共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
"双8字"无碳小车是以重力势能为动力,按照预定轨迹进行运动,可以实现连续避障的三轮小车。首先对于小车机构及轨迹进行分析,针对"双8字"无碳小车的运动轨迹设计了"双8字"小车中曲柄摇杆机构和不完全齿轮机构,并根据小车的运动速度和运动特点设计了差速机构,同时为补偿加工及装配误差设计出了小车微调机构,给出微调机构的调节方法,最后基于设计方案对"双8字"无碳小车轨迹进行了仿真,验证小车在行走过程中的重要部件与小车运动轨迹之间的关系,为小车的设计与分析提供了可靠依据。 相似文献
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
《现代制造技术与装备》2020,(5)
基于第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,对"S"轨迹无碳小车的工作原理进行分析,并对其结构进行了设计,主要从车架、动力转换机构、传动机构、行走机构、转向机构和微调机构等方面进行结构设计说明。利用学校工程训练中心制造该小车,通过装配调试,小车能够自动按照设计的运行轨迹绕桩行驶,且行驶平稳不易倾翻、能量传递效率较高。此外,该设计方案对其他轨迹的无碳小车设计也有一定的参考价值。 相似文献
9.
10.
11.
12.
基于2019年第六届全国大学生工程训练综合能力"8"字型赛道避障行驶常规赛的规则,进行无碳小车设计探索,主要是凸轮组合机构的设计。通过Solidworks软件进行三维建模,应用Matlab软件对无碳小车运动轨迹以及结构尺寸细化设计进行数学建模,进而优化设计参数,对微调方案进行合理分析。 相似文献
13.
14.
15.
16.
为了制作满足第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛的"S"形轨迹无碳小车实体模型,根据机械原理的知识,应用UG建模模块建立了小车的三维仿真模型,并用数学理论研究的方法对模型的运动轨迹进行了分析。应用Matlab软件对小车运动轨迹的数学方程组编程求解;应用UG运动学模块对小车后主动轮运动学仿真,进而对小车进行参数化设计结构改进。通过对制作的小车实际运行轨迹和仿真轨迹对比分析,结果表明:自行设计制造的无碳小车符合竞赛主题,其运动轨迹完成了连续绕五个桩的成绩,为以后的工程训练技能大赛积累了经验,并为无碳小车的设计积累了经验。 相似文献
17.
为了提高无碳小车"双8字"运行轨迹重合度和个数,对无碳小车转向机构在特殊位置下进行了参数化设计。结合SolidWorks中的Motion分析对小车进行运动仿真,并讨论参数变化对轨迹的影响。通过实验结果和理论设计分析和对比,证明了该转向机构设计的合理性。 相似文献
18.
《机械设计与制造》2016,(4)
基于曲柄滑块转向机构原理,设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车。建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型,以最大程度增大无碳小车轨迹重合度为目标,运用Simulink通过仿真分析得到最佳无碳小车绕障碍物的行驶参数。针对无碳小车结构尺寸的多样化,提出了一种能计算出最佳小车绕行的障碍物间距和初始摆放角度的后续处理方法。探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,提高了小车的运行精度。确定了小车的结构参数及总体方案。实验表明:采用优化后的无碳小车结构和绕行参数,能够最大程度地增加轨迹绕行重复度。该小车为无碳小车的设计提供了指导意义,为相关机构的应用研究提供参考价值。 相似文献