一种基于LabWindows/CVI的速度和加速度测量方法及应用

介绍了一种基于虚拟仪器LabWindows/CVI的M测速法和加速度方法,并将其应用在某火炮随动系统负载模拟仿真半实物试验台被试电机的测速上。系统涵盖硬件和软件的设计,硬件选用了增量式光电编码器、光栅编码采集卡和伺服电机。测速过程中虚拟仪器Labwindows/CVI能够较准确地测出光栅编码采集卡在固定时间内所采集的脉冲个数,并以此脉冲数通过计算及平滑滤波得到准确的速度。通过试验证明测速的实时性和准确性较高,完全满足随动系统负载模拟仿真的高实时性和准确度的要求。     

基于AMESim的全功能强力液压支架试验台垂直加载系统的研究

本文应用AMESim软件对全功能强力液压支架试验台垂直加载系统进行仿真分析。该系统是一个典型的四缸同步控制的电液系统,其特点是大负载、大偏载。针对试验台工作情况,对垂直加载系统进行模型设计、参数选择和仿真分析。在总负载36000KN,偏载2000KN情况下,得到四缸位置误差不超过3.8mm,对该试验台的设计制造提供了有价值的参考。     

转向器试验台加载系统的惯性力抑制

对汽车转向器试验台的惯量负载进行质量折算,并对试验台的整个系统建立了数学模型。根据结构不变性原理,较好地消除了负载参数、强制干扰等对加载系统特性的影响。对系统进行了建模仿真分析,给出了系统的动态特性曲线,最终得出的补偿后的系统满足性能指标要求。     

传动试验台负载动态模拟算法分析(Ⅰ)

负载动态模拟是传动系统试验台的关键技术.本文分析了试验台的负载需求,从理论上推导了基于转矩控制和转速控制的算法,分析了各种算法的优缺点和实现难度,并从系统动态模拟的角度比较了模型参数对算法准确性的影响.仿真结果表明,带有补偿器的转速控制算法能较好的实现负载动态模拟,对建模误差也有一定适应性.     

火炮随动系统中传动机构的非线性问题分析

研究了火炮随动系统齿轮传动机构的传动误差和摩擦力矩两非线性因素。齿轮的传动误差给系统带来了滞后相角，使系统的稳定裕量降低。利用描述函数法分析了齿轮传动误差给随动系统带来的影响。Ｉ型随动系统在不大的增益情况下，可以稳定，提出了改善措施。分析动摩擦力矩和静摩擦力矩大小不等给随动系统带来低速爬行现象。指出改善齿轮传动的润滑条件。采用双极式ＰＷＭ控制方式和带有负载观测器Ｈｚ的鲁棒控制系统，提高快速性克服动     

火炮随动系统中传动机构的非线性问题分析

研究了火炮随动系统齿轮传动机构的传动误差和摩擦力矩两非线性因素。齿轮的传动误差给系统带来了滞后相角使系统的稳定裕量降低。利用描述函数法分析了齿轮传动误差给随动系统带来的影响。互型随动系统在不大的增益情况下，可以稳定，提出了改善措施。分析动摩擦力矩和静摩擦力矩大小不等给随动系统带来低速爬行现象。指出改善齿轮传动的润滑条件。采用双极式ＰＷＭ控制方式和带有负载观测器Ｉｆｚ的鲁棒控制系统，提高快速性克服动、静摩擦力矩不同而产生的影响。     

转向器综合试验台加载系统多余力抑制研究

阐述了汽车转向器综合试验台系统多余力产生的原因。构建了试验台的物理模型,依据试验台负载加载系统的液压控制原理,建立了以伺服放大器、电液伺服阀、伺服缸、力传感器等的系统数学模型;采用结果不变性原理设置前馈补偿器的方法消除负载加载系统中所产生的多余力,將补偿前后的数学模型在Matlab中进行时域和频域的仿真和对比分析,加入前馈补偿后系统满足性能指标;实际采样力曲线实验结果对比说明多余力有效地得到抑制。     

真空助力器带主缸总成试验台的输入/输出特性探析

针对汽车真空助力器性能试验项目多、标准不统一、因而限制了通用化和系列化、不利于质量监督和技术交流等存在的问题,在研究了国家标准的基础上,通过大量试验,确定在试验台加载端采用伺服电机做为动力、在负载端采用弹簧活塞以及软管的两种负载方案;控制部分采用工控机及PCL系列接口卡,实现对整个试验台的控制,液压系统采用电液伺服阀,气动系统采用增压器和比例阀,分别对液压和气压进行控制;在分析了试验方法的基础上,设计了总成试验台,解决了性能试验的诸多问题。     

电动拖拉机驱动系统的整体设计

电动农机的电驱动系统主要包括电驱动系统试验台的硬件设计、电驱动测试系统的二次开发。在电驱动系统试验台应具有通用性和可扩展性的功能基础上,对试验台进行模块化划分,主要工作模块包括电源检测模块、动力输出模块、负载模拟模块和数据采集模。根据试验台各个模块的功能分析及传感器等设备的选型,自行设计了电驱动系统试验台;运用LabVIEW图形化可编程软件,进行电驱动系统试验台测试系统主界面的开发,并在LabVIEW中实现试验数据的采集、存储、显示等功能。     

