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印制电子技术作为一种新兴的信息电子技术,正受到愈来愈多人的广泛关注。而一套专门的喷印控制系统是印制电子技术得以实现的基础。本文针对目前喷印控制系统中存在的诸多问题,设计并实现了一套面向印制电子的喷印控制系统。该系统采用运动控制与喷头控制分离的控制策略,并基于模块化的设计思想,设计了包括命令解析、运动控制、喷头控制在内的七个模块。测试结果表明,该系统实现了对喷头温度、电压、驱动脉冲等的精确控制,满足印制电子技术对喷印控制系统的各项性能指标,并且能够根据用户的个性化需求喷印出各种结构的图形,从而为印制电子技术的发展和工业应用提供了一条可行之路。 相似文献
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移动机器人嵌入式控制系统研究 总被引:1,自引:0,他引:1
以PHILIPS公司的ARMLPC2210嵌入式主板为控制核心,研究并设计了移动机器人嵌入式控制系统。该控制系统主要包括主控模块、感知模块、驱动模块以及电源模块,并且能够实现多传感器的数据融合、环境建模、路径导航和运动控制等任务。 相似文献
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《机械制造与自动化》2016,(2):228-230
传统的实装维修训练成本高,时间长,且易造成安全事故。针对上述问题,设计基于EON的交互式工程车辆虚拟维修系统。规划了虚拟维修训练系统的结构框架,设计了交互式控制操作方式,并以装配模块和零件识别模块为例,说明了该虚拟维修训练系统交互功能的实现方式,验证了设计方法的有效性。 相似文献
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提出了一种基于OK6410-B嵌入式开发平台的嵌入式自适应窑温控制器设计方法。该装置以自适应Smith算法为核心,采用传感器加嵌入式主板的硬件结构,红外线温度传感器负责温度采样,嵌入式主板负责参数计算和控制信号输出。在设计自适应Smith算法传递函数、进行硬件设备选型和连接后,还具体阐述了设备软件模块的实现方法。按该方案设计的控制器已得到实现,模拟仿真和工程实用证明:此种设计方案高效可靠,消除滞后时间和抗参数失配能力强,能够满足窑温控制的要求。 相似文献
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本文提出了基于嵌入式Linux操作系统为软件平台的双核小车设计思想,给出了双核结构框图.硬件上介绍了循迹模块、电机驱动模块、视频模块的设计思路及驱动板原理图,软件上设计了系统流程图,分析了远程端与ARM主板及ARM主板与驱动板间通信格式. 相似文献
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为配合国家税收要求及避免不法加油站损害消费者利益,基于国家燃油税控芯片和计量配套芯片,提出防作弊税控IC卡加油机计量控制主板设计的基本原理、硬件组成和各模块的功能设计,并给出各系统模块的软件设计方法和流程,综合利用IC卡身份验证及串行通信等技术提高数据存储和传输的可靠性.经实际应用证明:主板设计合理,性能稳定,满足防作弊和税控要求,并能提高加油站的管理水平. 相似文献
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结合数控机床的控制原理和学习的认知规律设计了数控维修技术学习模块,分原理学习、方法学习、实践练习3个阶段进行了阐述,并介绍了该模块构建的学习体系的特点。 相似文献
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为产品流水线提供了一套自动称重喷印系统方案.该方案由电子秤、喷码机和数据传输模块组成,具有在产品流水生产线上对产品进行快速称重和喷印重量、生产日期等信息的功能,节省了人力物力,提高了流水线的生产效率. 相似文献
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微喷射粘结技术是三维打印中的常见技术,该技术运行成本低,环境适应性强,发展应用前景广阔。结合商业化打印机的喷头及相应控制组件,研发一套基于STM32控制的微喷射粘结成形的控制系统。控制系统的主控板以ARM Cortex结构芯片STM32F103VBT6为控制核心,包括最小系统电路、串口通信电路、运动控制电路、编码器状态检测和反馈电路。运动模块分为打印步进模块、铺粉运动模块和升降台运动模块。该控制系统通过伺服电动机和步进电动机实现运动,通过编码器状态检测和反馈实现运动与打印的配合。该系统降低了开发难度,缩短了开发周期,降低了成本,可移植性强,性能稳定。 相似文献
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在生产系统的产品质量保证过程中,设备维修管理与统计过程控制是两种常用手段和方法。在分析设备维修管理和统计过程控制对生产系统的产品质量和经济成本影响基础上,重点从经济性角度按照维修策略经济设计、控制图经济设计,以及维修策略和控制图联合经济设计三个知识模块,对生产质量保证管理系统的经济性设计研究现状进行了梳理与评述,并提出了未来研究的努力方向。 相似文献
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针对机器人在3D打印应用时稳定性欠佳、打印效果差的问题,设计面向协作机器人的3D打印控制系统。在目前比较典型、成熟的FDM熔融沉积成型技术的3D打印工艺基础上,选择JAKA Zu 7协作机器人作为执行结构,SIMATIC S7-1200控制器控制扩展设备,通过对机器人接口二次开发、设计G代码处理模块、通信模块对各种数据进行结构化处理。测试结果表明,该系统能有效提取和加工打印关键数据,完成PLC、机器人和G代码处理模块之间的通讯和数据交互,机器人位姿误差控制在在±0.15 mm,同时回抽挤出头在停顿点的挤出长度,解决在该点凸起呈斑点状的问题,冷却模块能根据喷头温度和打印情况进行实时冷却,减少打印件边缘卷曲的情况,保证了打印质量。 相似文献
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《现代制造技术与装备》2020,(8)
针对高铁轮对在线监测手段不足的问题,设计了基于STM32的轮对状态采集与监控系统。该系统采集一节列车每组轮对的温度、振动和速度信号,通过WiFi模块上传至云服务器进行存储与监控。该系统可以实现轮对状态的在线监测,为列车的安全运行提供保障,同时为维护和维修提供数据支持,减少过保养、过维修。 相似文献
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为解决新型工程机械故障的现场快速故障分析与诊断难题,研制了工程机械故障专家诊断系统.该系统由硬件和软件两部分组成,可用于工程机械的现场故障分析与诊断.其功能包括两个方面,一是维修决策与维修指导功能,二是维修教学与训练功能.系统硬件为通用计算机,软件包括专家故障诊断模块、维修方案确定模块、训教模块、帮助模块和打印输出模块等.系统的开发提高了工程机械的维修保障能力. 相似文献