三金片绣自动送片装置机构创新设计及优化

传统三金片绣花机送片装置采用五个步进电机进行驱动,其中三个用于独立驱动三种金片送片机构,一个用于调整送片位置,最后一个用于装置的升降。该装置使用电机数量过多,体积庞大,可靠性低,且编写控制程序较为繁琐。针对该问题,对该装置进行了创新设计,创造性的设计出一种可控离合机构,通过该机构实现了一个步进电机对三种金片送片机构的控制。然后,以切换时间为优化目标对该机构的杆长参数进行了优化。经过生产实践验证了该机构创新设计的可行性及有效性。     

一种穿梭车升降结构的机械设计

现代化物流中穿梭小车是常用的运输工具。在此基础上对几种穿梭小车的升降结构进行了分析研究,提出了一种将电机、减速装置与螺旋传导一体化集成的新型穿梭车升降结构。对升降结构的工作原理进行了阐述,根据技术指标,计算出升降机构主要部件的尺寸。校核了丝杠螺母机构的自锁性能和稳定性,对丝杠、螺纹的强度进行了校核。设计出了满足机构要求的丝杠螺母机构,为升降机构的定型设计提供了参考。     

自动化生产线多功能物料升降搬运装置的设计

为了实现物料搬运过程的自动化,并能灵活搬运多种不同的物料,设计了一种多功能物料升降搬运装置。在PLC程序的控制下,通过转动机构和输送机构完成多角度与多距离的移动,由旋转气缸和导轨气缸实现气爪的旋转和张紧并完成对物料的抓取,抓取后的物料会移动到指定位置。该多功能物料升降搬运装置适用于制药企业的自动化生产搬运,提高了劳动效率,节省了成本。     

一种实用换模装置

中小型冲压模具通常都采用叉车进行装卸，由于叉车操作时需要较大的活动空间，因此冲压设备工作台前方必须留有较大的空间，使冲压车间的场地利用率较低。同时，使用叉车装卸模具时，还会影响周围的生产作业，安全难以保证。为此，设计了一种简单实用的换模装置，如图１所示。此换模具装置主要由升降导轨４及托架１１两部分组成。升降导轨４与限位块１以铰芯２铰接。限位块１固定在设备工作台３后方。升降导轨４安置在工作台槽内，通过螺栓６调节升降。托架１１通过铰座７安装在工作台前方，托架可绕铰轴９作１８０°摆动，并可通过插销１０…     

汽车整体升降挪车装置的设计研究

汽车整体升降挪车装置的设计研究是由四个独立的升降机构组合而成,将四个升降机构接触汽车四个支撑点,采用电机直接驱动方式调节升降,电机与同步控制器连接。调节控制器时,可控制小型汽车的四个支撑点升降,升降机构的底部安装有支撑轮子,当汽车升起离开地面后,可挪动整辆汽车。该装置设计结构设计紧凑,操作方便,特别适用于路面乱停车、和应急挪车的场合。     

一种爬楼梯机器人的创新设计

针对现有爬楼梯机器人效率低、结构较复杂等缺点,设计了一款新型爬楼梯机器人。该机器人的爬楼梯装置由两套前后支脚具有高度差的支撑装置交错布置构成,在导轨式升降机构带动下做直线升降运动。通过两套支撑装置交替升降和驱动,使机器人支撑在楼梯上完成爬楼梯运动。主控芯片选用STM32,通过串口通讯实现遥控控制。该爬梯机器人能够平稳、快速和高效地实现爬梯功能,通过改装可转化成适用于不同领域的爬梯机器人。     

巡检机器人升降装置设计与分析

基于螺旋传动机构设计了一种用于巡检机器人的升降装置。首先，根据具体的设计需求确定了升降装置的整体结构，并对其工作空间进行了简要分析。对升降装置进行了运动学分析，建立了运动学模型，并利用MATLAB进行了运动学仿真，确定了升降速度与减速电机输出转速之间的关系。然后，利用ANSYS软件对螺杆螺母组成的螺纹连接模型进行了有限元应力分析，验证了该升降装置设计的可行性，并通过对螺纹杆进行模态分析，验证了其升降工作的稳定性。最后，进行了螺旋传动机构实物样机的研制，并对升降装置整体安装实物进行了测试试验，验证了该升降装置设计的合理性。     

基于Spiralift和双剪叉机构的升降平台设计与分析

针对升降平台重载荷、低收缩高度以及高稳定性的需求,提出了一种基于Spiralift自组式螺旋电动升降装置和双剪叉机构的方案,由伺服电机结合拉绳式传感器实现高精度闭环定位控制。阐述了平台的机械结构与工作原理;分析了自组式螺旋电动升降装置结构特点及其选型、驱动电机功率计算方法;设计了一种能实现平台在任意高度位置的自动锁紧机构;并利用Solid Works对平台进行了三维建模和有限元分析。仿真结果表明,在加载2吨载荷时平台结构最大形变量为0.652mm,安全系数优于2.96。该新型结构为升降平台的设计提供了新思路。     

锥柱形件质心、质偏测量装置设计分析

文中针对锥柱形件质心和质偏的测量设计了一种新的测量装置。该装置采用传统的三点测量原理,通过升降机构和质心、质偏测试转换机构实现质心、质偏在一台设备上同时测量的功能,极大地降低了成本,有效地提高了工作效率,方便地解决了质心、质偏需要两台设备测量的问题。     

自升式平台支撑升降系统结构设计与分析

在借鉴国内外自升式平台各型支撑升降系统的基础上,设计了一套支撑升降方案:齿轮齿条升降机构升降船式桩,齿形楔块锁紧机构对桩腿进行固桩锁紧,三角形桁架桩腿负载平台质量,独立式桩靴触底.对支撑升降系统的各部分进行结构设计,分析升降装置电机功率的计算方法,计算平台站立状态下锁紧装置所需的夹紧力,并对防腐技术进行了阐述.为自升式平台支撑升降系统的设计提供了新思路.     

