光伏组件自动换行清洁机器人设计

针对光伏组件上灰尘降低光伏发电效率、影响光伏组件性能等现状,设计了一种光伏组件自动换行清洁机器人。该机器人包括清扫小车、换行小车、行走及换行轨道、锁紧装置及远程无线控制系统,清扫小车采用皮带刷上下清扫方式,换行小车负责运输清扫小车实现自动换行清扫。控制系统以ARM芯片MKW01Z128为主控芯片,清扫小车与换行小车之间可进行RF无线通信。样机现场试验表明：该清洁机器人清扫效率高、清扫效果良好,可以实现自动换行清扫、远程控制等功能,适用于大规模地面光伏电站。     

基于PLC的工件自动分选装置设计

该文通过对自动生产线上两种工件进行自动分选,对自动分选装置动作过程进行分析,按实际工况要求,设计出自动控制系统。阐述系统中各软硬件的配置,及系统中顺序控制智能化创新设计和解决的关键问题。     

基于阳光自动跟踪控制的光伏阵列设计及应用

阐述太阳能光伏发电系统的构成,研究发电阵列工程设计及发电容量计算,进行了阳光自动跟踪器和控制系统设计。提出中央控制系统和节能LED阵列控制的整合方案,最后给出了应用实例。     

基于PLC的端子自动分割装置的设计

介绍了一种端子自动分割装置,分析了自动分割装置的功能和性能指标。进行了系统结构和工作过程分解,并对该装置系统设计了相应的硬件和PLC控制软件。系统可提高工作效率,减少人工操作的不便,保证端子质量。     

基于PLC锯床自动送料装置系统的设计

为了减轻劳动强度、提升生产效率、降低制造成本,通过设计一款通用式的自动送料装置,采用PLC控制方式对现有的废旧的锯床进行了自动化改造,实现了锯床自动下料。该系统使用的PLC控制方式和通用性在废旧设备自动化改造中有一定的推广与应用的实际意义。     

基于PLC的钣金件冲压自动工作装置控制系统设计

以PLC为控制器,触摸屏作为人机界面,利用伺服和气动技术实现冲压过程送料精确定位控制,设计了一套钣金件冲压自动工作装置的控制系统。将其用于钣金件的冲压加工中,使企业在扩大生产中得以简化模具结构,缩小模具尺寸,并改用小型冲压机,节省了生产成本,实现了冲压送料过程的自动化,达到了企业的技改要求。     

基于PLC的料仓自动取料气动装置设计

新设计的料仓自动取料系统采用PLC控制,以气压传动作为系统工作动力。通过模拟运行,新的装置系统具有动作灵活多变,运动定位准确的特点,能较好地实现流水线的自动化控制,降低劳动强度。     

基于PLC的自动切料生产线气动装置的设计

在工业生产中常需要将大块母料切割成大小相等的子料,设计了一套自动切料生产线装置。该装置以气压传动作为工作动力,采用PLC作为控制核心,由一个光电传感器检测物料是否到位,到位后控制气缸伸出,带动刀具切断物料;根据两个距离固定的光电传感器上升沿和下降沿动作情况自动检测子料长度是否合格,子料不合格时气缸动作将其推出,实现物料自动分拣。实践表明,该装置具有切料速度快,边缘整齐,物料分拣准确率高等特点。     

基于PLC的液料自动混合控制装置的设计

阐述液料自动混合控制系统有多种混合比例的设计要求,提出选择流程的设计方案;合理利用三菱PLC为控制核心元件,采用PLC的SFC选择流程编程,实现多分支互锁并可以灵活选择的多分支控制;最后用组态仿真软件进行系统控制过程的模拟,详细的展示了PLC控制液料混合系统运行的过程。     

基于PLC的热成型件自动抓取装置研究与设计

针对热成型件激光切割生产加工过程,普遍存在效率慢、劳动强度高和安全隐患等突出问题,为解决上述问题,本文提出一种应用上下料的自动抓取装置。采用Solidworks软件初步设计了热成型件自动抓取装置,并进一步利用MATLAB软件提出了真空吸盘布置方案,以达到减小真空吸盘夹具变形的目的。该装置通过PLC控制真空吸盘夹具和工业机器人,实现精确自动拾取、运动轨迹规划和吸放等动作,实现柔性化生产,提高工作效率,节省用工成本,具有一定的实用性。     

