无人值守矿井主通风机技术研究与应用

为了提高矿井主通风机及附属设施远程监控的安全可靠性,实现主通风机现场无人值守的目的,采用西门子S7-300软冗余型PLC作为主通风机控制核心控制器,完成主通风机及附属设施的各项参数收集、判断,进行轻故障报警、重故障倒换风机自动控制功能,同时通过程序、继电器双通道设计主通风机的顺序开停及主通风机与风门安全闭锁功能。建立C/S模式的通风机远程监控和B/S模式的风机视频画面监控网络。通过在设备安全运行保障和网络通讯架构2方面的技术应用,达到主通风机过程控制智能化、网络化,实现主通风机无人值守的安全效果。     

煤矿井下无人化辅助运输系统关键基础研究及应用实践

辅助运输系统是煤矿生产系统的重要组成部分,辅助运输设备的先进与否直接关系到煤矿的生产效率与作业安全。近年来我国开始大力推进煤矿智能化建设,但传统辅助运输系统仍普遍存在工艺不连续、转载环节多、用工占比高、自动化程度低等现实问题,已经成为制约煤矿智能化建设和无人化发展的薄弱环节。面向煤矿辅助运输系统“无人化”发展目标,凝练提出了辅助运输系统亟需研究解决的“连续化、标准化、智能化”三大关键基础问题,分别针对轨道式、无轨式辅助运输系统给出了多种连续化、标准化和智能化解决方案,进而提出了一种新型复合式连续化无人型辅助运输系统。首先,针对往复式串车提升不连续问题,设计了一种采用悬挂式钢丝绳牵引的轨道矿车连续运输系统;针对无极绳绞车难以适应长距离运输问题,设计了一种采用耐磨胶带多点辅助驱动的长距离无极绳牵引系统;针对无轨胶轮车因爬坡能力不足而导致的应用受限问题,设计了一种采用钢丝绳辅助牵引的无轨胶轮车连续运输系统。其次,开展辅助运输系统标准化设计,基于无轨、有轨两类标准化载物平台,针对设备、长料、散料、液体等不同物料类型,设计了不同大小规格和开口形式的系列化标准容器;通过将标准化、系列化的装载容器与...     

煤矿井下斜井提升数智化无人操控技术研究与应用

煤矿斜井提升机是煤矿主要运输设备,以往司机接收到信号工发来信号后手动控制提升机,存在操作人员发出错误指令的问题、存在提升机非全速运行降低提升效率的问题、存在司机非正常开车造成事故的风险。采用全数字变频控制技术、计算机技术、矢量控制技术、冗余PLC控制技术及视频监控等多种技术相结合,实现无人操控提升和全自动运行。     

煤矿井下无线通信及人员精准定位系统的融合应用

为减少煤矿安全事故的发生,提高事故应急处理能力,彭庄煤矿提前布局,采用井下无线通信及人员精准定位融合应用系统.该系统运用了行业领先的UWB精确定位技术、WIFI通信技术,数字传输技术、GIS地理识别技术等,共涉及94个分站,在实现高精度、高强度的井下实时定位与通信的基础上,创新加入了超员报警功能.经优化设计后,该系统运...     

煤矿井下仿生机器人技术应用与前景分析

当前煤矿安全生产正面临着重大技术挑战,井下作业技术的智能化、无人化迫在眉睫,机器人化替代已成为重要解决途径。煤矿智能化是煤炭工业高质量发展的核心技术支撑,从煤矿井下智能化、无人化作业需求出发,综述了目前掘进、采煤、运输、安控、救援五大类煤矿机器人国内外的应用现状。在此基础上,就国内外仿生机器人技术在煤矿作业中的应用现状做了概述,指出了煤矿仿生机器人技术与装备发展思路和研究方向。综述了仿生机构、仿生感知、仿生控制、仿生驱动和仿生材料等关键技术的研究现状,并阐述了仿生技术较现有设备的优势及可应用场景。结合目前仿生技术与人工智能技术的发展水平,科学分析了仿生机器人的发展趋势,包括:从传统驱动器向生物肌肉驱动器的发展,从刚性结构向软体和刚柔混合结构发展,由传统材料到新型生物材料发展,从单一运动模式向高机动多栖机器人发展,从传统控制方法向生物智能控制发展,从机电系统机器人向生物系统机器人发展,从单一机器人向集群机器人发展。结合仿生机器人技术的发展趋势,展望了仿生机器人技术在煤矿无人化作业中的应用前景:新型功能材料的应用,高效行走方式的应用,智能环境感知的应用,智能化自主作业的应用,为煤矿仿生机器人的开发利用提供参考。     

矿山井下乳化液泵站无人值守工作站的研究与应用

该文对目前国内煤炭企业乳化液泵站在监控中存在的问题进行了研究,结合其工作环境十分恶劣这一实际情况,利用高精度的传感器和可编程控制器PLC研制开发了乳化液泵站无人值守系统。     

