WWW型双输入行星减速器传动系统振动特性研究

根据某航天飞行器技术要求,设计WWW型双输入行星减速器.介绍了该减速器的结构组成和工作原理.利用集中质量法建立WWW型双输入行星减速器传动系统的动力学数学模型,并对行星齿轮减速器的传动系统进行振动特性分析;借助MATLAB软件求出减速器的固有频率;基于有限元分析软件ANSYS Workbench模态分析模块创建减速器齿...     

盾构机主减速器三级行星传动系统扭转动力学

针对盾构机主减速器中三级行星齿轮传动结构的特点,基于各级行星传动之间的耦合关系,建立了三级行星轮系的耦合扭转动力学模型。根据盾构机主减速器行星齿轮系统的设计参数,计算了三级行星齿轮传动系统的自然频率,分析了其扭转振动模式。考虑系统的变载荷外部激励,运用模态叠加法求解了系统在谐波负载激励下的动态响应,计算了各级齿轮的动态啮合力,分析了加速度响应的频谱特性,研究结果以为盾构机主减速器传动系统的动力学优化和动态可靠性设计提供参考。     

轮边减速器行星齿轮结构动力学分析

利用三维建模软件对轮边减速器行星齿轮结构建立了几何模型,并根据重型载货汽车轮边减速器行星齿轮结构以及受载特点,建立了行星齿轮结构三维有限元模型,利用显式动力学软件对行星齿轮结构进行动力学仿真分析,探讨了结构在运动过程中所受到的力及产生最大应力的部位与应力的变化趋势,设计分析所得到的结论可为行星齿轮结构的设计和分析提供依...     

多级行星齿轮系统耦合动力学分析与试验研究

基于齿轮啮合理论和Lagrange方程,考虑各级齿圈扭转支撑刚度,提出运用集中参数法建立多级行星齿轮—箱体耦合扭转动力学模型。在分析多级行星齿轮啮合相位关系的基础上,确定各齿轮对时变啮合刚度,并运用有限元法获取各齿圈扭转支撑刚度。行星齿轮传动误差表示为轴频和齿频叠加的谐波函数,分析多级行星齿轮传动的主要激励特征。针对盾构机三级行星减速器某施工地段的运行条件,求解行星齿轮系统的动态响应,并分析其时频特性。采用背靠背能量回馈试验台架测试方案,测量盾构机行星减速器的振动加速度,采用数值积分计算振动速度和位移,并分析其振动特性。研究表明盾构机行星减速器振动试验数据与计算结果具有良好的一致性,验证多级行星齿轮系统耦合动力学模型的准确性。     

电动车轮毂电机行星齿轮减速器均载性能分析

针对轮毂电机中浮动式行星齿轮减速器建立了浮动行星齿轮传动系统的动力学方程,并推导了均载系数的计算公式。利用ADAMS对太阳轮和内齿圈与各行星轮之间的动态接触力进行仿真,并对比分析了不同浮动结构类型对行星齿轮系统内外啮合副的均载性能的影响。仿真结果表明,双浮动类型行星齿轮系统的行星轮啮合力分布更均匀,运行过程中较少出现波动和突变;其均载系数最小,均载性能明显优于无浮动和单浮动结构的行星齿轮;研究结果为行星齿轮减速器的选型及其均载设计提供支持。     

双输入行星齿轮传动系统的动力学分析

为了提高减速器的可靠性,对其进行了冗余设计,并用动力学分析软件ADAMS对其两种工作状态进行了仿真,得到输出速度曲线和接触力曲线,通过分析曲线可知减速器在不同工作状态下的性能。建立了双输入行星齿轮传动系统的动力学物理模型,通过求解方程得出系统的固有频率,并采用有限元模态分析方法加以验证,为使外部激励的频率避开齿轮系统的固有频率提供参考依据。     

N型少齿差行星减速器动力学仿真研究

基于多体系统动力学理论,在ADAMS软件中建立了N型少齿差行星减速器的动力学模型,对其进行了动力学仿真,揭示了运行过程中少齿差行星减速器主要部件的运动情况,直观描述了齿轮内啮合接触过程中啮合力在时域和频域上的动态变化规律,揭示了齿轮内啮合传动过程中啮合冲击引起的输出轴转速及轮齿间啮合力的周期性波动,并且将理论结果和仿真结果进行了比较;研究结果为少齿差行星减速器的设计提供了参考和依据。     