位置随动系统的病态分析与病态仿真

对位置随动系统进行了病态分析与仿真,根据建立的位置随动系统的微分方程模型和病态系统的判据,提出并讨论了位置随动系统病态问题,进而分析并采用折半加倍措施对病态位置随动系统进行了仿真研究,取得了比较满意的结果。     

简易液压缸工况模拟试验台的设计与应用

依据客户要求,需要对新研制的液压缸进行工况模拟试验,该公司设计制作了一种简易工况模拟试验台,试验台包括机械支撑平台、液压试验系统、水冷却循环系统和电器控制与显示系统,运用该试验台对被试液压缸进行十万次的往复负载试验,以检测被试液压缸的性能。     

基于自抗扰控制技术的舰炮随动控制系统

为了提高舰炮随动系统精度和抗干扰能力,弥补传统控制策略的不足,将自抗扰技术应用到舰炮随动系统中,设计了基于自抗扰控制技术的舰炮随动控制器。首先对某型舰炮随动系统进行分析、建立了其数学模型,并对舰炮随动系统扰动特性进行了简要分析,然后针对系统特性设计了自抗扰控制器并进行了参数整定,最好通过MATLAB/Simulink仿真平台对比分析了自抗扰控制和传统PID控制下的舰炮随动系统控制精度和系统抗干扰能力。仿真结果表明,基于自抗扰控制策略的舰炮随动系统能够有效提高跟踪精度和系统抗干扰能力。     

基于MATLAB的四通滑阀控制增压缸建模仿真

建立了四通滑阀控制增压缸系统的数学模型,利用MATLAB软件对该系统进行仿真分析研究。推导出了负载位移与阀芯位移的传递函数,绘制了理论动态特性曲线,并搭建了一套四通阀控增压缸试验台系统,绘制了实际动态特性曲线。     

基于Matlab/Simulink的某型舰炮随动系统的建模与仿真

论文针对某型舰炮随动控制系统进行研究:首先分析舰炮随动系统组成及工作原理;其次对随动系统各部分进行分析以及数学模型的建立,搭建随动控制系统仿真模型;最后通过Matlab/Simulink软件构建出了系统的仿真控制框图并进行仿真分析。     

混合动力液压挖掘机模拟试验台设计

混合动力液压挖掘机模拟试验台是混合动力工程机械基础研究的重要工具.根据模拟试验台的研究内容对试验台中动力系统、负载系统、控制系统和软件系统的设计方案进行了介绍.     

下肢外骨骼负载携行控制方法研究

对人自然行走的步态运动规律进行了5个步态相位划分,并通过人体动作捕获试验获得行走过程中下肢髋关节和膝关节角度变化规律。结合髋关节与膝关节姿态运动规律建立膝关节外骨骼运动数学模型,从理论上分析负载携行系统的运动特性,给出位姿随动控制时的液压缸动态负载参考值。利用伺服阀对液压缸位移进行伺服控制,设计液压缸位移反馈PID控制律,实现携行系统在不同负重、不同位姿变化条件下人机耦合助力随动控制需求。通过重载携行试验表明:外骨骼能够实现50 kg以上人机重载携行,试穿员具有明显的省力效果。     

汽车制动器综合制动性能试验台的设计

对汽车制动器惯性试验系统进行研究，利用成熟可靠的机电设备及控制技术，设计了一种汽车制动器综合性能试验台。该试验台能模拟汽车制动器实际工作状况，实现加载，并可调节制动初速度、负载及转动惯量，使系统运行安全、稳定、可靠；标准化的制动器试验模式，可建立各类测试模板，为企业产品分析、预测和决策管理提供信息支持。     

基于IPC的汽车悬架疲劳寿命试验台设计

针对汽车悬架疲劳寿命检测,设计了悬架疲劳寿命试验台装置,该试验台由动态试验与静态试验装置构成.采用研华IPPC-6172A工控机作为核心控制计算机,结合研华PCIE-1812数据采集卡实现电机驱动系统、液压举升系统、负载系统的测量与控制.采用Visual C++2015设计该试验台控制软件,Microsoft Acce...     

基于二次调节技术的抽油机光杆密封试验台设计研究

与传统抽油机光杆密封模拟试验台相比,基于二次调节技术的抽油机光杆密封模拟试验台在能量回收利用、系统效率等方面体现出一定的优势。基于二次调节技术的抽油机光杆密封模拟试验台通过控制二次元件实现了光杆运动速度的无级调节。系统下冲程时,液压泵处在卸荷工况,避免了系统功率浪费,试验台通过二次元件和蓄能器的结合使用实现了液压缸、光杆及光杆所受负载重力势能的回收利用,极大提升了系统的效率。     

油膜轴承试验台负载特性模型的建立与计算

介绍了研制的大型油膜轴承综合试验台的结构及原理,通过对主轴受力情况的分析,综合考虑不同润滑条件下主轴与衬套间的摩擦因数,建立了负载特性计算模型,得到了试验系统的载荷特性。通过选择适宜的直流电动机,使试验台能够在低、中、高速及重载工况下稳定运行,模拟油膜轴承实际工况进行各种试验。