曲柄群驱动机构的惯性力平衡分析

针对曲柄群驱动机构平衡理论研究方法的不足,提出运用质量矩替代法将曲柄群驱动机构惯性力平衡问题等效为连枝构件(连杆桁架)在相邻曲柄的附加质量矩替代和所有曲柄(树枝构件)组成的二副杆树系统的惯性力完全平衡条件。联立连杆桁架的质量矩替代公式与所有曲柄惯性力完全平衡公式可直接列出任意曲柄群机构惯性力平衡条件。然后以四曲柄群机构为例运用该方法对机构惯性力平衡条件进行了简化。最后,借助三维建模软件Pro/E和动力学仿真分析软件Adams对四曲柄群机构进行动态仿真,验证了质量矩替代法对此类机构惯性力平衡的适用性。     

基于Matlab曲柄群驱动机构平面内的动力优化平衡研究

通过对曲柄群驱动机构平面内的惯性力与惯性力矩分析,建立了该机构动力优化平衡模型.以3个曲柄副的曲柄群机构为例,利用Matlab优化工具箱对具体优化模型进行了求解.结果表明,曲柄群驱动机构动力优化平衡方法能够大幅度降低机构的惯性力与惯性力矩,并且优化平衡时仅需要根据优化结果,在曲柄长度反方向的确定位置附加确定质量的平衡质量块即可,该方法具有较高的可操作性与实际应用价值,对该机构的快速平衡和推广应用具有一定指导意义.     

零矢量法用于曲柄滑块机构的平衡

众所周知,只有用零矢量法平衡曲柄滑块机构时,方可使不平衡力系的主矢量转化为零。但是,在活塞式压缩机机体中,由于在连杆和曲柄上装设平衡块质量的结构困难,使零矢量法在生产实践中应用得不多。本文切合这一实际,论证零矢量法用于平衡密闭输气的活塞式空气压缩机。由机构平衡理论可知,曲柄滑块机构的总质心位置是由矢径OS确定的,该矢径就是所说的运动构件不平衡力系主矢量作用点的几何和:     

曲柄群驱动机构概述

介绍了一种新型传动机构——曲柄群驱动机构,包括它的研究背景、研究现状及机构的概念、运动形式、结构及构型、功能及特点、应用情况等,为今后对它的进一步研究奠定了基础。     

用线性独立矢量分析连杆机构的平衡

在对连杆机构进行力的平衡时，我们必须注意质量的总中心的位置。如果能够找到一个方法使这个质量的总中心保持固定，所有机架力的矢量和总是零。这里利用线性独立矢量的方法来研究连杆机构的平衡。     

基于影响系数法的曲柄群驱动机构运动分析

对平行双曲柄机构进行了位置分析,并采用影响系数法对其进行了运动分析,该机构是曲柄群驱动机构的基本组成部分。分析了曲柄群驱动机构的曲柄、连架桁杆的角速度、速度以及角加速度、加速度,得到了一种曲柄群驱动机构的运动分析方法,为该机构的应用提供了理论依据。     

基于并联机构理论的曲柄群驱动机构的自由度分析

曲柄群驱动机构是一种特殊的传动机构,根据经典机构学的理论,它是一个超静定机构,文中将它视为一种特殊的并联机构,运用基于螺旋理论的自由度分析方法,对存在p个曲柄的该机构的自由度进行了分析,从约束螺旋的角度深入分析了其被约束的自由度,结果表明其自由度为1,破解了它的超静定问题,为该机构的应用提供了理论依据。     

曲柄群驱动机构曲柄单元的动平衡研究

简要介绍了一种新型的传动机构——曲柄群驱动机构。考虑到在高速运动过程中机构存在的振动问题,结合曲柄群机构的运动分布形式,采用单元化动平衡的方法来对曲柄群机构的动平衡问题进行研究。建立了曲柄群机构单元化模型以及对应的力学模型,完成了曲柄单元内动平衡的计算。     

基于拓扑理论的曲柄群驱动机构研究

基于拓扑学理论对曲柄群驱动机构的拓扑结构进行了研究,并结合拓扑结构矩阵,判断曲柄群驱动机构结构实质的异同。该项研究对于今后曲柄群驱动机构的深入研究具有一定的借鉴意义。     

曲柄群机构单元化惯性力矩平衡

针对曲柄群机构的特点,将曲柄群机构划分为曲柄和连杆两类运动单元,首先以运动单元为基础,通过改变质量分布状态实现该曲柄群机构的惯性力平衡。在机构惯性力平衡的基础上,推导了机构惯性力矩平衡时连杆质心坐标与曲柄回转中心坐标的关系,得出通过改变连杆质心位置实现曲柄群机构惯性力矩平衡的方法,并通过仿真试验证明了该方法的有效性。该方法得到的计算结果简单明了,同时对于工业生产中设计曲柄群机构的结构尺寸以减小或消除该机构的基础振动也具有较好的指导意义。     

