多刚体系统动力学在火箭起始扰动研究中的应用

多刚体系统动力学是近二十年来发展起来的力学新分支，本文利用该领域中的（Ｒｏｂｅｒｓｏｎ／Ｗｉｔｔｅｎｂｕｒｇ）方法来建立一种适用于各种火箭发射系统起始扰动分析的通用方法，应用实例表明，此法用于火箭卢始扰动分析是行之有效的。     

多刚体系统动力学在火箭起始扰动研究中的应用

多刚体系统动力学是近二十年来发展起来的力学新分支．本文利用该领域中的（Ｒｏｂｅｒｓｏｎ／Ｗｉｔｔｅｎｂｕｒｇ）方法来建立一种适用于各种火箭发射系统起始扰动分析的通用方法．应用实例表明，此法用于火箭起始扰动分析是行之有效的．     

汽车被动安全性研究的三维乘员多体系统模型

采用多刚体系统动力学中的Ｒ－Ｗ方法建立了用于模拟汽车碰撞过程中乘员运动学、动力学响应的三维人体模型，以美国联邦机动车辆安全标准定义的Ｐａｒｔ５７２Ｄ型假人为例，对其前碰中的运动进行了模拟，并通过试验验证了该模型的正确性。     

受非完整约束多刚体系统的动力学方程

本文利用速度空间的概念，将多刚体系统所受的完整和非完整约束作为速度空间中的嵌入流形，由Ｊｏｕｒｄｉａｎ原理导出以流形曲线坐标表示的受完整和非完整约束多刚体系统的动力学方程，并利用本文结合讨论了一个平面开链机械臂动力学方程的建立过程。     

R-W方法在汽车悬架运动分析中的应用

R-W方法是多刚体系统动力学中的主要方法之一,本文应用此方法进行汽车悬架系统的空间运动分析。文中讨论了多体系统模型的建立及简化方法,推导出树形系统运动学关系式,并以单斜臂、滑柱摆臂式悬架为实例给出了计算结果。工程应用的实践表明,用此程序进行汽车悬架运动分析,所得结果精确、计算迅速,具有较高的实用价值。     

综述多柔体系统动力学在汽车技术中的应用

介绍了多柔体系统动力学的理论和方法在汽车技术领域中的应用现状及发展方向，指出了该理论在应用中应注意的问题和解决途径。     

分析力学基本微分原理在刚体系统动力学中的应用

本文试图把分析力学中已经发展成熟的基本方法应用于刚体系统动力学的研究。首先给出三类空间(坐标空间,速度空间和加速度空间)中刚体虚位移的定义,在此基础上,把分析力学的三个基本微分原理(D'Alembert—Lagrange原理,Bertrand—Jourdain原理和Gauss原理推广到适用于刚体系统、对有非线性非完整约束的刚体系统,应用Bertand—Jourdain原理推广了Wittenburg方程。应用Gauss原理,推导出有二阶非线性非完整约束的刚体系统运动方程。     

综述多柔体系统动力学在汽车技术中的应用

介绍了多柔体系统动力学的理论和方法在汽车技术领域中的应用现状及发展方向，指出了该理论在应用中应注意的问题和解决途径     

逆系统方法在刚体动力学中的应用：研究带2个陀螺的刚体运动 …

在刚体动力学中,微分几何方法有效地解决了非线性控制问题,但使用过程中计算繁琐,本文将逆系统方法应用于刚体动力学中,运用非线性控制的逆系统方法设计刚体Ｅｕｌｅｒ动力学方程的控制器,通过对２个陀螺转动的控制,实现对刚体转动的渐进跟踪。     

基于系统动力学的电动汽车规模推演

为了解决电动汽车规模预测缺乏历史数据和专业方法的问题,本文采用系统动力学的方法,通过系统分析影响电动汽车发展的各类因素及其相关关系,建立了电动汽车规模预测的系统动力学模型。仿真分析了电动汽车的发展趋势,并通过敏感度效验分析了“示范推广—快速增长—平稳发展”阶段中重要影响因素。仿真分析发现：电动汽车规模将在未来呈现快速增长;电动汽车购买率则出现S型增长曲线,前期变化主要受政府政策影响,后期技术发展和基础设施建设将成为影响电动汽车发展的重要因素。     

汽车动力学仿真和实车对比分析

运用汽车动力学仿真软件ADAMS/Car建立整车模型,在整车设计模块中将某一具体车型在一定条件下运行,并用ADAMS/Car所提供的后处理功能对运行过程中汽车轮胎所受垂直力进行分析,最后将仿真得出的结果与实车试验所得结果在MATLAB软件中进行频谱分析。结果表明：应用ADAMS/Car所建立的模型能较全面地评价汽车动力学性能,该软件适用于汽车垂直力载荷的研究,可以为汽车动力学研究提供方便。     

