"双8字"无碳小车关键结构设计与分析

"双8字"无碳小车是以重力势能为动力,按照预定轨迹进行运动,可以实现连续避障的三轮小车。首先对于小车机构及轨迹进行分析,针对"双8字"无碳小车的运动轨迹设计了"双8字"小车中曲柄摇杆机构和不完全齿轮机构,并根据小车的运动速度和运动特点设计了差速机构,同时为补偿加工及装配误差设计出了小车微调机构,给出微调机构的调节方法,最后基于设计方案对"双8字"无碳小车轨迹进行了仿真,验证小车在行走过程中的重要部件与小车运动轨迹之间的关系,为小车的设计与分析提供了可靠依据。     

环“S”形势能无碳小车设计与仿真

设计一款由重力势能提供能量,能够自动避开障碍桩行走的无碳小车。无碳小车由凸轮摇杆机构实现转向、齿轮机构实现传动,根据前后轴距离A、主动轮偏距E设置无碳小车参数,运用MATLAB、SOLIDWORKS软件模拟仿真其运动轨迹。通过微调机构调整无碳小车运动轨迹,使该车能够精确地按照预定轨迹运动并自动绕开障碍桩。     

创新型无碳小车的设计与研究

根据之前比赛过程当中,许多的无碳小车出现跑偏、周期长短调节不精确以及前轮转角调节不精准等诸多问题,我们设计了一种新型的无碳小车。对小车的总体结构进行了分析论证,并对各个机构进行了设计。对微调机构以及行驶轨迹进行了运动学分析。实践证明,小车在竞赛中具有运动灵活、累计误差小、运动距离长、避障数目多等优点。     

基于不完全齿轮与曲柄摇杆机构进行转向控制的无碳小车

以无碳小车8字形运动轨迹为研究目标,对小车总体构成及运动学原理进行了分析论证,并对各部分机构进行了设计。设计中应用不完全齿轮机构实现车体的间歇运动,并应用可微调的曲柄摇杆机构实现精准8字形转向控制。实践证明,小车运行平稳,累积误差小,行程长,避障可靠。     

S型轨迹无碳小车运动特性研究

为研究S型轨迹无碳小车的运动特性,进而对其进行优化设计及调整。通过对利用连杆机构实现转向的S型轨迹无碳小车转向机构的运动特性进行研究,建立了曲柄转角与前轮转角的数学关系模型,并利用MATLAB对其转向机构特性进行了仿真,得到了曲柄转角和前轮转角的关系图;建立了小车运动轨迹的数学模型,得到了影响运动轨迹的参数及其规律,找到了轨迹幅值的相关量,并利用MATLAB对小车运动轨迹进行了仿真。最终得到了桩距为0.9 m、幅值为0.095 m的最优余弦轨迹,此时曲柄长度为21 mm,为S型无碳小车的设计及调整提供了理论指导。     

双8字轨迹无碳小车的结构设计

针对全国大学生工程训练综合能力竞赛题要求,本文对双"8"字轨迹无碳小车的工作原理进行了分析并对其结构进行了设计,主要从能量转换机构、转向机构、传动机构、微调机构和车身结构等方面进行结构设计说明。最后通过装配调试,无碳小车能够自动绕桩按照所设计的运行轨迹行驶。     

基于空间RSSR机构的8字无碳小车轨迹计算分析

对空间RSSR机构运动周期和小车车轮轨迹分析计算,利用数学建模的方法,对无碳小车"8"形轨迹进行具体分析。对轨迹函数曲线MATLAB程序中各个初始参数进行调整,从而得到了最优参数和最佳轨迹曲线。通过实际调试分析获得具体的调试结果从而了解各个参数对轨迹的具体影响。因此对无碳小车运动轨迹的研究具有重要意义。     

基于轨迹分析的S型无碳小车设计

基于第六届全国大学生工程训练综合能力竞赛要求,对"S"轨迹无碳小车的工作原理进行分析,并对其结构进行了设计,主要从车架、动力转换机构、传动机构、行走机构、转向机构和微调机构等方面进行结构设计说明。利用学校工程训练中心制造该小车,通过装配调试,小车能够自动按照设计的运行轨迹绕桩行驶,且行驶平稳不易倾翻、能量传递效率较高。此外,该设计方案对其他轨迹的无碳小车设计也有一定的参考价值。     

基于圆柱凸轮机构的“8字形”无碳小车设计

根据第五届全国大学生工程实训大赛的要求,设计并制作基于圆柱凸轮结构的"8字形"无碳小车。根据规划的无碳小车理论轨迹,对小车的传动机构和转向机构进行了设计和参数计算,得出了小车的运动方程,结合Solid Works中的Motion分析对小车运动轨迹进行仿真,并对圆柱凸轮等关键参数进行优化。试验结果表明,该无碳小车能完成11次"8字形"寻迹运动,实现了按预定轨迹行走的目的,验证了该机构的合理性。     

基于余弦机构的S形无碳小车的优化设计

为了研究绕"S"行走无碳小车的运动特性与解决方案,在基于曲柄滑块的无碳小车转向机构上进行了创新设计,提出"余弦-摆杆"机构,利用SolidWorks软件进行无碳小车建模,并对MATLAB软件迭代算法进行了优化,分析小车的微调结构及几何参数,得出了应对加工及装配误差的小车整体设计方案。优化后的无碳小车能在很大程度上实现预先的目标与需求,为无碳小车机构设计及路径模拟提供了思路,也为此后类似的设计以及调整提供了理论及实践基础。     

