机械压力机肘杆传动机构的优化设计

采用复数矢量法建立了机械压力机的运动方程,采用实数编码的遗传算法,并对主要参数的选取方法进行了改进,将违约解转化法和退火惩罚函数法相结合来处理约束函数,用改进后的遗传算法对机械压力机肘杆传动机构进行了优化设计.优化计算结果表明,改进后的遗传算法能够以较快的速度收敛到符合实际生产要求的全局最优解.     

机械压力机伺服化改造的设计与研究

在对传统机械压力机进行伺服化改造时,必须充分考虑原有机械结构,合理设计电气控制系统,通过最少的附加投入获得最大的伺服性能。为了探索机械压力机伺服化改造的一般方法,以一台1 100 kN传统电动机械压力机为例,对其传动系统进行了运动学和动力学分析,阐明了位置、力和惯量的定量传递关系,并在此基础上完成了伺服电机优化选型,研制了大功率伺服控制器,设计了高精度伺服控制算法。仿真和试验测试结果表明,改造后的伺服压力机能够精确跟踪预设冲压曲线,完成加减速和保压控制,实现了预期伺服功能。设计过程对传统压力机伺服化改造工作具有普遍借鉴意义。     

伺服压力机机械负载模拟系统的设计

搭建了整套伺服控制的软硬件系统。为了对伺服压力机的传动系统设计和控制进行优化,构建了一种用伺服电机模拟机械负载动力学特征,以模拟伺服非线性机械负载动力学特征的伺服压力机负载的模拟实验平台。该实验平台采用前馈与转速跟踪结合实施控制,以伺服电机作为可调控柔性负载等效于各种机械负载下的输出,在实验室环境下实现对于各种机械负载的模拟。由于规避了逆动力学特性的引入,本系统具有比以往测功机更好的动态响应特性。     

三角肘杆伺服压力机性能研究与仿真

对比分析了三角肘杆伺服压力机的运动性能。针对伺服压力机三角肘杆机构建立了运动学模型,计算绘制出滑块运动特性曲线,并进行了运动仿真。通过与普通肘杆机构实例比较分析,说明了三角肘杆传动机构的性能特点,以及参数对滑块运功的影响规律。     

机械压力机质量控制要点

介绍压力机各大部件生产制造中的质量控制要点。     

伺服压力机三角肘杆传动机构的优化设计

针对伺服机械压力机三角肘杆传动机构,根据机构运动学与动力学理论,以滑块下死点位置为初始状态建立数学模型进行优化设计;以传动机构水平尺寸x为单位长度,以其他杆长与x比例的相对长度和曲柄的初始转角为优化变量,不但可以减少优化变量,还可以使优化过程变得简单、精确,且滑块行程可控。采用MATLAB软件优化工具箱实现了机构运动与动力的优化,采用ADAMS软件建模并进行仿真检验,证明优化结果可靠实用。     

伺服压力机系统特性及其柔性应用

正目前,伺服压力机除了大规模应用的曲柄连杆、丝杠螺母等传统机构外,还采用了肘杆、多连杆、差动轮系、蜗轮蜗杆等机构,且对这些基本机构进行串联式或并联式组合设计。在国内大规模应用的伺服压力机从驱动结构来说主要是前两种结构。本文就目前国内主要应用的曲柄连杆和丝杠螺母传动结构进行了分析与比较,并对目前我公司已经     

柔性空间机械臂系统的双环积分滑模控制

讨论了载体位置不受控、姿态受控的情况下,漂浮基柔性空间机械臂关节运动及柔性振动主动抑制的控制问题。由系统动量守恒关系及假设模态法,利用拉格朗日方法建立了柔性空间机械臂的系统动力学方程,之后采用奇异摄动理论,将其分解为表示刚性运动的慢变子系统和柔性振动的快变子系统。以此为基础,针对慢变子系统———柔性空间机械臂的刚性运动,设计了系统参数未知情况下的双环积分滑模控制方案,以控制柔性空间机械臂的载体姿态及机械臂关节铰协调地完成各自在关节空间的期望运动;而对于快变子系统———柔性臂的振动,则设计了分级模糊控制方案来主动抑制柔性杆的振动。计算机数值仿真证实了该方法的可靠性和有效性。     