拉格朗日方程在点的运动分析中的应用

利用拉格朗日方程,推证了质点复合运动的加速度合成定理和球坐标系下质点运动加速度的计算公式。研究结果表明了力学理论中的动力学和运动学之间的统一性。     

母函数及其在离散控制系统中的应用

离散控制系统广泛地应用于生产实践中．本文提出了一种求解离散控制系统数学模型的新方法──母函数法．这种方法既可以解决线性定常离散系统的问题．也可以部分解决非线性离散系统的问题，它可以作为常规使用的迭代法和Ｚ变换法的扩展与补充．     

基于载荷转移的爆胎汽车操纵动力学研究

通过分析爆胎引起的车轮半径变小进而引起汽车载荷转移的过程,建立爆胎汽车方向失稳动力学模型.通过研究汽车爆胎后车轮的滚动半径变化的影响,对爆胎汽车姿态变化而引起的载荷转移进行分析;及通过载荷转移结合轮胎特性所导致的各个车轮上的侧偏力大小对汽车行驶方向失稳影响的研究;根据轮胎模型应用魔术公式建立侧偏角与侧偏力的对应关系并建...     

车辆脱轨问题的探讨

车辆脱轨条件和评定指标是衡量车辆安全运行的重要指标 .根据车辆运行状态 ,从单轮脱轨条件和评定指标、轮对脱轨条件和评定指标、由轮重减载引起脱轨的条件、脱轨系数与轮压减少率的关系等 4个方面对车辆的脱轨安全度进行了探讨 ,分析了影响车辆脱轨的因素 ,并指出车辆脱轨评定条件的适用情况 .结果表明 ,采用作用于轮对的侧向力H与作用于脱轨侧车轮的垂直力P1之比检算车辆的脱轨安全度较为合理     

混配柴油分子系统相容性的分子动力学模拟

采用分子动力学模拟方法,利用计算得到的溶解度参数,对模拟的石化柴油和大豆油混配柴油系统的相容性进行了研究。选用了几种和模拟系统分子相关的长链烷烃和不饱和脂肪酸甲酯作为参照物,将其模拟溶解度参数计算值和实验或经验值进行了对比,发现偏差较小,验证了文中模拟方法的可信性。然后,构建了由正十六烷模拟的石化柴油和几种不饱和脂肪酸甲酯模拟的大豆油按不同比例混配得到的7种柴油分子系统。对7种系统在293K时的溶解度参数进行了计算,结果发现,混合柴油系统的相容性随大豆油的配比增加呈现先减后增现象,在大豆油的物质的量比约0.6左右,系统的溶解度参数出现了最大的正偏差,表明此时两种油的相容性最佳。本结论将为柴油的混配研究提供一定的理论参考。     

变质量动力学方程及其应用

给出了变质量动力学方程，它既适用于经典力学问题，也适用于相对论力学问题，同时举例阐述其应用。     

计及不确定性的多体系统动力学研究

传统的多体系统动力学的研究对象为确定性系统,然而工程中广泛的存在着不确定性问题,如设计公差、制造装配误差、摩擦磨损等导致零部件的几何尺寸产生变异;系统物理参数如阻尼、弹性模量等有时不能精确确定;边界条件、初始条件和载荷等也常常表现出不确定性,因此在计及不确定性因素的基础上进行多体系统动力学建模与仿真计算具有重要的实际意义,本文详细讨论了多体系统中不确定性参数的存在形式,并把这些参数划分为随机参数和模糊参数,给出了采用蒙特卡罗方法解算含随机参数的多体系统动力学方程的一般过程,以某型号卫星太阳能帆板为算例,验证了方法的正确性和有效性。     

含未建模动态的非线性参数系统的鲁棒自适应控制

许多实际系统如生化过程、带有摩擦的机器等都是具有不确定性的非线性参数系统。如何有效地控制这类系统是-富有挑战性问题。针对一类重要的非线性参数系统提出了一种鲁棒自适应控制器，可用于存在参数和非线性不确定性、未知扰动和未建模动态的情况。该鲁棒自适应控制器的设计是基于控制李亚普诺夫函数法，通过引入一动态信号和自适应非线性阻尼来抑止未建模动态、非线性不确定性和未知有界扰动的影响，同时采用反推设计方法来克服控制器设计的复杂性。所提方法不必对系统的未知参数进行估计，且无论系统的阶次多高、未知参数多少，只需要一个自适应参数。理论证明，所提出的鲁棒自适应控制器可保证整个具有不确定性的非线性参数系统的稳定性，且通过适当选择设计参数，可使状态以任意精度趋于平衡点。仿真结果例证了所提方法的有效性。