多步进电机的变细分加减速控制研究

对两相混合式步进电机的各种加减速控制方法进行了比较分析,针对舞台灯的应用场合,提出并采用多步进电机的变细分加减速控制方法,解决了单一单片机控制步进电机的数量与速度的矛盾。     

利用单片机实现控制步进电机

本文作者给出四种单片机控制步进电机的实现途径，并对四种方法作了对比。     

单片机控制步进电机的微步控制方法

本文论述了微机控制步进电机的微步控制原理及实现方法,并结合激光图形扫描系统介绍了编程方法。     

数字式交流伺服系统的一种自动加减速控制方法

本文针对ＴＤＭ０４Ａ高速ＣＮＣ钻铣床数字式交流伺服进给驱动系统高速性能的要求，提出了使用硬件逻辑器件构成位置脉冲自动加减速控制的方法，完成了基于ＩＢＭ－ＰＣ机的自动加减速控制接口电路的研制，从而简化了由单微机构成的交流伺服驱动系统控制软件的结构，加快了微机数据处理速度，提高了机床进给系统的运行速度。     

利用单片机控制的步进电机系统

本文介绍了几种常见的利用单片机控制步进电机的原理及方法,并对各种方法加以比较分析,指出了各自的特点.     

分布式单片机控制系统的研究

采用模块化的设计思想,对急于主从分布式计算机控制步进电机的系统进行了研究。设计 鞭单片的步进电控制电路。设计了以ＩＢＭ－ＰＣ计算机与ＭＣＳ－５１单片机组成的主从分布式控制系统的硬件电路和软件。解决了ＩＢＭ－ＰＣ计算机与各单片机之间的数据通讯问题。经在焊缝自动跟踪三维滑台中使用,证实该系统结构简单,使用方便且成本低,是解决多步进电机控制问题的理想方案。     

基于单片机控制的机床数控改造

以工具磨床刃磨铣刀螺旋刃的数控改造为例，阐述了基于单片机控制的数控改造方法。其磨床改造方案是采用单片机作为控制系统，步进电机作为驱动执行装置的闭环控制系统。     

三次多项式型段内加减速控制新方法

传统的加减速控制方法由于加速度的不连续性,易使机床产生冲击,影响零件加工质量和机床使用寿命.为此提出了一种三次多项式加减速控制模型.针对任意路径段在插补前加减速过程中需要预测减速点的问题,进一步提出了段内加减速控制新方法,实现了对实际减速点的确定.针对理论减速点与实际减速点不重合而导致当减速阶段结束时仍存在低速运行段的问题,实现了对减速点的误差补偿.仿真和试验结果表明,提出的方法能够实现在加工过程中实际减速点的动态、智能化判断,并能够在较高速度下补偿减速点误差,消除了低速运行时间,提高了加工效率     

基于AVR单片机的步进电机控制

对AVR单片机AT90S8515进行编程，实现对35BYJ46型四相八拍步进电机的控制，以达到精确定位的目的．使AT90S8515单片机并行口C口高四位PC7～PC4分别与驱动接口芯片ULN2803的输入引脚A、B、C、D相连，并使驱动芯片的4个输出引脚分别与步进电机的4、3、2、1四个励磁线圈的引脚相连．通过对单片机进行编程，使数据从C口高四位输出经驱动电路放大后控制步进电机，使其按照单片机编写的程序进行按步骤的正序旋转或逆序旋转．     

步进电动机最佳变速控制的单片机实现

针对现有的步进电动机速度控制规律不易实现,、灵活性较差等问题,提出了和定时方法实现指数型最佳升降频的控制,试验证帝了所提方法的正确性和可行性。     

CNC系统中几种加减速算法研究与比较

分析了CNC系统中直线、指数、四次曲线、三角函数曲线、S曲线加减速控制曲线,并对这几种加减速控制算法的优缺点进行了比较,重点讨论了三角函数和曲线柔性加减速算法.     

