支持智能体的通讯原语库系统GKD－APS的设计与实现

ＧＫＤ－ＡＰＳ是我们基于面向智能体程序设计范例，设计并实现的一个支持智能体相关概念及智能体间消息通讯的Ｐｒｏｌｏｇ解释器。它同时引入了智能体、精神状态、知识、信念、承诺、能力及智能体间的消息通讯等概念，并提供了对这些概念的直接支持。ＣＫＤ－ＡＰＳ为实现多智能体间的知识通讯和合作运行，构造多智能体系统提供了基础，有效地支持了分布式知识系统的研究和开发。本文首先介绍了当前国际上关于智能体及面向智能体范例的研究进展，其次描述了ＧＫＤ－ＡＰＳ所涉及的基本概念及所实现的通讯原语的操作语义，然后给出了系统的构成及主要实现技术，最后介绍了ＧＫＤ－ＡＰＳ所提供的智能体操作原语。     

面向智能体逻辑程序设计系统GKD—AOLPS

我们在面向对象逻辑程序设计系统ＧＫＤ－ＯＯＰＳ的基础上，研究并实现了面向智能体逻辑程序设计系统ＧＫＤ－ＡＯＬＰＳ。本文首先提出了智能体的结构和机制，然后给出了一种智能体的元级结构，最后根据言语行为理论，研究了ＧＫＤ－ＡＯＬＰＳ系统所提供的智能体通信原语的语用性质。     

支持智能体的通信原语库系统的研究与实现

ＧＫＤ－ＡＰＳ是我们基于面向智能体程序高度范例设计并实现的一个支持智能体相关概念及智能体间消息通信的Ｐｒｏｌｏｇ解释器。它同时引入了智能体，精神状态，知识，信念，承诺，能力及智能体阐的消息通信等要概念，并提供了对这些概念直接支持。ＧＫＤ－ＡＰＳ为实现体间的知识通信和合作运行，构造多智能体系系统提供了基础，有效地支持了分布式系统的研究和开发。     

一种基于多智能体的ODSS的设计与实现

我智能体和组织决策支持系统是近年来人工智能和系统工程中的研究热点,本文在研究多智能体和组织决策支持系统的基础上,设计开发了一种基于多智能体的组织决策支持系统,并将该系统应用于彭风机厂的ＣＩＭＳ工程中,以验证该系统的功能与效果,最后,对系统进行了简要地总结。     

面向智能体逻辑程序设计系统GKD－AOLPS

我们在面向对象逻辑程序设计系统ＧＫＤ－ＯＯＰＳ的基础上，研究并实现了面向智能体逻辑程序设计系统ＧＫＤ－ＡＯＬＰＳ。本文首先提出了智能体的结构和机制，然后给出了一种智能体的元级结构；最后根据言语行为理论，研究了ＧＫＤ－ＡＯＬＰＳ系统所提供的智能体通信原语的语用性质。     

一个基于Mobile Agent的课件搜索系统的框架设计

本文主要介绍了ＤＯＬＴＲＩ－Ａｇｅｎｔ运行环境ＭＡＦ的实现及原理及其相关技术,ＤＯＬＴＲＩ－Ａｇｅｎｇ是将Ｍｏｂｉｌｅ Ａｇｅｎｔ的概念引入网络信息搜索领域中来而设计的一个信息搜索系统,ＭＡＦ是Ｍｏｂｉｌｅ Ａｇｅｎｔ的外部运行环境,包上组成模块：安全管理模块,移动智能体管理模块,移动智能体通信模块,移动智能体传输模块,移动智能体命名服务和移动智能体协作服务。     

一种多智能体系计算市场模型

本文针对网络信息服务问题提出一种多智能体ＭＡＳ（ｍｕｌｔｉ－ａｇｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍ）计算市场模型，定义了计算市场，计算任务Ｃｏｎｓｕｍｅｒ和Ｓｅｒｖｅｒ实体；分析了实体在计算市场中的行为，证明存在针对任务的市场平衡；确定衡量市场效率的标准是市场运行造成的资源分配与最优分配的距离。     

基于多智能体技术的智能CAD系统设计集成化研究

针对ＣＡＤ设计过程集成中存在的技术难题,将多智能体技术应用于智能ＣＡＤ系统的集成化设计环境中,实现多个机械设计专家系统协调的有机集成,提出了采用多智能体理论论建立分布式协调设计体系来研究解决这一例题的新思路,建立一个实际的基于多智能体的智能集成设计系统,并建立了基于一主软件平台验证所提出理论和方法的正确笥和可行性。     

多智能体理论与方法在CAD系统中的应用

简述了智能体的基本概念,分析了智能体在ＣＡＤ系统中的作用和开发多智能体ＣＡＤ系统需要注意的问题,最后给出了多智能体ＣＡＤ诉两个例子。     

机器人足球比赛策略仿真系统的开发

多智能体系统（Ｍｕｌｔｉ－ＡｇｅｎｔＳｙｓｔｅｍ）是近来在智能机器人领域兴起的一个新课题。它主要研究多机器人在各种不利的环境条件下,如何相互配合和合作来达到某一目的。微机器人世界杯足球比赛（ＭＩＲＯＳＯＴ）为研究多智能体系统提供既经济又典型的实验场地。本文主要讨论机器人足球比赛所必需的比赛策略及其计算机仿真。本文首先描述了机器人足球比赛几何建模与动态建模,其次提出足球机器人的基本行为与动作仿真,最后讨论了机器人足球比赛策略及其计算机仿真。     

