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基于人体工程学原理,设计了八连杆坐卧姿态变换机构。为保证机构运行的稳定性以及获得较好的实用性能,针对八连杆姿态变换机构进行优化设计。根据八连杆姿态变换机构的工艺特性要求以及具体的约束条件和优化目标,构建了八连杆机构的数学模型,利用ADAMS/View建立了八连杆机构的优化设计模型,对八连杆机构进行了优化设计。从优化设计的结果和优化前后的连杆角度、速度、加速度曲线中看到,该优化设计与相应的人体工程学原理相吻合,达到了八连杆姿态变换机构的设计要求和目的。 相似文献
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《机械工程与自动化》2016,(4)
为了使干草压缩机构设计的更加合理,以干草压缩机六杆机构为例,对其进行了仿真和优化分析。首先,运用矢量解析法建立干草压缩机六杆机构的数学模型,再利用ADAMS软件建立干草压缩机六杆机构模型,并对机构进行运动学仿真分析,通过仿真直观揭示干草压缩机活塞的运动规律和状态。再把理论计算与仿真结果进行比较,验证仿真分析的正确性和可行性。最后,通过参数化建模,分析各杆长度变化对机构运动性能的影响,以获得最小加速度值为目标函数,实现了机构的优化设计。 相似文献
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介绍了以ADAMS为软件平台,利用ADAMS提供的二次开发工具和语言,对平面四杆机构进行参数化建模及仿真分析的方法。利用此方法可以方便查看四杆机构中任意杆上指定点的位移、速度、加速度、作用力曲线及连杆上任意点的运动轨迹,以及逼真的动画效果。从而达到了学生在机构创新设计中,能够形象直观地了解平面连杆机构的运动状态和动力学特性的目的。 相似文献
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通过对斯蒂芬森六连杆机构滑块产生低速运动机理的分析,指出机械压力机滑块能否产生低速运动主要是由连杆曲线是否具有低速运动段所决定的。生成具有低速运动段的连杆曲线的条件是铰链四杆机构的连杆的长度应该比较短,摇杆的长度应该和机架长度接近或相等,生成连杆曲线的P点应该在距离瞬心C点很近的位置。滑块产生低速运动的关键参数是连杆的长度和P点到瞬心C点的距离。以公称压力为2 MN的JH23-200型机械压力机的技术参数为依据,设计出了斯蒂芬森六连杆机械压力机。该机械压力机与同规格的原机械压力机相比较, 其低速锻冲特性有了明显的提高。 相似文献
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运用ADAMS建立了多连杆压力机传动机构的虚拟样机模型,并建立了传动机构运动不干涉约束条件。以滑块在工作行程内速度波动量最小为优化目标函数,对八连杆传动机构进行了优化设计。优化结果表明,优化之后滑块速度曲线有所改善,滑块在拉伸区内速度波动量较小,减小了滑块对板料的冲击,可延长模具的使用寿命。 相似文献
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通过对标准位置基础铰链四杆机构和一般位置带展杆铰链四杆机构的连杆转角傅里叶级数展开式的深入研究,发现归一化后的连杆曲线谐波特征参数与连杆展杆的长度l_0和展角α无关,只与基础杆长l_1、l_2、l_3、l_4有关。故以期望轨迹与连杆上E点轨迹的谐波特征参数中幅值相差最小为优化目标,只需优化设计出l_1、l_2、l_3、l_4这4个参数,进而计算求得其他6个参数。所有的计算过程都由Matlab程序自动完成。该方法能快速准确地完成实现任意期望轨迹的四杆机构尺度设计,且不受离散点个数和初值设定的限制,与传统的优化设计直接法和电子图谱间接法相比,降低了优化的维数,提高了运算效率,且轨迹的重合度极高,为平面连杆机构的轨迹综合提供了比较理想的设计方法。 相似文献