空间球面机构摆动力完全平衡的单位向量法

本文提出了空间球面机构摆动力完全平衡的单位向量法。该方法的特点是不需进行坐标变换矩阵的运算,推导平衡方程的过程简单,平衡条件为标量形式。笔者详细地研究了球面开链机构、单闭环球面机构和多闭环球面机构的摆动力完全平衡、文中给出了若干实例。     

空间机构摆动力完全平衡最少条件数和并联机器人机构的摆动力平衡

本文在单位向量法的基础上,研究了空间连杆机构摆动力完全平衡的最少条件数。导出了计算方程;同时利用单位向量法研究了并联机器人机构的摆动力平衡,文中以6-RSS并联机器人机构为例说明平衡条件的推导过程。     

曲柄群驱动机构的拓扑结构初探

曲柄群驱动机构是一种具有冗余特性的欠驱动机构。基于拓扑结构理论,以曲柄群驱动机构中的典型结构(单从动曲柄驱动机构和双从动曲柄驱动机构)为例,通过运动链和结构矩阵,对其拓扑结构进行了初步的研究和探索。通过拓扑结构理论解决机构学的问题,实现了拓扑学与机构学的有机结合,对于推动学科的交叉研究和发展大有裨益。     

曲柄群驱动机构的运动特点研究

曲柄群驱动机构是一种多曲柄传动机构,为了研究它的运动特征,采用解析法对它的结构单元进行了运动学分析,从而得到了该驱动机构的运动特性,同时也为进一步对它的开发和应用研究提供了一定的依据。     

曲柄群驱动机构的运动学分析及动态仿真

曲柄群驱动机构是一种新型传动机构,主要应用领域为某些专用的轻工机械。基于牛顿-辛普森方法以MATLAB实例计算验证了曲柄群驱动机构结构单元的运动特性,运用三维软件SolidWorks和分析软件ANSYS完成了该新型机构的三维建模与动态仿真,为该机构的深入研究和开发提供了一定的借鉴作用。     

曲柄群驱动机构中的间隙问题研究

研究了曲柄群驱动机构中各个运动副处的间隙问题。曲柄群驱动机构是一种新兴的传动机构,为了保证机构的加工精度,使机构能够正常运转,防止产生装配应力,运动副处必须留有间隙。但是间隙的存在会对机构产生很多不利影响,这就需要寻求可以减小其影响的方法。实际应用中,可以根据需要选择适宜的轴的支撑组合型式,进行转动副的合理设计与配置,注意改善摩擦和润滑条件,并通过计算选取合理的运动副间隙,综合运用以上各种方法以减小运动副间隙的影响。     

曲柄群机构的惯性力和惯性力矩平衡

在对曲柄群机构特点进行探讨的基础上,进行了曲柄群机构的惯性力和惯性力矩的分析,给出了曲柄群机构惯性力和惯性力矩平衡的条件,得出了在实际应用中对曲柄群机构进行惯性力和惯性力矩平衡的方法。结果表明,在曲柄群机构中确定适当的平衡质量的质径积使机构满足惯性力平衡后,只需在设计中调整连杆质心在特定位置,即可满足该机构惯性力矩的平衡。该结果对于工业生产中设计曲柄群机构的结构尺寸,以减小或消除该机构的基础振动有一定的实际意义。     

含间隙曲柄群驱动机构的动力学建模

曲柄群驱动机构是一种具有冗余特性的欠驱动机构,针对这种机构的特性,运动副间隙选用"连续接触模型",采用第二类拉格朗日方程,建立其基本结构单元——含间隙双曲柄机构的动力学模型。进而假设无质量杆指向桁架连杆的惯性力的方向,从单元到整体进行推导,建立起含间隙曲柄群驱动机构的动力学模型。     

曲柄滑块机构振动力和力矩的附加平衡机构

对机械中常用的曲柄滑块机构的振动力和振动力矩的平衡问题进行了探讨。提出了一种新的附加平衡机构。通过对机构的运动学和动力学分析，给出了振动力平衡的条件。振动力完全平衡后机构的振动力矩，可通过调整附加机构中偏心齿轮的回转中心得到部分平衡。根据振动力矩的均方根值最小原则，确定了偏心齿轮的回转中心的具体位置。提出的机构增加质量较小，不需要额外增加移动副。可以在工程中简化使用。     

双曲柄驱动曲柄滑块机构急回运动分析

阐述了由双曲柄驱动的曲柄滑块机构具有急回运动程度可变的特点,并以线图ψ3－θ的形式分析了机构的急回运动特性,从而寻求出对应机构产生最大急回运动特性的“安装角”。