基于非线性状态误差反馈控制律的解耦控制器设计

从非线性状态误差反馈控制律的基本思想出发，给出了MLSEF解耦控制器的设计方法，并对控制量的变化率、控制量的正确实现等工程问题进行了讨论。     

步进电机的运行速度控制

用单片机控制步进电机具有体积小,灵活性大的优点,在实际应用中十分常见。步进电机的运行速度控制不进电机按一定的速度条件运转,最后降速停止。下面介绍了一种控制方法。     

可编程控制器在电机保护中的应用

采用以计数器为核心元件的可编程控制器对电机实行保护、不仅具有结构简单、应用灵活、灵敏度高、可靠性好、响应快的特点，而且还有数码显示程序执行状态之功能，维修方便。本文介绍了可编程控制器的工作原理及应用方法。     

KDZ系列直流伺服电机速度控制器

一、概述KIE系列伺服电机速度控制器主要用于0－1．1kW的直流伺服电机的速度调节与稳定速度使用。本系列控制器是以功率晶体管为基础组成的晶体管脉宽调制（PWM）直流调速系统。采用进口专用集成电路组装而成，因而与晶体管串联调速。晶闸管直流调速系统相比具有高效率、体积小、响应快、抗扰动能力强，电流连续性好而使直流伺服电机损耗低、发热少、对电网“污染”小，电路简单，性能可靠的优点。特别值得注意的是性能可与英国进口设备相比美，但价格仅为它的十分之二，同时也是理想的更新换代产品。二、工作原理如下图所示为具有调压、…     

用PLC实现电机速度闭环控制

本文结合电机速度闭环控制，提出了用PLC的定时中断实现闭环控制的通用程序框架，阐述了用PLC实现闭环的关键技术，包括速度闭环的系统组成，实际速度反馈值的采样及PI控制算法的具体实现。     

单相调速电机的应用

本文介绍了单相异步电机的一般原理;单相调速电机的功率、转矩的计算,使用场合,以及使用过程中应注意的问题。     

基于FPGA的步进电机控制器设计

随着微电子工艺向深亚微米发展，使在一个芯片中可以集成很大的系统成为可能，另外较大门数的可编程逻辑器件的出现为实现这种系统提供了很方便和经济的途径。本文采用系数加减速控制，并用VHDL语言设计，实现了三轴步进电机加减速和常速控制模式，其参数调整方法简单，而且可以做出专门的数控硬件模块，为在一个或几个芯片上构造更大数控系统作准备。     

某新型数控机床步进电机控制速度曲线的实现

介绍了某新型数控机床步进电机控制脉冲频率的求解算法；分析了按照该算法求得的控制脉冲频率控制步进电机引起步进电机失步的原因，最终给出了步进电机控制速度曲线。     

基于ISA总线的进步电机控制器软硬件实现

提出一种基于ISA总线的三轴步进电机控制器，论述了该控制器的硬件组成原理及软件控制的实现方法，该系统已在轴承滚道磨床数控系统中得到具体应用；结果表明，该步进电机控制器具有控制灵活，安全可靠，抗干扰性能好等优点，也能应用于机器人等其它步进电动机实现开环控制系统要求灵活性且精度高的场合。     

PID控制器在水平连铸设备电液速度伺服系统中的应用研究

在分析连铸设备电液速度伺服系统控制原理的基础上,建立了系统的数学模型.主要对基于MATLAB环境的PID控制器的设计步骤做了详细介绍,提出了其设计思路和需要注意的问题,并通过仿真对加入PID控制器后的系统性能进行了分析,结果表明该伺服系统能够达到预期的设计要求.     

辅助电机——液压马达速度同步回路研究

本文提出利用辅助电机实现两个或多个液压马达的速度同步。该速度同步回路同步精度高，适用于负载差别大、变负载或马达相距较远的场合。     

基于热流固耦合的车用电机控制器散热特性

通过考虑电机控制器热源IGBT与散热器壁面的热传导、散热器壁面与冷却介质的对流换热以及散热器热应力与应变等因素,建立车用电机控制器液体冷却的热流固耦合计算模型。应用该散热模型综合分析了不同工况下散热器结构对散热器换热性能、温度应力及变形的影响。计算结果表明:通过对散热器翅片结构参数的优化可以获得较好的换热效果和较低的温度应力,同时散热器结构具有较好的工艺性能。     

直线电机速度伺服系统的VisSim建模与仿真

在分析永磁同步直线电机(PMLSM)数学模型的基础上,采用速度、电流双闭环的PID控制结构建立了基于VisSim/Motion环境下PMLSM矢量控制系统的仿真模型。其中速度环采用变增益PI控制器,该控制器根据输入误差的大小,通过非线性函数在线改变比例增益和积分增益。仿真和实验结果表明,系统响应速度较快、控制精度较高、运行稳定。为实现高性能的PMLSM伺服控制系统设计和调试提供了一种新的思路。     

基于改进粒子群的永磁同步电机速度控制器设计

针对标准粒子群算法(PSO)把惯性权值作为全局参数,很难适应复杂的非线性优化过程的问题,提出了一种基于粒距和动态区间的权值调整策略。根据粒子的粒距大小在动态区间内选取不同的权值,并通过区间的动态变化来控制算法的收敛速度。通过对Rastigrin函数的测试表明,改进算法的收敛速度和收敛精度均有显著提高。最后,将改进算法用于永磁同步电机速度控制器的PI参数优化中。Matlab/Simulink仿真结果表明,该方法具有速度响应快、超调量小的特点,有效地提高了伺服系统的动态性能。     

多程序点焊控制器的研制

本文主要介绍了多程序点焊控制箱的程序过程以及主控制器及调制器的工作原理，并采用了一种新型的触发电路代替传统的脉冲变压器，具有触发可靠、大功率、高精度、电路简单等特点。     

基于滑模控制的永磁同步平面电机三自由度定位控制器设计

为了提高永磁同步平面电机动子的定位精度,在合理假设的基础上建立了平面电机的三自由度简化动力学模型,建立了平面电机的运动控制模型,拟定了通过同时调节4组直线电机交轴电压以产生所需电磁推力的控制策略。基于改进的超螺旋算法,设计了X方向的位置伺服控制器,并对所建立的控制系统进行了仿真。仿真结果表明所采用的控制策略和控制算法使系统获得满意的定位精度的同时具有良好的鲁棒稳定性。     

用PLC实现电机速度的测量

本文分析了利用PLC实现电机速度测量的方法，讨论了系统的结构、工作原理、硬件组成和软件设计。该系统结构简单，运行可靠。     

电机铸件的炉料组成和成本的分析

在电机生产中，铸件占有很大的比例，电机铸件大多为薄壁件，电机铸件的成本直接影响着电机的生产成本。在电机铸件的熔化配料时利用电机冲片的边角余料代替部分废钢和生铁，可降低铸件成本，从而使电机成本降低。     

采用CMOS电路的多点焊分配控制器

通过对现有点焊机的控制装置进行改进，增加了采用CMOS电路设计的分配控制器控制多个气阀依次动作、完成各自的点焊循环，实现了将普遍点焊机改进为多点焊机。改进后既降低了成本，又充分发挥了现有设备的作用。