嵌入式Linux下超声波避障系统设计

介绍了新型超声波传感器的工作原理、测距系统的软硬件实现,及机器人平台整个软件工作流程.利用软件方法解决了S3C2410中不利于检测回波的问题,完成了基于ARM9与嵌入式Linux系统的移动机器人平台下未知环境的避障导航系统的设计.提出在Linux驱动程序模块中利用轮循方法实现多路超声波的测距,并结合开发的超声波驱动程序完成了机器人在未知环境下的导航避障功能,非结构环境下机器人平台运行效果良好.     

基于S3C2410的“排雷”机器人设计

嵌入式系统领域的发展,带来了机器人技术的发展和壮大。从嵌入式系统的角度出发,阐述了一种＂排雷＂机器人系统电路的架构和程序软件的设计。设计中的机器人以市场份额大的ARM9微处理器S3C2410为控制核心,实现了对金属的探测,以及躲避行进过程中所遇到的障碍物的功能。设计简单有趣,可以大幅度的提高嵌入式系统的学习兴趣以及进一步掌握嵌入式系统技术,系统已经通过实验测试。     

基于多超声波传感器避障机器人小车的设计

本文介绍了采用多超声波传感器的避障小车的设计与实现.通过多个超声波发送脉冲检测与障碍物间的距离,控制方向舵机进行转向,实现小车的避障功能.小车采用前轮舵机转向,后轮H桥驱动电路和齿轮减速驱动的方式,以Arduino Mega ADK控制板作为控制核心,进行了软硬件系统的设计,搭建出自动避障小车平台,取得了良好的实验效果.     

多路超声波机器人的模糊避障研究

针对传统的超声波机器人避障中感知信息单一,测距盲区与信号串扰大的问题,提出一种基于多传感器信息融合的机器人避障技术,采取分组采样的技术采集多路无串扰的信号,使用中值滤波的方式加强融合信息的时间空间连续性,使用模糊控制技术对机器人避障进行控制;通过对机器人实际的不同路状下的避障实验证明该方法具有很好的鲁棒性与有效性.     

超声波在移动机器人导航中的应用

采用新型的超声波传感器,设计并开发基于ARM9与嵌入式linux为平台的轮式移动机器人平台的下的未知环境的避障导航系统.本文重点介绍该超声波传感器的实现原理以及在机器人平台中的整个软件实现流程以及控制机器人行走的实现方法.     

嵌入式Linux下移动机器人超声波测距系统

设计了基于S3C2410+Linux平台的移动机器人超声波避障系统.介绍了SRF05新型高精度传感器的工作原理、测距系统多路超声波传感器的软硬件实现及机器人平台的整个软件工作流程.Linux系统超声波驱动模块中采用的轮循工作方式实现了机器人在未知环境下的避障功能,机器人平台运行效果良好.     

基于ARM的轮式机器人避障系统设计

为了提高轮式机器人在未知环境中的避障性能,采用ARM控制器,结合多传感器融合技术和模糊控制技术,对轮式机器人避障系统进行了研究。利用多路传感器采集未知环境中搜索范围内的障碍物距离信息,根据不同的距离信息来制定具有避障功能的模糊控制算法,进而控制轮式机器人的运动状态。实验中,根据轮式机器人反馈的信息不断调整参数,以达到准确避障。实验结果表明:所提方法能够有效地解决轮式机器人在未知环境中的避障问题,在无人驾驶方面具有广泛的应用前景。     

基于S3C2410 的视觉巡线机器人系统设计

针对常规的机器人巡线方法,如光电检测巡线,易受环境、光、场地等影响,适应性不强的缺点,本文设计了一种基于CMOS 图像传感器的视觉巡线机器人系统,并提出了一种新型的巡线技术。该机器人系统主要由核心模块、图像采集模块、机器人定位模块、电机驱动模块、人机交互模块等组成。详细介绍了各个模块的作用、工作原理以及具体实现。经实验验证,该机器人巡线实时性强、准确度高、稳定性好。     

工业机器人超声波传感器避障算法设计与优化研究

超声波传感器具有成本低、精度高、运算快、避障算法设计简单的特点,在工业机器人避障、路径规划领域表现出良好的前景.文章以超声波避障算法为基本原理,探讨其在工业机器人领域的应用价值、算法设计及优化方向,以便于改善现有技术在避障设计中的缺点,使工业机器人更好地服务于工业企业的生产需要.     

