采用卡尔曼滤波器提高机载跟踪雷达的精度

为了提高机载跟踪雷达的跟踪精度,应用最佳估值理论,根据概率控制模型对角度跟踪系统和距离跟踪系统的状态进行估值,而跟踪回路采用由这种估值得出的天线角速度指令值。本文对这种跟踪回路进行研究。为了以文献〔2〕、〔4〕的跟踪系统模型为基础,模拟实际跟踪雷达的特性和跟踪雷达的运行情况,本文研究了角度误差接收部分的方位角和仰角通道的相互干扰,并研究了采用2轴万向支架的天线空间稳定回路的两个通道间的相互干扰,以及由目标和歼击机的相对距离比较近时对跟踪精度产生重要影响的角度起伏和距离起伏引起的观测误差等。本文得出了与跟踪雷达的运用状况更接近的模型,由测量差(Measurement Difference)法推导出用于状态估值的最佳滤波器,并通过相对3维运动的模拟,研究了这些干扰和起伏对跟踪精度带来的影响。     

利用雷达观测值进行非线性估计

本文分析了雷达测量模型方程的非线性;并且定量给出了模型非线性对滤波和平滑精度的影响;导出了一种能够有效地减少非线性误差的简单算法。该算法采用如下顺序处理观测值;方位、俯仰、距离。利用方位误差去修正俯仰误差,然后利用前面的综合结果去修正距离误差。结果表明,利用该算法进行估计的精度优于扩展卡尔曼滤波器(EKF)的估值精度;而且用该算法估值时,并不比(EKF)复杂。     

亚象素运动估值快速算法

高精度的匹配和补偿可以减少预测误差，提高视频图像的压缩效果。文中提出了一种亚象素精度视频运动估值的快速算法，根据半象素精度运动估值的中间结果，直接推算出更高精度的运动估值。该算法为高精度亚象素运动估值的研究提供了算法保证。     

雷达测距系统中一种改进的测距算法

文中首先介绍了雷达测距的两种常用方法,通过分析,调频连续波(FMCW)雷达更具有优势,然后阐述了调频连续波(FMCW)雷达测距系统的基本组成原理,再后本文论述了测频中最常用的FFT算法。接着分析研究了由此衍生出的距离谱,根据距离谱本文重点论述了其估计算法,说明了距离谱最大采样点法的问题,提出距离谱最大值二分估值法,又经过进一步改进得到距离谱最大值的拟合法。通过计算机仿真的结果确定距离谱最大值的拟合法提高了测距的精度。     

雷达回波幅度估计方法的分析比较

在许多场合,雷达都需要准确提取目标回波的幅度信息。如相控阵雷达在对目标回波幅度进行比较以获得目标的角度信息时就是如此,因此,回波幅度的估值精度将直接影响到测角精度。本文分析比较了两种回波幅度的估计方法,并给出了有关的计算机模拟结果。     

宽窄带雷达测量精度对比研究

对比宽、窄带雷达系统对目标距离和角度的测量精度,建立目标回波模型,并分析宽、窄带雷达系统测量的理论精度;通过计算机仿真,考察了信噪比、目标包含的强散射点个数以及强散射点幅度的相对取值对宽、窄带雷达系统测量精度的影响.由理论分析和计算机仿真结果可知,宽带雷达系统对同一目标距离和角度的测量精度高于窄带雷达系统.     

实时数字引导中的数据处理

阐述了航天统一测控站在卫星和飞船发射过程中，实时数字引导中的数据处理。其中包括数据变换、数据的时间比对、外推估值等方法，提高了数字引导精度和设备的角度捕获能力。     

航母姿态对光电标校装置测量精度的影响分析

针对着舰引导系统标校工程的需要,根据坐标变换原理推导一种利用光电标校装置获取角度和距离的真值计算模型。分析了标校过程中舰艇姿态变化以及设备测量误差对标校精度的影响,并基于误差传递理论推导了设备距离和角度理论真值的误差计算公式。通过Matlab数值仿真结果验证本文方法能满足系统标校精度要求。     

外弹道测量体制的若干问题(上)

本文对距离交会、角度交会、干涉仪等测轨定位体制进行了综合论述,对它们的测量精度进行了分析,推导出了位置参量与定位误差的关系,并按照“最小误差积准则”和“GDOP最小准则”进行了分析比较,比较结果说明,距离交会的测轨定位体制精度较高。     

外弹道测量体制的若干问题(下)

本文对距离交会、角度交会、干涉仪等测轨定位体制进行了综合论述,对它们的测量精度进行了分析,推导出了位置参量与定位误差的关系,并按照“最小误差体积准则”和“GDOP最小准则”进行了分析比较,比较结果说明,距离交会的测轨定位体制精度较高。