偏航行星减速器的模块化、系列化设计方法

引入模块化、系列化思想研究风电传动系统中的偏航减速器的设计方法,提出了NGW型复合NGWN(Ⅰ)型构型方案,形成系列化的行星齿轮传动基本模块。增强偏航减速器间的零部件的重用性和互换性。根据模块化设计方法定义,划分偏航减速器行星传动机构为NGW型和NGWN(Ⅰ)型两种行星模块;建立两种行星模块优化配齿模型,形成类型、功能相同传动比不同的行星模块,其中NGW型行星模块28种,NGWN(Ⅰ)型行星模块9种;由系列化设计方法定义,给定标准系列模数,形成齿轮模块系列;最后根据设计的行星模块建立风电偏航减速器快速设计流程,为风电传动系统中的偏航减速器的设计提供参考。     

行星减速器动态特性的响应面近似建模方法研究

为深入地研究行星减速器的动力学特性,以多级行星传动系统的最大应力和加速度作为试验评价指标,将传动系统齿轮参数的变化范围作为试验空间,对行星减速器传动系统进行了均匀试验。建立了减速器箱体表面最大应力和最大加速度的响应面模型,得到了传动系统中的特征参数与系统动态特性之间的映射关系,有助于指导设计提高行星减速器的动态性能。     

超环面行星蜗杆传动的运动学和动力学仿真

建立了超环面行星蜗杆传动的啮合坐标系统以及中心蜗杆和内超环面齿轮齿面的数学模型,完成了超环面行星蜗杆传动减速器各零件的三维实体建模和减速器整机虚拟装配,在此基础上,完成了基于超环面行星蜗杆传动减速器的运动学和动力学仿真。     

基于刚柔耦合的行星齿轮减速器减振降噪研究

针对某精密行星齿轮减速器的振动噪声问题,通过Romax Designer软件建立刚柔耦合动力学模型;并对减速器箱体进行模态分析,提取箱体的前六阶约束模态振型和固有频率,确定产生噪声的共振频率点;同时分析了齿轮传动误差、齿轮时变啮合刚度等激励的特性。提出通过齿轮修形降低减速器内部动态激励进而减小振动和噪声的方法,并使用LMS Virtual.lab软件对减速器进行声学响应求解。仿真结果表明,优化后减速器的振动和噪声明显降低;最后搭建了行星齿轮减速器试验台,实测噪声与仿真结果基本吻合,验证了该方法的合理性。     

基于Pro/E和ADAMS的行星减速器动力学仿真研究

介绍了行星齿轮减速器虚拟样机设计流程,通过Pro/E软件对行星齿轮系进行了参数化建模。基于Hertz接触理论,利用ADAMS软件对其虚拟样机进行了动力学仿真,仿真结果表明,行星轴平均受力及行星轮啮合力与理论值相比,平均误差分别为0.21%和2.4%,验证了仿真结果的准确性,并得到了行星轴及行星轮最小设计安全系数,为行星齿轮减速器的优化设计提供了参考依据。     

微型行星少齿轮传动机构装配体的有限元分析

针对微型行星少齿轮减速器传动过程中装配体承载而产生变形的问题,采用ANSYS软件对其装配体进行了静力学分析,得到变形、应力云图,分析说明了行星少齿轮传动机构设计的合理性。并对其装配体作模态分析,得出各阶固有频率和主振型。为该微型行星少齿数齿轮减速器系统的进一步研究提供了参考。     

结构参数对三轴式内齿行星齿轮减速器动力学响应的影响

在建立弹性动力学模型的基础上,分析了轴承刚度,几何尺寸,啮合角,齿轮平均啮合刚度,内齿板质量等结构参数对具有三相内齿结构的三轴式内齿行星齿轮减速器的动力学特性的影响。研究发现:通过减小输出轴轴承的刚度、降低内齿板的质量可改善三轴式内齿行星齿轮减速器的动力学性能。     

