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目前的超声波电机驱动电路广泛采用推挽式电路作为DC/AC升压变换器。推挽式变换器的负载通常是由超声波电机与电感构成的LC串联匹配电路。由于工作方式有别于传统的DC/DC应用,且负载特殊,所以超声波电机驱动电路中的推挽式变换器工作过程较为复杂。详细分析了这一工作过程,有助于深入了解超声波电机驱动控制装置的非线性特征,也有助于该装置的合理设计。 相似文献
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在超声波时差法检测溶液浓度系统中,时间参量的检测精度只能达到微秒级,从而影响系统精度,为了提高溶液浓度检测精度,提出了超声波相位差法检测溶液浓度.在建立超声波相位差法模型的基础上,以单片机MSP430F2272作为处理器,采用双超声波收发为检测装置,设计了一种超声波的溶液浓度测量系统,选用数字鉴相器AD9901检测超声波通过标准样液与待测溶液相位差对应,经转换由单片机计算得到溶液浓度.实验表明,系统误差小于1%,并且装置性能稳定,结构简单,符合预期设计要求. 相似文献
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驱动超声波电机的推挽式变换器工作过程分析 总被引:3,自引:0,他引:3
目前的超声波电机驱动电路广泛采用推挽式电路作为DC/AC升压变换器.推挽式变换器的负载通常是由超声波电机与电感构成的LC串联匹配电路.由于工作方式有别于传统的DC/DC应用,且负载特殊,所以超声波电机驱动电路中的推挽式变换器工作过程较为复杂.详细分析了这一工作过程,有助于深入了解超声波电机驱动控制装置的非线性特征,也有助于该装置的合理设计. 相似文献
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制动盘是高速列车制动系统的关键部件,其可靠性十分重要。制动盘螺栓作为其主要紧固件,对其裂纹进行检测对于保障列车运行安全具有重要意义。研发了一种基于超声波的便携式螺栓裂纹检测装置。该装置采用单晶斜探头,结合STM32、现场可编程门阵列(FPGA)硬件技术以及数据处理算法,实现了螺栓裂纹大小及位置的定量检测。为了改善接收的超声波信号质量,提高裂纹大小及位置信息判别精度,改进了超声波激励电路和信号调理电路,并设计小波去噪算法实现信号处理。大量实验表明,该装置能实现1.0 mm以上的螺栓裂纹的精确检测,位置判断准确,位置误差在2%以内。 相似文献
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Image registration is an important research topic in the field of computer vision, in which the registration and mosaic of side-scan sonar images is the keypoints of underwater navigation. However, the image registration method of keypoints is not suitable for sonar images which do not have obvious feature points. Therefore, a method of sonar-image regis-tration and mosaic based on line segment extraction and triangle matching is proposed in this paper. Firstly, in order to extract features from sonar image, the LSD method is introduced to detect line feature from images, and line segments are filtered by the principle of attention; after that, triangles are formed from line segments, an image transformation matrix can be calculated through the heuristic greedy algorithm from these triangles; finally, images are merged based on the transformation information. On the basis of practical tests, it is found that, the feature extraction method used in this paper can better describe the outline of underwater terrain, and there is no obvious stitching gap between the result of sonar images stitched. Experimental results show that the proposed method is effective than the keypoints method of the registration and mosaic of sonar images. 相似文献
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潜艇因其隐身性,在水下很难被发现.根据反潜直升机利用吊放声呐搜潜的战术应用,对可疑区域进行快速有效地检查搜索.建立了应用于单机检查搜潜的锯齿形搜潜模型.结合水下潜艇的航行,利用蒙特卡洛法对搜索过程进行仿真.分析了吊放声呐探测点间隔系数对模型搜潜概率的影响,给出了适合锯齿形检查搜潜模型的最佳间隔系数取值区间.研究成果为区... 相似文献
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潜艇因其隐身性,在水下很难被发现.本文根据反潜直升机利用吊放声呐搜潜的战术应用,对可疑区域进行快速有效地检查搜索.建立了应用于单机检查搜潜的多段往返搜潜模型.并结合水下潜艇的航行,对搜索过程进行仿真,分析了吊放声呐探测点间隔系数对模型搜潜概率的影响,为区域检查搜潜战术制定提供了参考. 相似文献
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Sonification of range information for 3-D space perception 总被引:2,自引:0,他引:2
Milios E. Kapralos B. Kopinska A. Stergiopoulos S. 《IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering》2003,11(4):416-421
We present a device that allows three-dimensional (3-D) space perception by sonification of range information obtained via a point laser range sensor. The laser range sensor is worn by a blindfolded user, who scans space by pointing the laser beam in different directions. The resulting stream of range measurements is then converted to an auditory signal whose frequency or amplitude varies with the range. Our device differs from existing navigation aids for the visually impaired. Such devices use sonar ranging whose primary purpose is to detect obstacles for navigation, a task to which sonar is well suited due to its wide beam width. In contrast, the purpose of our device is to allow users to perceive the details of 3-D space that surrounds them, a task to which sonar is ill suited, due to artifacts generated by multiple reflections and due to its limited range. Preliminary trials demonstrate that the user is able to easily and accurately detect corners and depth discontinuities and to perceive the size of the surrounding space. 相似文献
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作用距离是航空声呐的一个重要性能指标。在航空声呐的实际使用过程中,海洋环境、目标及探测深度都会对作用距离产生影响。本文根据简正波模型,结合实际海洋环境计算水下声传播损失,由声呐工作原理及性能参数,建立了探测计算模型,并重点对工作深度的选择进行了仿真验证。 相似文献
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为提高多波束测深声呐回波到达角度(DOA)的估计性能,将三排阵测深侧扫声呐的相位中心互相关技术与多波束测深声呐的波束形成技术相结合,提出了一种新的波束域相位中心互相关DOA估计方法;并将该方法与传统相位差测向方法进行了比较,且推导出了两者的数学表达式;通过理论分析和仿真研究指出新方法能同时获得较大的相位非模糊区间和较低的DOA估计误差,有效提高了回波DOA的估计性能;对湖上试验数据的处理结果进一步表明该方法具有工程实际应用的有效性和可行性。 相似文献
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针对多波束成像声呐系统接收机前端对小信号的放大和对抗混响能力的要求,提出了一种幅度归一化的TVG/AGC增益控制方案,设计并实现了基于该方案的增益可连续变化的TVG/AGC电路。以LTC69121为核心可编程增益控制器件,辅以AFE5801内部的VGA模块,实现0.125dB的增益变化率。和传统的设计方法相比,该方案结构简洁,功耗更低,增益连续性更优越。实验结果表明,所设计的TVG/AGC控制电路工作稳定可靠,增益在0~40dB范围内连续可调。 相似文献
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水下目标噪声与背景噪声的建模与仿真 总被引:1,自引:0,他引:1
在分析了潜艇和海洋背景噪声产生机理的前提下,利用AR模型估计功率谱的方法,模拟了舰船辐射噪声的数学模型,并用MATLAB进行了仿真,仿真结果显示,数学模型的建立是合理的,而且符合实际舰船辐射噪声的频谱分布,从而为被动声呐接收系统的信号处理算法研究和检测提供了信号源,同时为声呐诱饵技术的研究提供了信号参考,具有实际意义. 相似文献
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为设计并实现出一种声呐信号发生器,基于直接数字频率合成(DDS)技术,提出了基于PFGA的DDS设计方案,并通过QuartusⅡ开发平台,利用VHDL语言与LPM宏模块设计相结合的编程方法予以实现。测试结果证明了该信号发生器的各项指标完全符合实际声呐装备的信号参数要求。 相似文献