基于USB总线的数控雕刻机控制系统设计

根据数控系统的典型插补功能，设计了一种基于USB传输的单片机控制的数控雕刻机，通讯接口芯片采用Philips公司的PDIUSBD12和ATMEL公司的AT89S52，将各种插补运算放在PC主机软件程序内，利用高级编程语言来完成，系统开发成本低廉，可靠性高，适用范围广，有效地提高了加工精度和效率。     

基于DSP的数控雕刻机控制系统的设计与实现

介绍了以TMS320C32为控制核心的雕刻机控制系统的设计方法，利用DSP的高速运算能力和丰富资源，可以满足雕刻控制时的大量计算和I/O控制；介绍了硬件构架和控制程序的设计方法和相关插补和升降频算法，并且通过开发与实际应用验证了系统的可行性与优越性。     

基于PC的教学型数控雕刻机实验系统开发

全面分析了基于PC的教学型数控雕刻机实验系统的开发过程.并对系统的总体方案、机械部分、系统硬件设计及插补算法的选择进行了详细阐述.采用步进电机作为伺服元件,具有开放式结构,可用于高校各相关专业的教学实验,满足开放式实验教学要求.     

数字增量式直接函数法的圆弧插补算法的改进

在研究数字增量式直接函数法的圆弧插补算法的基础上,提出了一种改进的直接函数法的圆弧插补算法。经改进后的圆弧插补算法,计算简单,插补运算速度大大提高,插补精度和进给速度的匀速性都有明显提高。     

对直接函数法圆弧插补的改进

本文给出了一种圆弧插补递推算法,其插补误差为半个脉冲当量,其简便程度接近于逐点比较法,而执行速度优于逐点比较法。本法适用于各种双轴联动的ＣＮＣ系统。     

基于直接驱动技术的数控滚齿机同步运动控制研究

提出了研制基于直接驱动技术滚齿机的必要性;指出根据现代数控系统的性能,基于软件插补的主从式同步控制方法最适合于这样的滚齿机;本文介绍了这种控制方法的原理和信息处理程序流程,并进行了精度分析。     

嵌入式控制系统在雕刻机中的应用研究

介绍了一种以S3C44B0X微处理器为控制核心的雕刻机控制系统的设计方法,对雕刻机控制系统的软硬件进行了设计,并在μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统平台上对各个软件功能模块进行管理和任务调度,通过对交流伺服系统的精确控制,实现高精度、高效率地雕刻加工;同时,软硬件采用模块化设计,极大的方便了系统的维护和升级。     

自由曲面数控加工的直接插补控制方法

提出了集成环境下自由度面数加工的直接插补控制方法。该方法可根据网络上传来的零件几何信息和加工工艺信息,直接生成曲面上的切削轨迹和刀具运动指令。     

参数曲线直接数控插补通用算法研究

目前商用的CAD/CAM软件对样条曲线的数控编程都采用直线或圆弧逼近的方法.因为目前的绝大多数数控系统还没有象加工直线和圆弧一样的样条曲线插补指令.这将导致复杂曲面精密加工时数控程序特别长,在程序调试、修改、传输、存储等方面带来一系列问题.本文在数控直接插补复杂参数曲线方面做了一些探讨,提出了一个通用的参数曲线直接数控插补的算法,以二次Bezier为例详细介绍了该算法的实施过程,最后利用任意二次Bezier参数曲线进行了验证,结果完全正确,且插补误差小于一个脉冲当量.     

基于数控复杂平面曲线插补的一种新方法

对数控插补原理和离线插补策略进行分析,着重讨论数字积分法在复杂曲线插补中的应用。在分析传统算法不足的基础上,提出一种新的复杂曲线插补方法:借助Matlab工具进行曲线拟合,然后再利用数字积分法对拟合的曲线进行插补。实验结果显示,这种方法可行,而且可选择不同的脉冲当量来满足不同的插补精度要求。     

废钢增碳工艺的特点和控制方法

废钢增碳工艺可以降低炉料成本，但是工艺本身在熔化效率、铁液和材料性能、原材料和炉衬寿命方面有自身的特点和不同，需要在生产中调整和控制。本文将以实际生产经验和控制对上述三个方面予以阐述。     

高档数控机床NURBS曲线Newton Rapson迭代的插补算法

为了解决NURBS曲线在Taylor一阶、二阶展开式求解曲线插补坐标点ui+1,存在计算量大、插补时间长等问题,提出一种Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法。该插补算法可以减少插补计算量和插补时间,提高插补精度,并提高曲线加工的效率。仿真实验结果表明,Newton-Rapson迭代法的NURBS插补算法计算过程简单、切实有效,具有可行性和实用性,满足数控系统实时、高速、高效率插补的要求,在其他数控插补的过程中具有很强的借鉴意义。     