电动轮轮边行星减速器动力学特性建模分析

电动轮轮边减速器作为复杂的行星齿轮传动系统,是受力情况复杂的动力传递系统,结构的动力学特性对机构的性能有重要影响。根据新型三级行星齿轮传动轮边减速器的结构特点和动力学特性,搭建多级传动齿轮副的运动微分方程,依此搭建系统的Simulink分析模型,模型利用齿轮时变刚度将传统扭振系统集中质量模型与齿轮动力学模型结合,同时引入轮边驱动电机矢量控制模型和负载变化模型,共同构成轮边驱动系统模型,可以分析齿轮传动在连续工况下啮合力,啮合变形等动态特性。分析齿轮传动在稳态及连续工况下啮合力、啮合变形、齿轮圆周加速度等特性的变化规律;并分析在典型工况下的工作过程。结果表明:随着齿轮传递扭矩增大、转速降低,三级传动机构的齿轮啮合更加稳定;齿轮时变刚度变化主要对齿轮啮合变形的变化产生影响,而对齿轮传递扭矩变化的影响变小,分析结果为此类机构设计提供参考。     

基于分层割集法的行星齿轮减速器的装配序列求解

装配工艺是行星齿轮减速器生产过程中最后一个环节,正确的装配序列能够保证行星齿轮减速器的装配合理而有效。首先对零部件编号和装配体层次划分,建立了行星齿轮减速器装配信息模型,并确行星齿轮减速器装配的零件约束关系;然后,基于层次割集法逐层求解可行的行星齿轮减速器子装配体和总装配体,通过分析各层装配体的约束关系,最终确定最优的行星齿轮减速器装配序列,这为行星齿轮减速器的装配工艺生产提供参考依据。     

RPG 行星减速器齿面应力均化分析

为避免RPG行星减速器因齿面应力分布不均导致的齿面接触应力增加、齿根弯曲强度下降、行星轮轴承受力不均等问题,以RPG39－50型行星减速器为例,利用有限元方法,构建该型减速器的系统柔性模型,依托行星排框架、行星轮销轴、行星轮轴承及输出排齿轮等关键结构件的变形分析,进行了针对性的齿面优化修形,从而实现了齿面应力均化,有效提高了该齿轮系统的寿命与可靠性。     

锥齿轮──三级行星齿轮减速器系列产品全参数化CAD系统研究

行星齿轮减速器在机械、冶金、矿山、重型等领域都具有广泛的应用，全国有数百家生产和应用行星齿轮减速器的企业，同时行星齿轮减速器由于传动比大，体积小，性能好，近几年国外逐步取代平行轴齿轮减速器，应用面将越来越广，为此对减速器系列产品设计周期缩短的要求越来越迫切。为此，课题组开展了该系列减速器产品全参数化CAD系统的研究。锥齿轮——三级行星减速器是锥齿轮减速器、锥齿轮——单级行星，锥齿轮—一二级行星、一级行星、二级行星、三级行星、平行轴齿轮减速器，联轴器等的总概括。因此，研究开发锥齿轮——三级行星齿轮…     

基于疲劳失效的行星齿轮减速器时变可靠性分析

随着科技革新与社会发展,对行星齿轮减速器的可靠性要求越来越高。行星齿轮减速器运行过程中存在疲劳因素,会导致可靠度发生变化。针对这一问题,首先,根据应力-强度干涉理论,构建行星齿轮减速器在疲劳失效（主要是齿面接触疲劳失效和齿根弯曲疲劳失效）下的时变可靠性模型;其次,结合单调性定理,将时变可靠性模型简化,利用Matlab编程,求解了行星齿轮减速器的可靠度;对时变可靠性模型的各变量进行了灵敏度分析;最后,以PM90精密行星齿轮减速器为例,分别得到基于疲劳失效下的可靠度和各变量的灵敏度,阐述了在接触疲劳失效和弯曲疲劳失效下的可靠性时变规律,为行星齿轮减速器的时变可靠性分析奠定了基础。     

微型行星少齿数齿轮减速器设计与动力学分析

以微型行星少齿数齿轮减速器为研究对象,设计了结构传动方案与正确啮合的齿轮参数,计算出理论传动比与输出转速,并利用三维软件Creo建立整个减速器实体模型,基于ADAMS建立了减速器的虚拟样机模型,进行了动力学仿真,仿真得到减速器输出轴转速和传动比,啮合接触作用力时域和频域的参数曲线以及减速器的转动频率,仿真结果与理论值吻合,为微型行星齿轮减速器动态特性研究提供了重要参考。