嵌入式车载导航系统应用软件的设计与实现

使用Embedded Visual C＋＋和嵌入式GIS平台eSuperMap开发嵌入式车载导航系统应用程序,实现了电子地图的基本操作、路径分析和优化、信息查询、路径引导等基本功能,并移植到基于SB-810C硬件平台的Windows CE系统上。实践表明,系统运行稳定、可靠,对ITS交通诱导系统、出行者信息服务系统等与车辆运输和管理相关的领域具有一定的参考价值。     

基于ARM的车辆导航及网络监控技术研究

设计了一种基于ARM嵌入式技术的新型车载电子导航和远程监控系统，该系统包括车载终端和指挥监控中心。车载终端以32位ARM微处理器为控制核心，扩展常用的通讯接口和液晶显示模块，并集成GPS模块及GPRS无线通信单元。利用GPS模块接收卫星信息数据，经分析处理后确定自身车辆在全球中的方位，并映射到液晶显示屏的电子地图上，实现自主导航，同时利用GPRS无线通信单元完成与监控中心的交互，把自身的位置信息和安全状况发送至指挥监控中心．实现远程的实时监控和调度。     

基于北斗定位系统的工程机械挖掘机显控终端设计

针对我国北斗卫星导航定位系统在工程机械上的应用,提出了一种基于北斗系统的挖掘机显控终端的设计方案。该方案在选定的高性能工业级32位Cortex-M3 LPC1788BD208 120MHz控制器的外围,配置了GPRS无线通信模块、BD2/GPS双系统定位模块和电源管理模块等,构建整个应用装置的硬件平台。该硬件平台可实现状态显示、数据采集与传输、定位导航、故障检测等功能,终端采用军用加固绑定、高亮显示等技术,实现阳光下可视,满足工程机械挖掘机应用的特点。     

基于GPS/DR的嵌入式车载导航系统研究

基于GPS的车载导航系统的应用在近几年得到飞速发展,但单靠GPS导航也存在着不可避免的缺陷为了获得位置坐标,系统必须从4颗卫星获得信号来解算出自身的位置以实现定位和导航,一旦遇到城市高层建筑物、林荫道及涵洞隧道等时,车载GPS接收机的搜星质量会明显下降,从而无法实现定位和导航.为此,研究了以GPS和DR组合导航形式导航的新型嵌入式车载导航系统.     

自动式GPS车载卫星导航仪

一种具有导航定位、地名查询、距离测量等二十多项功能的“自动式 GPS车载卫星导航仪”,不久前在辽宁省鞍山市投入批量生产。这种导航仪不仅具有实用功能多的优势 ,而且还具有小巧灵活、使用方便、重量轻等特点 ,非常适合汽车上的应用。是司机的得力助手。据悉 ,这种设计新颖的汽车导航仪将首批装配在长春第一汽车集团自行开发设计的新型红旗牌轿车内。自动式GPS车载卫星导航仪     

基于GPS/DR的嵌入式车载导航系统研究

基于GPS的车载导航系统的应用在近几年得到飞速发展,但单靠GPS导航也存在着不可避免的缺陷:为了获得位置坐标,系统必须从4颗卫星获得信号来解算出自身的位置以实现定位和导航,一旦遇到城市高层建筑物、林荫道及涵洞隧道等时,车载GPS接收机的搜星质量会明显下降,从而无法实现定位和导航.为此,研究了以GPS和DR组合导航形式导航的新型嵌入式车载导航系统.     

光纤陀螺辅助GPS导航方法研究

结合GPS姿态测量系统导航的特点和光纤陀螺启动速度快、敏感角速度范围宽的特点,提出了一种光纤陀螺辅助GPS导航的方法,利用Kalman滤波技术设计了组合导航算法,并进行了大量的试验,试验结果表明利用光纤陀螺辅助GPS导航方法可行.     

基于GPS/GIS的TETRA终端导航定位系统的研究

随着GPS和GIS技术的发展,GPS和GIS的结合已成为导航定位的发展方向.本文基于GPS/GIS导航定位功能,给出了利用TETRA数字集群网络短数据业务实现TETRA终端导航定位系统的方案.     

路面不平度识别与地图匹配在车辆定位中的应用

随着电子地图精度的不断提高及信息种类的逐步丰富,将高精度电子地图用于辅助车辆定位,对提升定位精度与定位稳定性具有很大价值。在高精度电子地图及GPS/INS定位的基础上,提出了通过分析车辆垂向振动感知路面不平度特征,并与电子地图存储的道路不平度信息匹配,以实现车辆高精度定位的方法。道路测试结果表明:路面不平度识别与地图匹配定位方法能有效利用电子地图信息,获得高精度的车辆定位数据,在GPS/INS定位精度较低的情况下达到高精度定位效果。     

无人机GPS/INS组合导航卡尔曼滤波技术

惯性导航(INS)和全球定位导航(GPS)是现代航空武器中应用广泛的两种导航技术.运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自缺点,形成优势互补结构.在无人机应用GPS/INS组合导航的基础上,引入卡尔曼滤波技术,能够有效提高导航的性能和精度,从而构成比较理想的组合导航系统.