基于机器视觉的冲压件尺寸参数测量

冲压件在工业生产中是大批量生产工件,针对传统人工测量其尺寸参数时工作量大、测量效率低的问题,开发了一种基于机器视觉的在线测量系统。该测量系统的硬件部分由光源、镜头、相机和计算机等组成,系统采用透射光照明以突出冲压件的结构轮廓特征;软件部分对采集到的图像首先进行预处理、再进行阈值分割,然后提取冲压件图像的边缘。最后,为了提高所需测量的几何要素的检测精度,在霍夫变换的基础上运用圆的几何特性来精确定位圆心。实验结果证明了该测量系统的有效性和检测算法的可行性,提高了测量效率,实现了冲压件尺寸参数的非接触在线测量。     

基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究

将视觉系统应用到工业机器人当中去,使得机器人具有人眼的功能是当今机器人研究的重点。本文针对以往工业生产线分拣工件时存在的问题,从视觉的角度研究了相关技术难点。本文完成了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平台的搭建,首先通过摄像机对传送带上进入工作区的工件进行图像采集,然后对图像预处理分析,接着用不变矩对工件进行快速识别,之后用Hough-链码识别算法对工件进行精细匹配,最后通过中心定位算法计算出工件的位置,引导机器人对工件进行分拣抓取。同时,本文还提出了多目标分块处理算法和Hough变换与链码相结合的Hough-链码识别算法。实验结果表明,该分拣系统可以有效解决规则几何工件的分类的问题,达到分拣的目的。     

基于机器视觉的嵌入式定位冲孔系统设计

随着国内电子工业的快速发展以及集成电路的广泛应用,印制电路板(PCB)的各项精度要求越来越高。介绍了一种基于机器视觉的嵌入式定位冲孔系统的设计方案,该方案通过快速Hough变换算法进行图像圆心定位,采用S3C6410芯片为主控芯片控制数字视频解码芯片TVP5150对CCD摄像头进行图像数据采集及处理,最后驱动SH2024B2和SH2046M型步进电机定位与冲孔。经过现场整机测试,该机的各项性能指标均达到了预期设计目标。     

基于机器视觉的液晶显示屏装配尺寸检测算法的研究

提出了一种检测液晶显示区域和外壳之间距离的算法。该算法将霍夫变换与最小二乘法结合,首先,利用Canny算子提取液晶显示区域和外壳的边缘。然后,利用霍夫变换对边缘直线进行粗定位,并依次找到直线边缘附近的所有点集。最后,利用最小二乘法进行拟合,精确地检测出图像中的直线边缘,由此计算出液晶显示区域和外壳之间的距离。实验结果表明,提出的检测算法具有较高的精度与效率,并已应用于产品的在线检测。     

基于改进随机Hough变换的虹膜定位算法

针对随机Hough变换(RHT)中随机采样造成的大量无效采样和无效积累问题，提出了基于连续曲线段的RHT(CRHT)算法并应用于虹膜定位中，它一方面利用了边缘图像的连续特性减少无效采样的数量，另一方面利用了精度不高的梯度方向信息减少无效积累的问题。实验结果证明改进的CRHT算法提高了虹膜定位速度。     

机器视觉定位平台的设计

研究了机器人视觉定位的工作原理,分析了视觉定位的常用方法.针对视觉定位系统的实际应用,介绍了相关的图像处理方法.通过采用合理有效的图像处理技术,实现了对目标图像的特征提取,进而构建了视觉定位系统的平台.从实验结果来看,系统实现了移动机器人在结构环境下的定位.     

基于机器视觉与高精度定位的伪装与目标侦察

为解决普通反恐侦察移动平台易于被恐怖分子发现及目标位置信息不够精准的问题,设计了一款立体自适应伪装移动侦察平台。其伪装部分采用5个伪装显示屏对侦察平台立体地自适应地伪装覆盖,可以自适应地显示静态伪装图像,而且可以通过预存储的视频图像产生动态伪装效果。侦察部分采用北斗高精度卫星定位模块;侦察相机获取实时视频图像,实现目标检测、定位,计算目标相对于侦察平台相对位置。最终将平台位置、目标相对位置及现场视频信息传输到指挥中心,为指挥决策提供依据。     

基于机器视觉的FPC角度定位算法的研究

自动上料设备在柔板的加工工艺中起着极为重要的作用,由于柔板的特性和加工工艺要求,基于视觉定位的自动上料设备成为了主流,而视觉定位中,主要任务是获得工件相对于标准位置的偏移量以及偏转角度,其中偏转角度对精度的影响很大,成为定位研究的难点和关键点。在对上料过程中定位的重要性论述后,重点分析推导了角度定位算法,为以后的工程应用奠定了理论基础。     

机器视觉定位平台的研究与应用

机器视觉主要研究用计算机模拟人的视觉功能,从客观事物的图像或图像序列中提取信息,进行处理并加以理解,最终对客观世界的三维景物和物体进行形态和运动识别.论文通过采用合理有效的图像处理技术,实现了对目标图像的特征提取,构建了视觉定位系统的平台.从实验结果来看,本系统实现了移动机器人在结构环境下的定位.     