基于PLC的烟气捕集器自动计量装置设计

针对传统卷烟总粒相物测量过程中存在的重复劳作、费时等问题,设计了基于PLC的烟气捕集器自动计量装置。机械装置采用升降、旋转运动结构,控制系统以西门子公司的S7-200系列PLC作为主机。研究分析了称量装置的结构组成和工作原理,设计了基于PLC的控制系统硬件和软件,实现了对20只烟气捕集器的自动计量。测试结果表明该装置的灵敏性、精确性和稳定性能满足生产要求。     

基于PLC的自动分选装置的技术改造

应用PLC及其相应的A/D特殊功能模块代替计算机对滚柱直径自动分选装置进行技术改造.通过在PLC实训室的全面反复模拟调试,表明该方法具有可靠可行性,值得推广.     

基于PLC分布式光伏发电控制系统的设计

设计了基于分布式光伏发电系统,该系统采用三菱PLC-FX5U为控制器。介绍了光伏发电系统的软硬件构成,结合力控软件的远程监控,对分布式光伏发电系统进行控制和监控,从而实现了上位机对光伏发电系统的实时监控,提高了分布式光伏发电系统的自动化程度、监控运行效率和安全稳定运维。     

基于PLC与液压的塑料管材自动切割装置的设计

为提高塑料管材切割效率和自动化水平,设计了基于PLC与液压的塑料管材自动切割装置。该装置为一套机电液一体化设备,对机械系统进行了结构设计,采用液压作为传动系统,结合先进的控制理论,以PLC作为控制系统,机电液一体化,实现塑料管材的精确定位与自动化切割。     

基于PLC的超声波自动清洗机设计

针对现代机械行业对零部件清洗质量高和清洗效率高的需求,设计了一种多槽悬挂式超声波自动清洗机。该设备采用链传动形式,装零件的篮筐自动上挂到清洗传动链,依次完成温热浸洗、超声粗洗、超声精洗、喷淋冲洗、强风吹等工序,接着从清洗传动链下挂,自动进入烘道传送链,完成烘干并出料。其控制系统选用功能强、可靠性高的可编程控制器,介绍了PLC控制原理及其软、硬件的设计方法和思路。实践证明:该机器清洗效果好,生产效率高,除人工上下料外,实现了自动化,大大减轻了工人的劳动强度,满足了机械行业、汽车行业零部件的批量化生产要求。     

基于PLC的自动卡口机设计

针对目前国内工业雷管制造的装配设备技术还不发达,大部分生产企业仍采用手工装配,根据装配工艺流程顺序,提出以可编程序控制器为中心,结合气动传动驱动及高速抓放机构的工业雷管自动卡口系统设计方案,该设计方案有着结构简单,安全可靠,效率高,成本低的特点,为工业雷管卡口工序自动化的实现提供可能。     

基于PLC控制的自动晾衣架设计

针对现代生活中实际晾晒时会遇见的日晒雨淋,以光照、湿度、温度为判别依据设计了一种全自动晾衣架。详细阐述了基于Pro/E仿真和有限元分析的自动晾衣架的结构设计,重点介绍了基于PLC技术的自动晾衣架的控制系统设计,分析了雨滴传感器,光敏传感器、温度传感器的应用原理。晾衣架的设计实现了装置的自动化与智能化,实用性强,适合未来智能家居的时代发展需求,具有一定的应用前景和参考价值。     

基于PLC的自动洗车控制系统设计

针对目前市场上洗车方式存在的洗车速度慢、劳动成本高等缺点,设计了一款基于三菱FX2N-48MR PLC的自动洗车控制系统,通过PLC系统传递指令信号,实现自动洗车的功能,大大提高了洗车的工作效率。软件调试的结果表明:基于PLC的自动洗车控制系统设计可靠,能够满足设计需求,可应用到实际工作场合。     

基于PLC的自动晒图机控制软件设计

本文叙述了自动晒图机的PLC控制电路的结构组成及控制原理,分析了系统传感器的作用,详细介绍了晒图机的工作过程及软件控制流程。该系统的软硬件控制与机械结构紧密配合,功能齐全,自动化程度高,性能稳定,满足广大用户的需求。     

基于PLC的自动钻床控制系统设计

本文给出了用可编辑控制器（PLC）将普通立式钻床改造成可批量加工的专用自动钻床的控制方法。配备的PWS1711触摸屏可实时地显示钻床的工作状态。改造后的自动钻床结构简单，成本较低，能够满足中小型企业对机械加工件批量生产的需求。