开式机械压力机的PLC控制

介绍采用OMRON可编程序控制器组成的JZ2 1系列高性能开式机械压力机控制系统。具体阐述PLC在该系列机床中的硬件结构和软件设计 ,着重介绍压力机操纵系统安全性设计方法。     

区分快慢变子系统的柔性机械臂控制方法

为了提高柔性机械臂控制精度、抑制柔性机械臂末端振动,提出了区分快慢变子系统的组合控制方法.使用拉格朗日方程和假设模态法建立了柔性机械臂动力学方程,利用奇异摄动原理将柔性机械臂系统分解为快变子系统和慢变子系统;鉴于慢变子系统的强非线性和参数不确定性,将反演控制和滑膜变结构相结合,提出了基于反演滑模变结构控制方法的慢变子系...     

伺服螺旋压力机运行控制模式及仿真系统研究

高效节能、智能数控的伺服压力机是压力加工装备转型升级的重点发展方向。运行曲线控制是伺服压力机需要解决的重点问题。在对伺服螺旋压力机工作特性和运动控制过程进行分析的基础上,提出SRSD伺服电机的五段控制模式与转矩过载系数的集合公式,建立滑块运行控制的仿真模型。利用Maltab/Simulink软件编制了运行曲线仿真系统及其人机界面。应用该仿真系统进行了2 500kN伺服螺旋压力机的运行曲线模拟。结果表明,所提出的五段控制模式有效简化了伺服螺旋压力机的运行控制问题,所编制的仿真系统与人机界面简单、实用,为伺服螺旋压力机运行曲线的运行控制提供了一种新思路。     

机械压力机上横梁的加工难点及工艺研究

多连杆机械压力机主要由上横梁、立柱、滑块、工作台、气垫共5部分组成,其中上横梁是保证整机精度的最基础、最关键的零件。文中重点介绍了上横梁的加工难点及其加工方法。     

基于肘杆压力机伺服控制的数控系统设计

对肘杆机构进行了逆向运动分析,介绍了以MCX312为核心的运动控制器的设计原理,提出了伺服肘杆压力机数控系统的硬件与软件设计手段,为多杆压力机的伺服控制提供了实现方法。     

4000kN伺服机械压力机冲压工艺库的研究

伺服机械压力机实现了柔性化和智能化,大大提高了产品质量和生产效率。基于4000KN伺服机械压力机所具有高柔性的运动特性,文中对冲压工艺进行了优化并对建立开放式的冲压工艺程序库进行了探讨。     

基于UG的肘杆式伺服压力机动力学分析方法研究

文中主要对采用UG进行动力学分析的方法进行了研究,以肘杆式伺服压力机运动机构为例,介绍了UG动力学分析模型建立的过程,详细论述了获得压力机滑块运动特性与许用负荷图的分析方法,以期为采用UG进行机构动力学分析奠定基础。     

超声-放电复合加工模糊自适应伺服控制系统的研究

研究了一套超声-间隙脉冲放电复合加工机床伺服机构的模糊自适应控制系统。重点研究应用模糊自适应控制方法控制步进电机伺服机构，实现快速运行和精确定位两种控制要求。根据位置误差的大小对步进电机采用两种控制规律进行控制，使加工更高效。对此作的计算机仿真表明该控制系统达到使用要求。     

螺旋压力机加工尺寸在线监控系统的研究

介绍了一种新型的螺旋压力机加工尺寸在线监控系统，建立了监控数学模型，设计了监控方案、系统硬件及软件。该系统具有监控精度高、反应速度快、能适应恶劣的工作环境，稳定性好、非接触无损监控的特点和尺寸超差报警的功能。     

基于DSP+FPGA的柔性臂混合控制系统设计

针对难以控制的柔性机械臂,设计了强鲁棒性、强自适应能力的模糊滑模控制策略;并针对控制对象与控制算法的复杂性,设计了基于DSP FPGA的控制系统,保证了系统的实时性和精确度.     

螺旋压力机加工尺寸在监控系统的研究

介绍了一种新型的螺旋压力机加工尺寸在线监控系统，建立了监控数学模型，设计了监控方案、系统硬件及软件。该系统具有监控精度高、反应速度快、能适应恶劣的工作环境，稳定性好、非接触无损监控的特点和尺寸超差报警的功能。