基于大学生工程训练比赛变距S形无碳小车创新优化设计

基于第五届江苏省大学生工程训练竞赛无碳小车"S"常规赛组的设计、组装、调试中得出的一些关于小车变距时轨迹偏移和零件的优化,采用空间曲柄摇杆机构作为无碳小车的转向机构。介绍了从动轮设计、前轮设计、微调机构设计,以及基于竞赛规则的边距要求而设计的轨迹。     

双8字形轨迹无碳小车的设计与仿真

基于2019年第六届全国大学生工程训练综合能力"8"字型赛道避障行驶常规赛的规则,进行无碳小车设计探索,主要是凸轮组合机构的设计。通过Solidworks软件进行三维建模,应用Matlab软件对无碳小车运动轨迹以及结构尺寸细化设计进行数学建模,进而优化设计参数,对微调方案进行合理分析。     

基于凸轮机构的8字S轨迹无碳小车

根据全国大学生工程训练综合能力竞赛中无碳小车的设计要求,结合模块化理念,利用SolidWorks软件,基于凸轮机构对8字S轨迹无碳小车进行了设计。通过分析无碳小车的任务轨迹,设计得到无碳小车的参数,应用MATLAB软件进行数据优化与轨迹仿真,输出无碳小车的凸轮轮廓。基于理论数据加工制作无碳小车实物,进行试验调试。在凸轮机构与其它机构的配合下,经过试验调试的无碳小车运行平稳,可以精确行驶出8字S轨迹。     

基于圆柱凸轮机构“8字”无碳小车设计

根据湖南省第四届大学生工程训练综合能力竞赛的要求,设计一款无碳小车,该无碳小车主要由机架、动力转换机构、导向机构与传动机构构成,主要阐述圆柱凸轮导向机构的设计过程,并用SolidWorks软件进行轨迹仿真分析,详细阐述了轨迹误差的调节方法,从理论上解决了小车的设计、制作、调试问题,满足了比赛要求。     

新型无碳小车的设计与仿真

针对原有无碳小车在调试过程中出现跑偏、转弯拖滑及前轮转角调节不准等问题,设计了一种新型无碳小车。对新型无碳小车的结构进行了分析,对转向机构进行了运动分析与仿真,并对小车行驶轨迹进行了仿真。这一新型无碳小车的设计为传统无碳小车的改进提供了思路,对相关研究具有参考价值。     

基于UG和Matlab的“S”轨迹无碳小车设计与运动学仿真研究

为了制作满足第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛的"S"形轨迹无碳小车实体模型,根据机械原理的知识,应用UG建模模块建立了小车的三维仿真模型,并用数学理论研究的方法对模型的运动轨迹进行了分析。应用Matlab软件对小车运动轨迹的数学方程组编程求解;应用UG运动学模块对小车后主动轮运动学仿真,进而对小车进行参数化设计结构改进。通过对制作的小车实际运行轨迹和仿真轨迹对比分析,结果表明:自行设计制造的无碳小车符合竞赛主题,其运动轨迹完成了连续绕五个桩的成绩,为以后的工程训练技能大赛积累了经验,并为无碳小车的设计积累了经验。     

“双8字”无碳小车转向机构的参数化设计与仿真

为了提高无碳小车"双8字"运行轨迹重合度和个数,对无碳小车转向机构在特殊位置下进行了参数化设计。结合SolidWorks中的Motion分析对小车进行运动仿真,并讨论参数变化对轨迹的影响。通过实验结果和理论设计分析和对比,证明了该转向机构设计的合理性。     

重力势能驱动方向控制无碳小车的设计

基于曲柄滑块转向机构原理,设计了一种以重力势能驱动的具有方向控制功能的无碳小车。建立了重力势能驱动的无碳小车的数学模型,以最大程度增大无碳小车轨迹重合度为目标,运用Simulink通过仿真分析得到最佳无碳小车绕障碍物的行驶参数。针对无碳小车结构尺寸的多样化,提出了一种能计算出最佳小车绕行的障碍物间距和初始摆放角度的后续处理方法。探讨了提高小车运行平稳的方法与措施,提高了小车的运行精度。确定了小车的结构参数及总体方案。实验表明:采用优化后的无碳小车结构和绕行参数,能够最大程度地增加轨迹绕行重复度。该小车为无碳小车的设计提供了指导意义,为相关机构的应用研究提供参考价值。     

基于ADAMS的空间RSSR机构轨迹仿真探究

以无碳小车为例探究基于ADAMS软件的空间连杆机构设计方法,在对小车进行初步建模和运动学分析的前提下,利用ADAMS软件进行仿真小车行进轨迹,从而为更好的设计并调试一辆严格满足理论轨迹要求的RSSR机构无碳小车进行参数指导。     

基于凸轮机构的环S形无碳小车转向机构设计

根据第五届全国大学生工程实训大赛的要求,设计并制作基于槽凸轮结构的"环S形"无碳小车。根据规划的无碳小车理论轨迹,对小车的传动机构和转向机构进行了设计和参数计算,得出了小车的运动方程,结合Solid Works中的Motion分析对小车运动轨迹进行仿真,并对槽凸轮等关键参数进行优化。最终确定此方案可行性,有着提升大学生动手能力、工程实践能力,培养学生创新意识及团队协作精神的意义。