盘式刀库控制系统设计与开发

刀库及自动换刀装置控制系统的稳定运行对加工中心有重要意义。在分析盘式刀库运动原理及机械手具体换刀过程的基础上,完成了基于PLC和上位机的刀库及自动换刀装置的控制系统的设计与开发。利用PLC实现了对刀库运动、自动选刀、刀套翻转以及机械手换刀的控制;上位机能够实现对自动换刀装置换刀过程进行实时监控以及对刀库运行进行模拟和相关参数设置,通过多套PLC控制程序,控制刀库及自动换刀装置不同的运动过程等操作。将PLC、上位机及其它电气元件集中于控制柜中,保证控制系统和加工中心的稳定运行。经实验证明,该控制系统性能稳定、控制精确、操作简单、监控方便,具有良好的实用价值。     

基于PLC的链式伺服刀库控制系统研究

刀库及自动换刀装置作为数控加工中心重要的功能部件,它的性能表现直接影响加工中心的工作效率。链式刀库系统是高档和重型加工中心必不可少的部分。针对链式刀库自动换刀系统,设计基于PLC的自动换刀系统控制方案,具体介绍其换刀过程,自动换刀系统以PLC为控制核心,通过发送的脉冲频率和脉冲个数实现伺服刀库选刀,并精确定位,通过电磁阀控制气缸带动刀套翻转,ATC电机通过凸轮箱使机械手完成换刀动作。重点阐述了其硬件选型和通过PLC程序实现就近选刀与自动换刀控制。经过试验证明,该系统性能稳定,操作方便,扩展性好,符合实验要求。     

基于PLC的刀库控制系统研究

刀库及自动换刀装置作为加工中心的重要功能部件,其性能直接影响加工效率。对刀库及自动换刀装置控制逻辑进行分析,从总体方案设计、刀库控制逻辑和程序设计等方面阐述了对PLC控制系统的应用研究。重点研究了刀库换刀动作时序及控制系统进行刀库就近选刀定位、刀套翻转及机械手快速换刀等的逻辑控制。刀库通过PLC程序实现刀库就近选刀与自动换刀控制。经实际应用验证该系统性能稳定,结构简单,操作方便,动作快速,准确能够满足应用要求。     

基于802D的盘式刀库自动换刀控制

阐述了自动换刀系统的重要性,分析了课题所用盘式刀库的结构和工作原理.在自动换刀的还刀和取刀子程序流程的基础上设计了本盘式刀库自动换刀所必须的输入输出点,并且对自动换刀程序中非常重要的就近选刀子程序和刷新当前刀号子程序进行了着重说明.     

圆盘刀库自动换刀系统设计

针对圆盘刀库自动换刀系统,阐述其具体换刀过程,设计基于PLC的自动换刀系统控制方案。自动换刀系统以PLC为控制器,主要实现了刀库选刀定位、刀套翻转及机械手换刀的控制。重点介绍了换刀系统硬件设计、换刀动作时序分析、软件设计等。对PLC输入输出进行保护,以提高系统的稳定性。通过设计简单稳定的自动换刀系统,提高换刀速度,实现快速准确换刀以提高加工中心加工效率。经实际应用证明,该自动换刀系统结构简单,操作方便,易于扩展,能够完成PLC程序设计动作,符合加工中心加工要求。     

一种卧式加工中心辅助换刀系统设计

卧式加工中心配置的自动换刀系统通常为链式刀库与换刀机械手组成,偶有盘式刀库与换刀机械手组成,但链式刀库与盘式刀库所配置的刀长及最大刀具直径都有限制,对于某些深孔无法装载对应的刀具。因此,我们设计了一种应用于卧式加工中心的辅助换刀系统。此换刀系统可装载超长刀具,可独立自动换刀,应用于深孔特征的加工,解决传统刀库无法实现的问题,具有广泛的适用性。     

对数控机床所用盘式刀库的换刀时间的研究

为了使盘式刀库在数控机床行业得到更好的控制应用与更大的发挥作用,通过利用FANUC数控系统的PLC信号跟踪功能,对数控立式加工中心盘式刀库换刀动作时序进行了监控研究,从而找出了影响盘式刀库换刀动作时间的主要因素,进而找出相应的解决方法,从而可以使我们更好的掌握了盘式的刀库的使用性能及其改进方法,进而对其进行更好的控制应用.     

