机器人避障模型简

研究了机器人在存在12个不同形状、不同大小障碍物的平面区域内避障的最短路径及最短时间路径问题.结合图论中的Dijsktra算法,获得了机器人避障的最佳路线;并对最佳路线进行了平滑处理,分别建立了问题一、二的非线性规划优化模型;利用Maple软件和Lingo软件编程,求出了最短路径、最短时间路径及切点的坐标.     

重量法标定流量计简

在利用太阳能热泵供热实验台对系统的供热性能进行实验研究时,流量计因被测介质不同及长期使用会产生实验误差.为了提高测量水平,减少误差对实验的影响,本文中的实验采用重量法,分别对室内、外管路上的LZB型玻璃转子流量计和MCE08-787型累积式流量计进行了标定,并求出了各自的流量修正系数,以此来提高实验台的测量精度,从而保证实验结果的可靠性和准确性.     

PORTAL认证系统的应用研究简

针对企事业单住网络中缺乏用户管理机制、非法接入、非法访问网络资源等问题,提出了Portal的接入认证方法。将提出来的方法应用到接入用户网络当中,实现了对接入用户的验证,同时,统一了不同应用系统的用户帐号。并在具体的案例中应用了该项技术,实践证明,采用该方案可以增强网络稳定性与可靠性。     

共同富裕思想与民富国强的内在联系简

共同富裕理论来源于毛泽东,形成于邓小平,实现共同富裕是最终目标,也是一个曲折的发展过程。无论从历史角度还是从现实条件考虑,＂民富国强＂是时代发展所需,是实现共同富裕的必然选择,是社会主义现代化建设的时代要求,也是时代所赋予的历史任务。将邓小平共同富裕思想与民富国强联系在一起,从契合点、关联性、时代目标三个方面论述邓小平共同富裕思想与民富国强的契合性。     

国外老年人幸福感研究述评简

老年人幸福感是反应老年人生活质量以及心理健康的重要指标,其相关研究对我国实现成功老龄化有重要意义。本文对国外老年人幸福感研究进行分析梳理,对老年人幸福感的概念、测量、影响因素与结果变量进行述评,并提出老年人幸福感效应链,最后,本文提出目前存在问题与研究启示。     

中外高校诚信教育对比研究简

近年来,大学生诚信缺失的现象越来越严重,如何加强大学生诚信教育也成为全社会普遍关注的问题。本文通过对中外高校诚信教育的对比研究,以期对我国的高校的诚信教育提供一些有益的经验。     

信阳饮食文化资源旅游开发研究简

饮食文化资源具有促进旅游业发展的重要作用,因此旅游业越来越重视饮食文化旅游资源的开发。信阳饮食文化历史悠久,地方特色显著,但信阳饮食文化资源的旅游开发尚处于起步阶段。文章在分析信阳饮食文化资源旅游的基础上,提出了促进信阳饮食文化旅游发展的建议和措施。     

河南高职院校校企合作研究简

其于学生就业和企业用工的合作是目前河南省高职院校校企合作的主要形式,共同实施人才培养、合作开展技术研发、建立职教集团、开展社会服务是高职院校正在探索和实施的合作新形式。但是,当前仍然存在着对校企合作的重要性认识不足、校企合作层次不高、合作关系不稳定、校企合作的长效机制没有建立等问题。要解决这些问题,就必须建立适应校企合作办学需要的教学管理运行模式,形成校企合作的长效机制,拓展校企合作工作思路,加强双师型教师队伍建设,加强过程监控和结果评估,提高校企合作质量。     

高职院校文化生态探析简

高职院校文化生态建设面临严峻形势,重视不够,高职特点不突出、学校特色不鲜明等,制约着高职院校的发展,本文在深入分析了高职院校文化生态性质、特点和现状,旨在引起人们对高职院校文化生态建设的重视,推动高职院校文化进一步发展、完善、成熟,为高职院校健康、持续、快速发展营造良好的内在环境。     

城市地下管线测量与数据处理简

城市地下数据对城市的建设和发展非常重要。分析了城市地下管线的测量技术、精度要求和质量检查等要求,提出应根据地下管线数据的类型,通过数据输入或导入、数据检查、数据处理、图形编辑、数据输出与转换、数据更新等处理后对入网数据库资料进行科学管理。     

刍议发展经济与改善民生简

30多年的改革开放,我国成功实现了从高度集中的计划经济体制到充满活力的社会主义市场经济体制转折,我国综合国力显著提高,人民生活水平有了很大改善。随着经济的发展,民生问题也越来越引起人们的关注,党的十八大报告已将民生问题摆在突出的位置。当前我们要认真探讨就业、教育、分配、社保、住房、食品安全等涉及民生的问题。要树立执政为民的民生思想观念,健全完善政府公共服务与管理职能,不断改革完善涉及民生的制度法规,要将民生改善列入政府政绩考核评价体系。     

我国高校教师职业倦怠解析简

教师已经成为工作倦怠的高发人群之一。近几年来,我国高校教师职业倦怠问题日渐突出,教师的职业倦怠问题对学校教育教学质量的负面影响越来越严重。探析教师职业倦怠的表现、影响、产生原因,分析缓解职业倦怠的对策。有助于增强教师教学积极性,提高教学效率。     

变压器后备保护灵敏度分析简

不同联接组别的变压器二次侧发生两相短路故障时,流过变压器一次侧电流的大小和方向均不一致。对于单侧电源的变压器如果电流互感器的接线方式不合适,会影响保护灵敏度,因此二次侧不对称短路时,流过一次侧各相电流的大小和方向,对变压器保护非常重要。Y,Yn12低压变压器低压侧单相接地发生故障时,安装于侧过电流保护不能反应Yn侧的单相接地故障。提出了变压器后备保护的接线方式及提高低压变压器负荷侧单相接地故障灵敏度的措施。     

深化中高等职业教育衔接研究简

实施中高职教育深度衔接,形成现代化职教体系,促进职业教育协调发展是新时期职业教育改革发展的重要任务。在分析我国中高等职业教育衔接的内涵、现有的模式及其存在问题的基础上,探讨了加强深度合作的路径：课程开设模块化、培养目标阶梯化、学制弹性化、职业生涯指导一体化、中高等职业院校合作链条融合化。提出了促进深度合作的政策性建议：扩大自主办学权、畅通人才升级渠道、完善学校颁证制度等。