基于粒子群算法的工件视觉测量研究

提出了一种基于机器视觉的测量和识别系统.在自动化生产中,测量技术在产品检查、装配和品质管理占有重要的地位.其中视觉系统可以说是众多测量工具最具潜力一种.与其他系统相比,视觉系统的最主要优点是具有高速、高精度且能够方便的调整测量范围.首先对采集的图像进行预处理;其次利用模板匹配及图像分割技术获得所需要测量的二值图像;最后利用粒子群算法对其进行模式聚类并计算出特征具体的尺寸参数.结果表明该系统能够正常工作、具有很高的工程应用价值.     

基于机器视觉的智能定位与检测技术研究

基于机器视觉工作原理,对机器视觉的智能定位与检测等相关技术进行了研究,设计了一种基于机器视觉智能定位与检测系统,对视觉跟踪精度进行测试,跟踪精度约为（-0.2°～＋0.2°）,并将该技术应用于LED球泡灯自动化装配线,可满足装配线的实际生产需求.     

基于机器视觉识别的PCB字符喷印定位技术

传统PCB字符喷印通常采用丝网印刷技术,该技术的精度取决于员工本身的对位能力,其合格产品数量较低、材料浪费多、成本高且有较大的不确定性。喷墨印刷技术是一种新型的工艺生产方式,有精度高、对环境友好、成本低、浪费少等特点。把机器视觉技术引入该工艺生产过程中,根据待定位的PCB图像上的标志点特征,对图像先预处理,再利用Hough检测算法来识别标志点,并根据喷墨系统中X、Y两轴向伺服电机驱动和光栅反馈测量,进行定位。算法实现后可以达到27μm的定位精度,定量解决了原生产工艺中的不确定性问题。     

基于机器视觉的自动裁切机精定位算法研究

针对传统自动裁切机因裁切精度较低无法满足高精度产品要求的问题,通过对裁切机结构进行研究,提出了利用机器视觉技术来提高裁切机裁切精度的方法。首先利用改进的形态学梯度滤波算子找到板料的粗略边缘,然后采用灰度矩法对之进行亚像素精定位,利用最小二乘法将符合要求的亚像素边缘点拟合成一条直线,再根据几何关系计算出板料偏移量,指导纠偏平台进行偏差补偿,最后利用Matlab对该方法进行了图像边缘定位的仿真测试。研究结果表明:改进后的裁切机裁切精度理论上可达0. 03 mm,满足绝大多数高精度产品的精度要求。     

圆形目标精密定位方法的研究与应用

圆形目标的特征定位在计算机视觉中有着重要的作用.分析了在图像处理中影响圆形目标定位精度的几种主要因素,着重研究了圆形目标在透视投影变换过程中所产生的圆心偏差.基于摄像机的透视投影变换过程以及空间解析几何理论,提出了使用同心圆目标快速准确地获取图像中圆形目标圆心真实投影点的方法,同时建立了一种使用同心圆补偿镜头畸变的方法.仿真实验以及实物实验表明该方法可以准确且稳定地补偿透视投影变换过程中所产生的圆心偏差,从而获得图像中圆形目标圆心的真实投影点.该方法可以推广至视觉检测和摄像机参数标定中,利用其设置摄像机参数标定用标定板,具有一定的理论意义与工程实际应用价值.     

基于单目机器视觉的高压输电线路障碍物定位研究

高压输电线巡线机器人运行线路上的障碍物识别定位,是实现巡线机器人自主导航的关键技术之一。针对110k V高压输电线路地线结构的特点,提出了基于单目机器视觉的高压输电线路障碍物定位研究方法。通过在巡检机器人本体上安装单目摄像机,利用单目摄像机采集前方线路图像,对图像中的障碍物进行识别,利用识别出来的障碍物位置中心与摄像机的位置关系建立测距几何模型,来对巡线机器人前方障碍物进行定位。该方法可以较精确地对巡线机器人前方约(1-2)m内的障碍物进行定位并测距,且误差小、识别率高、响应快。最后,通过实验验证该方法有较高的可行性和有效性,能够极大提高巡线机器人自主导航能力。     

基于机器视觉的点胶机定位系统

传统点胶设备通常采用人工输入点胶路径来驱动点胶阀的运动,生产效率低下且无法适应产品尺寸误差,点胶精度受到限制。把视觉技术引入到点胶机的点胶位置测量过程中,设计了一种利用机器视觉代替人工输入对点胶位置进行自动测量的定位系统,根据待点胶芯片的图样特征,运用图像预处理和形态学操作来实现胶点位置的识别算法,并对定位系统进行了标定和误差分析。实验结果表明:点胶位置的定位精度可达0.016mm,解决了开环控制精度低、稳定性差等问题。     

机器视觉检测技术中轴承的定位算法

利用机器视觉技术对轴承进行在线检测的过程中,由于每一个被检轴承的位置均有所不同,因此检测算法首先要确定图像中轴承的位置。鉴于此,提出了一种简单准确的轴承定位算法:以LabVIEW软件为平台,在对采集到的轴承图像进行滤波降噪和快速二值化的基础上,以多边界点的最小二乘拟合圆作为轴承的定位基准。试验结果表明,该方法简单准确,识别效率高。