数控系统渐开线插补功能的研究与实现

针对大多数数控系统不能直接进行渐开线插补的问题 ,提出了用数字积分法进行渐开线插补的方法 ,建立了插补的数学模型 ,设计了计算机插补应用程序 ,并将该方法应用于数控线切割机床加工齿轮 ,取得了较好的效果。     

NURBS曲线插补算法及加减速控制研究

针对复杂零件高速高精密加工的需求,提出了一种基于阿当姆斯微分方程的NURBS曲线实时插补算法。通过对算法的合理简化与近似,保证了算法的实时性。此算法基于轮廓误差和法向进给加速度控制,使进给速度能随曲线曲率自适应调整。与之相适应,配合此插补算法,利用NURBS曲线的对称性预测减速点,提出了一种新的插补前抛物线-直线-抛物线S形加减速控制方法。该方法具有位置精度高、速度无突变、过渡平滑、计算简便等优点。通过采用MATLAB对插补轨迹仿真和实例分析,证明了插补算法和加减速控制方法的正确、合理、有效性。     

快速数字积分插补算法及其实现

在数字积分（DDA）插补原理的基础上提出了一种可实现多坐标的空间直线插补与圆弧插补的快速数字积分（DDA）插补算法，该算法与普通DDA法相比，具有运算简单，循环次数少，插补速度快等优点，且能获得均匀的输出脉冲分布和稳定的合成进给速度。     

Numeric simulation of thickness of intermetallic compounds in interface zone of diffusion bonding for Cu and Al

1　ＩＮＴＲＯＤＵＣＴＩＯＮＣｏｐｐｅｒａｎｄａｌｕｍｉｎｕｍａｒｅｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｉｎｄｕｓ ｔｒｙａｎｄｔｈｅｉｒｊｏｉｎｉｎｇｉｓａｎｉｍｐｏｒｔａｎｔｐａｒｔｉｎｔｈｅｍｅｔａｌｗｅｌｄｉｎｇ .Ｂｒａｚｉｎｇｍｅｔｈｏｄｉｓａｌｓｏａｄｖｅｒｓｅｆｏｒｃｏｐｐｅｒ’ｓｔｈｅｒｍａｌｃｏｎｄｕｃｔｉｖｉｔｙｒａｔｅｉｓｈｉｇｈ ,ｔｈｅｅｘｐａｎｓｉｏｎｃｏｅｆ ｆｉｃｉｅｎｔｓｏｆｃｏｐｐｅｒａｎｄａｌｕｍｉｎｕｍａｒｅｄｉｆｆｅｒｅｎｔａｎｄｉｔｉｓｅａｓｙｔｏｆｏｒｍｏｘｉｄａｔ…     

样条插值法在轮对压装曲线处理中的应用

为了使压装曲线能够准确反映轮对压装过程中的各阶段压力位移关系,对压装数据的采集以及处理方法进行了研究。指出了目前采用的移动平均法存在的缺陷,并提出了通过插值法来实现曲线平滑的观点。基于铁路标准和样条插值原理,采用三次样条插值方法对轮对压装曲线进行处理,实现了压装曲线的平滑性要求及其在压装曲线数据处理中的应用。通过VC++与MATLAB混合编程仿真,对比分析了三次样条插值法处理前后的压装曲线偏差,验证了三次样条插值方法在轮对压装曲线处理中应用的可行性和有效性。     

数控机床NURBS曲线插补轮廓误差自动控制

针对伺服滞后对高速高精度数控系统加工精度的影响,在圆弧插补时对工件轮廓误差进行理论分析,在此基础上设计了一种NURBS曲线插补轮廓误差自动控制算法,该算法能简化计算,提高数控系统插补计算的实时性.在给定轮廓误差的条件下对算法进行仿真.仿真结果显示,该算法能有效的根据NURBS曲线的曲率半径实时获取适当的进给速率以控制实际轮廓误差,控制效果比较好,可有效减小数控机床NURBS曲线插补的轮廓误差.     

数控铣床中螺旋插补功能的优化运用

螺旋插补功普遍运用在各类数控铣床数控系统中,本文以华中数控系统为研究主体,围绕螺旋插补功能在螺旋下刀、圆孔铣削和正方形内腔铣削中的优化运用,帮助数控编程技术人员更好地使用螺旋插补功能。     

迭代学习控制技术的原理、算法及应用

论述了迭代学习控制的基本理沦问题,着重分析了迭代学习控制的算法,讨论了其工程应用现状。