A Generalized Acceleration and Deceleration Approach for Continuous Small Line Blocks with Look-ahead

Generally complex 3D contours are divided into a lot of continuous small line blocks by CAD/CAM software. When these small line blocks are used in conventional way,machine tool has to stop at the end of one move before continuing on to the next to meet accuracy requirement,which results in inefficiency.Look-ahead is an intelligent function that aims at adjusting the feed rate automatically to achieve maximum productivity while maintaining accuracy.By now most researchers just utilize the simplest linear acceleration(ACC)and deceleration(DEC)to deal with look-ahead intelligence.A generalized ACC/DEC ap- proach and corresponding optimal look-ahead algorithm based on dynamic back tracking along a doubly linked list are proposed.An improved rounding strategy for reducing interpolation errors is also presented.By using the proposed techniques,arbitrary velocity profiles that offer look-ahead feature and have the desired ACC/DEC characteristics for movement of a lot of continuous line blocks can be generated efficiently.Both simulations and experiments showed the productivity was dramatically increased without sacri- fice of accuracy.     

A Generalized Acceleration and Deceleration Approach for Continuous Small Line Blocks with Look-ahead

Generally complex 3D contours are divided into a lot of continuous small line blocks by CAD/CAM software. When these small line blocks are used in conventional way, machine tool has to stop at the end of one move before continuing on to the next to meet accuracy requirement, which results in inefficiency. Look-ahead is an intelligent function that aims at adjusting the feed rate automatically to achieve maximum productivity while maintaining accuracy. By now most researchers just utilize the simplest linear acceleration (ACC) and deceleration (DEC) to deal with look-ahead intelligence. A generalized ACC/DEC approach and corresponding optimal look-ahead algorithm based on dynamic back tracking along a doubly linked list are proposed. An improved rounding strategy for reducing interpolation errors is also presented. By using the proposed techniques, arbitrary velocity profiles that offer look-ahead feature and have the desired ACC/DEC characteristics for movement of a lot of continuous line blocks can be generated efficiently. Both simulations and experiments showed the productivity was dramatically increased without sacrifice of accuracy.     

加减速曲线对伺服进给系统定位精度影响的试验研究

通过试验分析了数控机床伺服进给系统在高速加工过程中,加减速曲线形变对系统定位精度造成的影响.为提高伺服系统的跟随性能,改善刚度、反向间隙等因素对加工精度的影响,更好地实现高速、高精度加工提供了重要依据.     

基于单片机控制的CCD数据采集系统设计

如何在基于单片机控制的CCD数据采集系统中做到实时控制和显示,是该系统具有广泛适用性和较高的采集效率的关键问题之一。作者主要从信号处理芯片使用和控制方法两方面讨论了这一问题,给出了PC机和单片机编程实现的方法,最后介绍了一个基于上述设计原理的实例电路系统。     

基于单片机的直流电动机测控系统设计

介绍了一种基于单片机的直流电机测控系统.采用单片机构成的直流电动机测控系统,其测控系统核心主要由单片机、键盘功能模块、显示模块、电机驱动电路、直流电机等组成,系统采用PWM技术对电机进行控制,通过对占空比的计算达到精确调速的目的.     

基于CPLD和单片机的脉冲计数器设计与实现

脉冲计数器是数字电路中的一个典型应用,论文综合CPLD与单片机各自的优势,介绍了一种CPLD＋STC89LE52脉冲计数器的设计方案并加以实现。该脉冲计数器具有CPLD高速、稳定的特性又具备单片机控制灵活方便,易于编程实现交互性等特点,克服了用纯硬件电路实现可靠性低、延时大以及CPLD＋HDL编程实现交互性困难等缺陷,经过实际电路测试,该系统性能达到了设计要求。     

基于单片机的半导体禁带宽度测定

针对采用光学法、电学法测量半导体禁带宽度时操作与数据计算都不够简便的问题,依据半导体物理学的基本规律：由半导体材料组成的PN结其正向电压VF和温度T在一定条件下具有高度的线性相关,利用常用物理实验仪器采集PN结的电压和温度信号,并加以放大和转换;单片机自动采集、存储、线性化放大和转换后的电压和温度信号,计算后显示测量结果．测量结果较准确、测量误差较小,用单片机对禁带宽度的实际测量可行、简便．