姿态测量技术的工程应用和理论研究具有一定的参考价值。     

载波相位模糊度递推最小二乘逼近算法

针对目前常用的载波相位模糊度浮点解逼近算法存在收敛时间较长的缺点,利用递推最小二乘方法,对于单频载波相位双差模糊度进行递推解算,实现模糊度的快速逼近,加快了模糊度的搜索。实验结果表明,当采用单频GPS进行精密相对定位,采用本文模糊度逼近算法,使用伪距双差解作为初始值,静态条件下10s内模糊度浮点解收敛至真值整周模糊度的2个波长范围内,相对于传统算法大大加快了收敛时间,且适合实时解算。     

粗糙归整映射与整周模糊度解算

在分析传统的基于GNSS载波相位测量模型对整周模糊度解算的一般规律后,得出一般归整映射的性质,进而提出粗糙归整映射理论,用来解决整周模糊度浮点解归整问题,提高了整周模糊度的搜索效率,一定程度上解决了载波相位实时测量的技术难题。     

一种基于白噪声滤波技术及零空间约束的单频GPS模糊度解算方法

提出了一种适合单频GPS接收机的快速模糊度解算方法，利用白噪声滤波技术提高了浮点解的精度，以基于零空间约束的累积残差和为性能指标的比例检验法为主要的搜索策略，加速弃伪存真的过程，实验结果表明该方法能够快速、稳定的解算初始整周模糊度。     

GPS多天线测姿系统的历元连续模糊度解算

在实时姿态参数测量中,GPS载波相位测量模糊度的解算,是制约成功的关键问题,本文从分析多天线配置入手,提出了每个历元连续模糊度的解决办法。     

导航、电子对抗、制导

TN966 2004061372一种用INS辅助GPS周跳检测和求解整周模糊度的方法/赵伟,万德均,(2}刘建业(东南大学)11中国空间科学技术一2 004,24(2).一13一18在INS/GPS全组合导航系统中,需要利用GPS载波相位测量信息、其中整周模糊度的确定和周跳的检测是两个关键的技术.文中提出了利用INS信息对GPS解算过程中的周跳检测和整周模糊度的确定进行辅助解算的简易快速算法,并进行了计算机仿真.仿真结果表明,文中提出的INS辅助GPS的周跳检测简易算法可以有效的检测出发生的小到一周的周跳;在一定条件下,利用INS信息辅助GPS可以瞬时可靠地求解…