基于PLC的自动换刀系统研究

分析了链式刀库系统的运行过程,设计了一种基于PLC的自动换刀系统.利用三菱FX1N-40MT小型PLC输出指定数量的高速脉冲来驱动刀库的伺服电机 ;带动链式刀库旋转并定位.利用PLC控制电磁阀的作用,继而控制气缸的运动,实现了对刀具和刀套的翻转.重点介绍了刀库运行过程中刀具的定位、刀套的翻转及机械手换刀的控制.     

FANUCOi-MD数控系统斗笠式刀库的PMC编程

通过FANUC系统宏程序与PMC编程的结合,实现斗笠式刀库的换刀控制。对FANUC Oi-MD数控系统斗笠式刀库控制的PMC编程思路进行了论述。说明了斗笠式刀库自动换刀的动作过程,给出了换刀宏程序,分析了主要PMC编程的编程思路。     

盘式刀库加工中心自动换刀系统控制

针对刀套编码的盘式刀库加工中心,阐述了其换刀动作过程.提出了一种结合加工程序、宏程序、PMC程序和参数设置来实现自动换刀控制的思路.同时结合三菱M60S系统给出了宏程序代码和关键PMC程序.该控制方法在本校三菱加工中心上调试成功,该思路适用于其他类型加工中心.     

刀库及其自动换刀装置的换刀精度检测方法 和衰退规律研究

刀库及其自动换刀装置是数控机床用于储存和交换刀具的关键功能部件,其性能状态特别是换刀精度直接影响数 控机床能否准确、迅速地完成换刀,是影响数控机床可靠性的关键因素。 通过在主机现场搭建盘式刀库换刀精度检测试验 台,并提出基于两个激光位移传感器的换刀精度检测方法,借助加工中心工作台位置可通过数控系统精确控制,提出激光位 移传感器位置参数标定方法。 制定换刀精度试验方法,并开展 100 万次换刀试验,揭示刀库及其自动换刀装置换刀精度随 载荷和试验次数的变化规律,以及插刀前、拉刀前和拉刀后刀柄精度的变化规律,进而为如何减少刀柄插刀过程中对主轴的 冲击提供重要参考。     

加工中心盘式刀库自动换刀控制系统设计

针对自主研发制作的微型盘式刀库加工中心,阐述了其具体的换刀过程,提出了一条基于单片机的自动换刀控制方案;重点介绍了通信和PWM脉冲输出等外围电路;IO电路中采用光隔,提高了系统的稳定性.该方案根据模块化的思想把自动换刀控制系统作为一个独立的单元进行设计,并通过RS232和数控系统进行通信,降低了对数控系统的依赖性,结构简单,成本低,通用性好,并通过多次重复试验验证了其稳定可靠性.     

FANUC0iD系统数控加工中心换刀控制研究

系统地研究了数控加工中心斗笠式刀库换刀过程。以配置FANUC0iD系统的VMC850数控加工中心自动换刀为例,分析了换刀过程中刀库与主轴的机械动作,绘制了PMC控制流程图,编制了换刀宏程序。在此基础上,基于FANUC系统功能指令编制了换刀控制过程的部分PMC程序,简化了梯形图程序。     

浅谈基于PLC的刀库自动换刀控制系统设计

本文主要以圆盘刀库的机械手自动换刀控制器为主要工作目标,通过采用可编程控制器,完成了对圆盘刀库的旋转选刀、刀套翻转送刀和机械手旋转换刀程序等的自动控制。本文还着重介绍了刀具库中刀具手动转换控制器的基本构造、工作原理、硬件构成、软件设计等。通过全新的换刀更换体系,可使其换刀效率大为提高,进而获得较好的企业效益。经实践运用证明,这种方式具有系统全面、见效快、使用广泛的优点,各部门都可进行需要的操作,能充分满足加工中心的需要。     

