共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
基于直线光流场的三维运动和结构重建 总被引:2,自引:0,他引:2
利用直线间运动对应关系,将像素点光流的概念和定义方法应用于直线,提出了直线光流的概念,建立了求解空间物体运动参数的线性方程组,利用三幅图像21条直线的光流场,可以求得物体运动的12个参数以及空间直线坐标.但是在实际应用当中,要找出这21条直线的光流场是很困难的,因此该文提出了运用解非线性方程组的方法,只需要6条直线的光流.就可以分步求出物体的12个运动参数,并根据求得的12个运动参数和一致的图像坐标系中的直线坐标,求得空间直线的坐标,从而实现了三维场景的重建. 相似文献
4.
5.
6.
基于非对称双相机结构光的三维扫描系统 总被引:2,自引:0,他引:2
提出一种基于非对称双相机结构光的三维扫描系统方案。采用结构光法测量深度,采用非对称布置的两台相机,在不降低系统精度的情况下减少遮挡的影响。分析了系统中两相机的成像关系,提出了系统定标和深度测量的算法。实验结果表明,该方法是有效的。 相似文献
7.
8.
9.
10.
针对结构光三维测量中利用旋转平台进行数据融合提出了一种基于相关匹配的结构光测量数据的融合方法.利用相关物面进行匹配求出旋转平台的旋转角度.利用这个角度就可以实现对测量结果的三维数据融合。实验表明.该方法可行有效,可以达到较高的精度。 相似文献
11.
针对基于二进制编码结构光的三维形貌测量系统,利用交比投影不变原理,提出了一种可同时标定摄像机模型参数与投影光平面方程参数的方法。另外,为了克服原系统只能求取部分光平面方程的缺点,利用靶标坐标系与摄像机坐标系之间的约束关系,提出了一种间接标定光平面一般方程的方法。本文阐述了该测量系统的测量原理,提出了标定方案,给出标定结果。实验结果验证了理论分析的正确性和应用的可行性。 相似文献
12.
13.
一种基于视觉的自由曲面三维测量系统 总被引:5,自引:0,他引:5
采用线结构光和单CCD摄像机构成自由曲面三维测量系统。探讨了摄像机标定、激光平面标定、被测物体点三维坐标计算及多视角测量数据融合等关键技术。在多视角测量数据融合中采用Screw理论,将坐标系关系求取中带约束的多变量非线性优化问题转化为线性方程组的最小二乘问题。简化了计算的复杂性,提高了求解过程的稳定性.进行了实验研究,给出了实验结果。 相似文献
14.
文章运用阴影恢复形状方法,参照灰度图像,设计了一款三维曲面重建系统。首先,简要介绍系统设计相关的技术及原则。其次,介绍系统的总体设计、功能模块设计、软件设计。最后,开展系统测试实验。结果表明,文章设计的系统应用阴影恢复形状方法,参照灰度图像亮度,重建曲面三维形状,有效保证了产品开发的便捷性和高效性。 相似文献
15.
现有三维扫描仪进行结冰冰形测量时需喷涂显影剂,无法满足结冰生长过程3D冰形在线测量需求。为此,基于线结构光扫描,提出了结冰冰形三维测量方法,搭建了基于传送带的线结构光扫描冰形测量装置,对线结构光视觉测量系统进行标定,获取了摄像机和激光平面方程参数,采用改进的梯度重心法实现了低对比度冰体图像激光光带亚像素中心位置提取,结合标定结果计算了冰体轮廓线三维坐标,再根据传送带运动距离,对冰体轮廓线逐行拼接,得到整个冰体三维测量点云。实验结果表明,对半径已知的圆柱形冰块进行轮廓线测量,相对误差为0.157 mm。 相似文献
16.
提出了一种非接触式快速获取三维内轮廓尺寸的检测方法--面结构光投影测量法,基于该法设计了一种光电探测装置,用于对内表面呈圆台体的钢管内尺寸进行测量;分析了该装置在测量时的光路结构原理,建立相应的数学模型,在CCD拍摄的图像中,根据此模型,成像光斑质心的二维坐标值可转换为对应的空间三维坐标值,从而计算钢管不同截面内轮廓尺寸以及母线长度,进而获得完整的三维内轮廓形状信息;根据实验结果表明,该测量模型是正确且可行的. 相似文献
17.
用格雷编码结构光法测量三维面形 总被引:2,自引:0,他引:2
采用以格雷编码结构光投影技术为基础的非接触式三维面形测量法构建了一个三维形貌测量系统,并进行了测量实验;该系统主要由一台LCD投影仪,一台LCD摄像机和一台PC机组成,LCD投影仪在计算机控制下向被测物表面投影一系列由黑白相间的条纹构成的图案,然后由CCD摄像机依次接收经被测物表面调制后的图案,并传送给计算机存储以等待处理,计算机接收完一组图像后,依次对其进行去阴影噪声、二值化、编码等处理,从中提取高度信息,最后根据提取的信息进行三维重构,结合实验,论述了系统的搭建及格雷编码三维测量方法的实现过程,对其中的系统调整和图像处理部分做了重点介绍,并给出了实验结果。 相似文献
18.
19.
李洪望 《数字社区&智能家居》2013,(11):2692-2694,2705
该文利用空间二次曲线的投影不变性,提出一种从两个透视投影图对空间二次曲面体轮廓重建的方法。根据双目立体视觉的成像模型计算匹配边缘点的三维坐标,最后使用非线性最小二乘法曲线拟合实现轮廓的三维重建。实验结果表明,该方法能够有效地重建出空间中任意摆放的二次曲面体的轮廓边缘,较之以往的重建方法具有较高的重建精度。 相似文献
20.
针对三维点云数据重建效率低、不能实时交互等问题,利用鲁棒性强的Power Crust算法和三维可视化类库Visualization Toolkit (VTK)的良好并行机制与强大的图像处理能力,实现了三维点云数据曲面快速重建.该算法使用Power Crust对三维点云进行曲面重建,接着对得到的网格进行线性调整、简化和平滑,最后引入VTK进行渲染、绘制、显示,并实时交互.实验结果表明,该算法可以加快散乱点云数据的重建速度,较好地保持了点云数据的拓扑结构,提高了曲面重建的精确性和鲁棒性,且交互性强,适合实时处理. 相似文献