基于个性的MAS默契合作模型

MAS(MultiAgentSystem)技术是解决复杂、动态、分布式智能应用问题的重要技术。个性表现为Agent的行为能力,是MAS系统实现一个基础。合作方式把各个Agent联系在一起,是MAS形成的关键技术。RoboCup仿真比赛提供了一个测试各种MAS理论的平台。本文基于Agent个性提出了一种MAS合作机制——默契,并在RoboCup中进行了仿真实验,实验结果表明该方法比能力对等的合作策略更能体现MAS的自适应性。     

MaNEA: A distributed architecture for enforcing norms in open MAS

Norms have been promoted as a coordination mechanism for controlling agent behaviours in open MAS. Thus, agent platforms must provide normative support, allowing both norm-aware and non-norm-aware agents to take part in MAS that are controlled by norms. In this paper, the most relevant proposals on the definition of norm enforcement mechanisms are analyzed. These proposals present several drawbacks that make them unsuitable for open MAS. In response to these problems, this paper describes a new Norm-Enforcing Architecture aimed at controlling norms in open MAS. Specifically, this architecture supports the creation and deletion of norms on-line as well as the dynamic activation and expiration of instances. Finally, it can dynamically adapt to different scale MAS. The efficiency of this architecture has been experimentally evaluated and the results are shown in this paper.     

MAS和本体在智能家居系统中的应用和研究

针对智能家居的开放性、异构性和分布性的特点及MAS（Multi—AgentSystem）技术在人工智能领域的广泛应用,文中利用MAS技术来建立智能家居系统模型,并为了更有效地体现基于MAS智能家居系统的整体性能,即高效率的交互和协作,引入了本体的概念。详细描述了MAS智能家居系统的层次结构和功能,以及基于本体的通信。从智能家居中的任务的执行流程中抽象出家居本体的各种概念模型,并对概念之间的关系进行了分析。最后使用Protege本体建模工具对所设计的本体进行了实现,说明了使用本体的有效之处。     

基于着色Petri网的多Agent系统交互协议建模

多Agent系统(Multi-Agent Systems,MAS)中,多个Agent通过交互和协作来完成一系列任务或实现一些目标。Agent之间有效、有序地进行交互是MAS成功运行的关键。文中采用着色Petri网来表示一个多Agent系统。利用着色Petri网,便于描述并发现象和模拟平行系统,除了直观的图形化表示,还具有精确的形式化定义,并且有完善的分析工具。最后对FIPA规范中的FIPA Inform和FIPA Request两个协议进行实例分析,说明如何用着色Petri网进行建模。     

混合型Agent在MiroSot的应用研究

在分布实时环境下,解决高效通信和具有容错能力的MAS协作问题是MiroSot需要解决的重要问题之一。基于MiroSot设计的足球机器人MiroSotAgent是结合BDI和子前提结构而构造的一种新的混合式Agent。这种Agent综合了反应型Agent反应敏捷、鲁棒性好和慎思型Agent擅长复杂协作和推理的优点,能较好地应用于分布式实时的MAS环境。     

MOBMAS: A methodology for ontology-based multi-agent systems development

Ontologies offer significant benefits to multi-agent systems: interoperability, reusability, support for multi-agent system (MAS) development activities (such as system analysis and agent knowledge modeling) and support for MAS operation (such as agent communication and reasoning). This paper presents an ontology-based methodology, MOBMAS, for the analysis and design of multi-agent systems. MOBMAS is the first methodology that explicitly identifies and implements the various ways in which ontologies can be used in the MAS development process and integrated into the MAS model definitions. In this paper, we present comprehensive documentation and validation of MOBMAS.     

Consensusability of linear multi‐agent systems with time delay

This paper studies the consensusability of a continuous‐time linear time‐invariant multi‐agent system (MAS) with time delay in an undirected network with N nodes. We show that the MAS can achieve consensus if and only if N ? 1 time‐delay subsystems associated with the eigenvalues of the Laplacian matrix of the network are simultaneously asymptotically stable. By employing a linear matrix inequality (LMI) method, we present a controller design method for a MAS to reach consensus. We also obtain a bound on the maximum time delay for consensusability for a MAS with first‐order integrator dynamics by using frequency‐domain analysis. Copyright © 2015 John Wiley & Sons, Ltd.     

Development of a peer-to-peer information sharing system using ontologies

Most existing agent-oriented methodologies ignore system extensibility, interoperability and reusability issues. Ontologies have been found to play a significant role in facilitating interoperability, reusability, MAS development activities (including MAS analysis and agent knowledge modeling) and MAS run-time operation (including agent communication and reasoning). However, most of the existing AOSE methodologies do not provide support for ontology-based MAS development. We present software engineering requirements for ontology-based development for MAS and examine an existing methodology, MOBMAS – a “Methodology for Ontology-Based MASs”, which makes use of ontologies as a modeling tool. In this examination, we highlight how MOBMAS can be extended to utilizing ontology roles in facilitating interoperability, reusability and verification. This will be based on using MOBMAS to develop peer-to-peer (P2P) community-based information sharing application which lead us to identify ontology related steps that can be added to enhance MOBMAS. MOBMAS is used by two experienced software developers who were not authors of the methodology, to guide the development of the P2P application.     

多智能体系统中的协商模型

目前，对多智能体系统的应用多是以开放的、复杂的、变化的网络为平台，为了更好地与环境相匹配，同对提高智能体之间协商的效率，从全局与单个智能体两方面着手，提出了一种新的MAS全局模型，并相应地提出了全局协调Agent的三维模型以及智能体之间的协商模型。通过这一系列模型的模拟实现，证明了此协商模型是正确的与接近自然的。从理论上基本上解决了与当前流行的基于网络的各种先进的智能系统，分布式问题求解等领域的衔接，因而有一定的指导意义并具有广阔的发展前景。