GPS载波相位测量载体姿态方法研究

从GPS测姿与传统测姿进行对比入手,介绍了GPS载波相位测量载体姿态的坐标系及其变换,GPS测姿的两种方法,并对影响GPS测姿精度的误差源进行了分析,最后对GPS测姿在实际应用中存在的问题进行了讨论。     

低成本GPS姿态测量系统

本文介绍了GPS姿态测量系统的原理，采用三块Rockwell公司生产的JupiterOEM板，PC／104 586工控机及其接口板设计了低成本GPS姿态系统样机，给出了系统组成框图和软件结构框图，并给出了试验结果，表明系统运行良好。     

GPS卫星导航系统多频姿态测量技术研究

GPS全球卫星导航系统现代化工作,为多频姿态测量接收机的研制提供了基础条件。针对低轨卫星、导弹、飞机和舰艇等平台对姿态测量的使用需求,给出了由天线单元、测量单元和姿态解算单元构成的多频姿态测量接收机总体方案。研究了基于GPS多频组合噪声残差法实时探测与修复周跳、基于几何约束的单历元模糊度解算等关键技术,并给出了详细的计算方程和流程。对GPS单频定姿接收机和多频定姿接收机进行静态试验,证明后者在测姿精度和解算成功率方面都优于前者。     

GPS姿态测量的误差分析

本文系统地介绍了GPS姿态测量中的各种主要误差源及其影响和相应的控制方法，着重分析了与卫星有关的误差，与GPS信号传播有关的误差和与GPS接收机有关的误差，研究这些误差来源，确定其影响规律，对于正确解算姿态角以及精度的提高具有非常重要的意义。     

直升机环境对接收GPS卫星信号影响的实验研究

对ＧＰＳ载波信号进行相位差测量并对相位差数据进行实时处理、测定载体的姿态是近年来ＧＰＳ技术应用中的重要发展方向。本文用实验方法研究了在直升机环境下，由于旋翼对ＧＰＳ卫星信号的切割作用，ＧＰＳ接收机接收信号的失锁情况，并确定出安装ＧＰＳ天线的最佳位置。本文的结论对ＧＰＳ技术应用及直升机姿态的测定具有重要的实用价值。     

GPS动态载波相位测量的航摄飞行试验及其分析

１９９４年４月下旬至５月上旬，在北京地区和太原航摄动态试验场，成功地进行了（飞）机载ＧＰＳ载波相位测量的航摄飞行试验，在三种不同的飞行高度上，三次飞行都取得了令人兴奋的试验成果；采用我们自己研究的ＤＤＫＩＮ动态数据处理软件，不仅精细地解算出每一个摄站三维坐标，而且算得了飞机的三维飞行速度及飞行轨迹，并用动态图形数据检验法评定了机载ＧＰＳ数据质量，而确认每一个摄站坐标的置信度。本文在论述所作机载ＧＰ     

利用GPS确定运动载体姿态的方法研究

介绍了GPS测量运动载体姿态的基本原理,并基于NovAtel DL型非专业姿态测量GPS接收机进行了实验,给出了GPS姿态测量的初步结果。     

GPS姿态测量中的完善性研究

本文讨论了GPS姿态测量中的完善性问题，首先从姿态测量的基本方出发，导出卫星故障时为超过给定误差而允许的最大故障量，它与该时刻的几何配置有关，并根据残差微量的统计概率来定判决门限，通过求取非中心参量λ0来判断该系统是否具备完善性监视能力，文中最后经已知卫星星历计算表明单一GPS测姿态系统在某些时候不具备完善性监视能力，需要同其他系统组合解决这一问题。     

LAMBDA算法在GPS载体姿态测量中的应用

文章对GPS载体姿态测量算法进行研究,采用LAMBDA算法实现整周模糊度解算,并通过仿真数据对该方法进行分析验证,结果证明LAMBDA算法可用于实现GPS载体姿态测量,并且测量精度能够满足使用需求.     

GPS民用双频的载波相位测量定位

运用全球定位系统(GPS)进行定位导航,已在全球众多领域中得到了广泛的应用。在运用这种定位技术的方法中,伪距测量和载波相位测量得到了广泛的应用。载波相位测量的定位精度比伪距测量的定位精度高出两个数量级,在静态短基线载波相位测量中可达到mm量级的精度,在动态实时定位中可以达到cm量级的精度,所以定位的高精度使其具有了广泛的应用前景。但在载波相位测量中存在着整周模糊度求解的问题,故如何有效、快速、简便而精确地求解整周模糊度就成了一个关键问题。基于GPS两个民用频率,探讨和论述求解整周模糊度的方法。     

基于AR模型的载频测量

从现代谱估计出发,利用Yule_Walker方程构造信号的AR模型,从中提取信号的调制载波频率信息。信号的功率谱表示了信号能量的分布。用谱估计法估计出载波频率后,依据频谱对所测频率进行修正,可有效提高载波频率的测量精度。     

电力载波自动抄表系统

阐述了电力载波自动抄表系统的工作原理,系统组成及其主要特点,并对该系统主要元件的功能及特性作了详细的介绍。该系统的推广应用势在必行,前景广阔。     

单程单频非相干载波测速方案及测速误差分析

在空间有源目标的测量中,需要获得目标的多种技术特征,以便实现对目标的信息收集和各种控制。主要详细论述了单程非相干载波测速系统中信号载波频率、多普勒频率的提取方法,讨论了目标经过观测站捷径点时刻的确定等有关问题,并对测速误差进行了分析。     

自适应单频GPS载波平滑伪距算法研究

本文对单频GPS系统中载波相位平滑伪距算法进行研究,改进了传统平滑器,以消弱电离层延迟影响为基础,设计获得影响平滑器的各个因素的方案,用软件实现该平滑器并且进行动态实验验证,证明了该平滑算法的可行性和有效性。     

拟合驻波图形实现毫米波自动测频的研究

根据在短路波导中驻波与频率相关的基本事实,本文利用运动探针在开槽波导上一系列固定位置处的检波电压来拟合驻波图形,实现毫米波的自动测频。文中给出了实施方案,讨论了主要误差修正和取样点的布置原则,并完成了方案模拟实验。     

飞行器姿态对GPS信号仿真的影响分析

现代飞行器运动特性复杂,其姿态变化引起的天线对空覆盖特性改变,使得天线前端接收的信号增益变化。传统GPS信号仿真,在处理其信号增益上没有考虑上述影响。为此,综合天线波瓣图、坐标系转换以及飞行器的姿态,导出GPS信号增益模型,实现飞行器姿态在GPS信号仿真上的体现,对于深化卫星信号仿真技术具有工程上的指导意义。     

基于GPS的卫星时间和频率同步原理研究

时间和频率同步是雷达标校系统的关键技术之一,同步的实现是系统采用两地雷达目标模拟技术所必须的。研究一种基于GPS的卫星时间和频率同步方案,即接收GPS转发的标准时间和频率信号,采用同步模块实现标校系统舰上和岸上两地的时间和频率同步,该方案优于传统同步装置的长时间校正频率误差,提高了标校系统的时间和频率同步精度,从而减小了标校系统对雷达进行标定校准的误差。