船用电机电枢参数智能监测仪的技术创新及改进

电机电枢参数智能检测仪的应用实现了检测自动化、提高了检测的准确性,但是在使用过程中也曝露出一些问题。对该装置的电气系统和机械装置进行了详细说明。针对存在的问题,对原监测仪的步进电机控制系统、通信模块、触头升降机构进行技术改进。同时,增加上位机通信接口,以实现对测量结果进行更加灵活有效的管理。实践证明,对该仪器的技术创新及改进是成功的,提高了测量的可靠性和在线测量速度。     

牵引电机电枢参数自动检测仪机械装置的设计

研制开发了机车牵扯引电机电枢参数智能检测仪。为了操作者在检测过程中能方便地装夹该检测仪并能准确定位,本自动测试仪采用了专用夹具和升降机构。文中介绍了专用夹具和升降机构的总体设计及主要零部件的设计计算。整个机械装置设计合理,性能指标完全满足设计要求。     

电梯导轨质检仪机械结构的设计

电梯导轨的质量是电梯良好运行的关键之一，我们设计了一种电梯导轨质量检测仪，它包括机械和计算机控制两部分。本文叙述了机械结构的设计方法，包括底座，导向和传动机构，测量架，测量机构和限位机构的设计。     

新型陶瓷零件快速成型机的设计与分析

层合速凝技术是当前关注的热点,陶瓷零件快速成型机是基于这种技术的,具有很广的发展前景。针对快速成型机的升降机构和水平运动机构,对原方案的结构进行了分析,根据分析结果,对原方案进行了改进设计,并通过Workbench的静力学分析,可知改进后的升降机构的最大变形位于工作台中部,为了减小铺料台在Y方向的变形,提出了在铺料台下方焊接加强筋的方案;而改进后的水平装置的变形发生在料斗装置附近,且导轨的变形非常小,水平装置满足刚性的要求,分析结果说明结构设计的合理性,为快速成型机结构的设计和改进提供了一种思路和参考依据。     

MBC式移动工作台的新结构

机械压力机MBC移动工作台采用新的结构设计,双电机改为单电机,工作台采用导轨升降,降低了制造成本,方便了用户使用。     

火车车轮抓取搬运机械手电机选型及动力学仿真

根据高速重载的特点，提出了一种火车车轮抓取搬运机械手设计分析方案，并对其整个车架纵移运行(纵移X轴)、垂直方向的运动(升降Z轴)进行电机选型。采用Creo 4.0软件对其进行三维建模，然后导入到ADAMS软件中对纵移机构和升降机构进行动力学仿真，测量出了驱动扭矩。仿真结果表明，考虑运行惯性情况下所需扭矩小于所选电机的最大扭矩，电机选型合适。     

某机载视频测量吊舱训练装置的结构分析与设计

机载视频测量吊舱正常工作在几千米的高空中,吊舱测量功能比较复杂,需要在地面对操作人员进行模拟训练。设计了一种在地面上对机载视频测量吊舱的操作人员进行训练的装置,主要部件包括支架、同步齿形带及带轮、电机、导轨及滑轮、机弹分离模拟装置和限位装置等。从总体和各部分组件的角度入手,对关键结构部件进行了分析计算和结构设计。该装置能够为视频测量吊舱提供一个跟踪平台来模拟运动目标及输入扰动,供操作人员在平时不断的练习相关操作及熟悉各种测量信息,有利于高效地完成吊舱设备的测量任务和后期维护使用。     

MBC式移动工作台的新结构

机械压力机MBC移动工作台采用新的结构设计,双电机改为单电机,工作台采用导轨升降,降低了制造成本,方便了用户使用.     

新型车辆座椅自动升降机构的设计与研究

设计了新型车辆座椅自动升降装置,利用升降机构的升降运动来实现自动搭载乘客的过程,解决了行动不方便者上、下车的困难。对升降装置的机械系统进行设计,根据机构运动要求及特点设计了液压系统,并分析了液压系统的控制原理,完成了升降机构的自动控制要求,最终实现了车辆座椅升降机构自动升降功能。此套装置操作简单,灵活可靠,使乘坐者外出更加方便。     

一种新型高速导轨防护罩

简要介绍了高速同动型导轨防护罩剪刀式同步机构的结构特点，同动型导轨防护罩最大拉伸长度与收缩长度及防护罩罩片数的关系，得出计算公式；并介绍了在设计高速机床时使用高速同动型导轨防护罩和制造该类型防护罩的注意事项。