基于S3C2410的足球机器人小车系统设计

以微型足球机器人为研究对象,提出了一种基于嵌入式处理器S3C2410的解决方案,详细介绍了硬件结构的设计并对系统的软件设计进行了描述。     

基于S3C2410嵌入式无线监控系统的设计

为了对无人职守的监控现场进行有效监控,我们设计实现了基于三星的S3C2410嵌入式处理器的监控系统,同时利用GPRS/CDMA无线技术,通过Internet互联网实现无线控制.     

基于S3C2410X的液晶屏接口设计与实现

设计了嵌入式微处理器S3C2410X与TFT型液晶屏TD035STEB1接口的硬件电路,基于嵌入式Linux进行LCD模块驱动程序的开发,实现了ASCII字符、汉字与基本图形的显示以及触摸控制功能.实验表明,该方案通用性好,可移植性强,可为各种嵌入式系统提供一个友好的人机交互接口.     

基于ARM的S2410应用系统板设计

通过嵌入式Linux系统的移植工作来完成对S2410应用系统板的设计,搭建一个可供后续开发使用的系统工作平台。在整个移植的过程中,完成对硬件工具的学习与使用,交叉编译链的建立,Linux内核的裁减,最终创建一个可实现开发板基本后续功能,同时占用最少硬件资源的定制系统。     

基于S3C2440的nRF2401驱动设计

通信频率为2.4GHz的ISM频段,由于其免许可证、波长较短、天线的尺寸小、外围器件少等优点,适合于近距离无线通信。将ARM9与nRF24E1结合,可以缩小设备体积,降低系统功耗,减少设备间连线困难等问题。针对ARM9芯片S3C2440的特点设计了对nFR24E1的接口电路和驱动程序。对于在狭小空间中,有设备之间的数据共享要求的系统是一种有效解决途径。     

VxWorks在S3C2410上的BSP设计

VxWorks是美国WindRiver公司设计开发的一种嵌入式实时操作系统,可移植性是对嵌入式操作系统的一个重要要求,VxWorks BSP(板极支持包)正是实现可移植性的中间层软件,使操作系统的应用代码独立于具体硬件。本文介绍了Vx- Works BSP的开发,分析了VxWorks的启动过程,给出了基于三星S3C2410处理器开发板的BSP设计以及VxWorks的映像编译下载,其中重点介绍了BSP中几个重要文件和函数的设计,最后提出了开发调试过程中的几个注意点。     

基于S3C2410的触摸屏控制

在介绍触摸屏工作原理的基础上,详细地阐述了S3C2410与触摸屏的硬件接口与软件实现。利用双MOS管(P和N沟道)设计了触摸屏与S3C2410的接口电路。并利用S3C2410的等待中断模式和自动XY坐标转换工作模式,读出与XY坐标有关的电压值,完成对触摸屏的控制。     

基于S3C2410的嵌入式Linux操作系统移植

首先介绍了Linux操作系统的内核目录结构,然后以采用RISC构架的32位ARM微控制器为例,详细介绍了将嵌入式Linux操作系统移植到韩国三星公司生产的基于ARM920T为内核的S3C2410芯片上的过程.通过对Linux内核体系结构的研究,进而分析出往新型硬件平台移植Linux内核所需进行的工作,大大提高了操作系统的设计水平、缩短了开发时间,具有非常重要的应用价值.     

基于S3C2410的B／S架构视频监控系统设计

嵌入式视频监控系统发展迅速,得到了越来越广泛的应用。目前的嵌入式视频监控系统多采用C／S架构,须开发安装专门的监控端应用软件。文章介绍了一种基于ARM9核S3C2410微处理器的采用B／S架构的嵌入式视频监控系统设计。并着重阐述了系统的原理、设计方案以及硬件模块和软件模块的实现方法。