经济型数控铣床系统实现刀库自动换刀

主要介绍了国产经济型数控铣床系统,利用内置PLC功能、内部变量,结合宏程序,根据刀库动作时序编写梯形图,实现刀库自动换刀控制。刀库控制难点在于如何处理好刀套与刀号间相对关系实时变化的数据,针对这一难题,详细分析了其控制过程。     

提高加工中心换刀效率的方法研究

通过对自动换刀装置(ATC)控制方式及其控制流程的分析,加工中心换刀效率取决于ATC系统的结构及其控制方式。小型盘式刀座固定编码的无换刀机械手换刀控制方式设计简单、ATC装置成本低,但换刀效率低。带换刀机械手的ATC系统,可采取随机存取换刀控制方式,实现边选刀边加工,显著提高了换刀效率,从而提高了加工效率,但ATC系统结构复杂、成本高,控制设计复杂,适合大容量的ATC系统。在同一刀库中,实现大小刀径刀具交换是提高生产效率的一种有效途径,且其控制功能可在各种ATC系统中实现,其设计关键是依据刀径大小对刀具进行分区管理,从而实现大小刀径在同一刀库中交换的功能。文中所给出的各种控制方式的实现方法与控制流程基于工程实践与应用,对提高加工中心换刀效率的设计与研究具有指导价值。     

盘式刀库及自动换刀装置的性能检测平台

介绍了盘式刀库及自动换刀装置的性能检测平台的硬件和软件开发。硬件部分包括传感器选型、传感器支架的设计、传感器的接入布置等。软件部分包括其功能性设计、检测程序设计等。最终实现对圆盘刀库翻刀重复定位精度、ATC换刀时间、换刀过程噪音等刀库性能进行检测并记录数据,绘制位移曲线。给刀库生产厂家提供可靠数据。     

基于西门子802DSl系统PLC分度轴的大小径刀具换刀控制方法

传统加工中心的刀库以三相异步电机或液压马达为动力源,其定位精度靠机加工来保证,并且其换刀动作的PLC编程复杂,所以刀库换刀一直是加工中心的难点和故障点。针对该问题,以某德国卧式加工中心改造为例,分析探讨该难点的解决方案——基于西门子802DSl系统PLC分度轴的大小径刀具换刀控制方法。该方法以西门子伺服电机为刀库动力源,设定刀库轴为PLC分度轴,在简化刀库电气元件配置的同时实现大小径刀具便捷换刀,进而提高了刀库换刀效率,同时该方法以其高精度定位增强了刀库选刀的可靠性。     

一种卧式加工中心辅助换刀系统设计

卧式加工中心广泛应用于箱体类、多面体类零件的加工,而刀库是卧式加工中心重要的功能部件之一,能大大节省辅助时间,提升加工效率。目前,自动换刀系统主要由链式刀库与换刀机械手,盘式刀库与换刀机械手组成,而刀库所装刀长有一定限制,比如HSK-100A刀库能容最大刀长为500mm,超过此长度无法装入。因此,设计一种辅助换刀系统,专门用于装载超长、超大刀具,用于特深特征的加工,对提升加工中心的加工效率具有重要的意义。     

数控加工中心自动换刀系统的研究

自动换刀系统( ATC)包括刀库机构、换刀机构以及控制系统3个部分,是加工中心的重要组件之一.为了解决数控加工中心自动换刀速度慢、稳定性低及控制系统编程复杂等问题,将一种软件式内置PLC技术应用于自动换刀系统中.在分析自动换刀系统的基本结构、工作原理以及研究圆盘刀臂式自动换刀系统的控制流程的基础上,结合ServoWor...