煤矿智能分布式无线通信技术的应用与研究

井下无人开采技术是未来煤矿智能化发展的趋势,智能化建设需要井下互联网平台技术作为网络传输层的基础保障,才能完全实现井上、井下的信息共享和自动控制。以陕西黄陵二号煤矿使用的基于无线以太网（WLAN）的无线自组网（Mesh）技术与Vo-WLAN技术在煤矿通信技术为例,可以通过分布式无线传输技术对采煤机打通PLC链接实现远程操控、实时设备运行监测,构建大数据存储基础,再结合虚拟可视化展开智能化、自动化、无人化采煤工艺,从而减少采煤工作面缆线数量,提高工作面传输数据可靠性和工业控制的水平,推进井下综合采煤工作面的智能化建设进程,最终实现无人化井下采煤应用情景。     

煤矿本质安全智能平台的研究与应用

阐述了煤矿本质安全生产模式与传统煤矿生产安全管理模式的区别，介绍了煤矿本质安全智能平台的结构及各层平台的构成和功能。     

矿山智能安全节电控制系统的设计与应用

无论矿井中的矿车是否工作,电机车供电系统都处于供给状态,不仅存在着大量的电能损耗和泄露,而且时刻给工人的人身安全带来严重隐患。针对这种情况设计了矿山智能安全节电控制系统,在架线上所有矿车不用电的时候,将电供给自动断掉,当矿车需上电时自动送电。实际测试表明,在给井下安全作业带来了可靠保证的同时,节电效果明显。     

无人值守立井提升系统技术研究与应用

为了提高矿井提升效率,立井提升系统在无人参与监控的情况下,实现无人值守提升功能,采用全数字控制技术、计算机技术、矢量控制技术、多PLC冗余控制技术和视频监控技术等多种技术结合,完成提升无人值守,全自动运行。     

煤矿井下手持式智能监控系统开发与应用

大柳塔煤矿井下已建成4G无线通信系统、综合自动化生产系统、生产调度系统、人员定位系统、视频监控系统以及其他各种管理信息系统,而这些系统均是通过计算机监控终端进行数据访问.为充分发挥综合自动化系统作用,矿井开发应用手持式智能监控系统,方便井下跟班队长、设备巡视工及时了解设备运行状态,也方便管理人员及时查看生产数据报表.该...     

智能无人值守系统在中央水泵房的应用研究

通过对王庄煤矿井下中央水泵房采用人工值守的弊端问题进行剖析,认为人为因素容易造成隐患排查不到位、设备故障处理不及时,以及设备容易损坏等现实问题,进而提出利用PLC智能化集控系统对矿井中央水泵房排水设备进行改造,不仅优化人工结构,降低人工生产成本的投入,还利用排水系统改造后的优势,提高设备稳定运行效率,减少设备故障的发生...     

金属矿山井下主扇风机远程实时监控系统的研究及应用

矿山井下主通风机24 h不间断运行,为进一步优化矿山井下主扇风机的使用和控制,实现井下风量实时调整与自动化控制、安全监控、节能降耗,结合刘塘坊矿业实际,设计了主扇风机远程自动化控制系统.本系统共包含四大部分:变频器调速系统、PLC控制及风机在线检测系统、风机远程集中监控系统、辅助视频监控系统.以可编程控制器、变频器为主...     

煤矿智能润滑融合系统研究与应用

针对煤矿机电设备人工润滑周期长、可靠性低、安全隐患大、容易造成设备损伤等问题,提出了由润滑设备层、集中控制层和融合展现层构成的煤矿智能润滑融合系统,实现了设备的自动智能润滑,并构建PLC数据交互接口,实现了与煤矿智能一体化管控平台的融合展现和远程控制。现场实际应用表明,该系统节约了油脂用量,提高了润滑效率,减少了人力成本,提升了煤矿智能化水平,具有一定的推广使用价值。     

本质安全型智能连锁放炮监控系统的研究与应用

最近发生的放炮事故再次诉说了放炮事故的重要。据统计放炮引起的煤矿事故造成的死亡人数,占整个煤矿事故死亡人数的30%左右,每年因此死亡2000人左右,放炮引起的重特大事故占到了重特大事故的60%左右,而且,放炮事故占的事故比重还在不断上升。其根本原因在于,技术落后,以及因为技术落后导致的管理落后、标准落后等。     

KJ236井下人员定位系统在煤矿的应用研究

针对我国煤矿安全现状及矿井条件,对比了几种常见的煤矿井下定位技术及其特点。主要介绍了KJ236井下人员定位系统的组成及功能,以及该人员定位系统在陕西某煤矿的使用情况,对其不足进行了分析,并提出建议。该系统实现了井下人员定位管理,增强井下防灾救灾的能力,对提高井下安全生产起到积极作用。     

开滦煤矿井下智慧安全防控信息系统的研究与应用

基于人-机-环一体化理论研究和现场实践,按照本质安全型矿井建设要求,将影响井下安全生产的各项因素进行归类整理,提炼出井下安全防控核心要素,并采用计算机软件技术,对煤矿井下人员定位数据、机车运行状态、生产环境监测数据进行提取和深度融合挖掘,将人-机-环一体化理论落实到信息化平台上,形成井下智慧安全防控体系,为煤矿生产和调度指挥提供决策依据。     

井下智能化蓄电池充电技术的研究与应用

翟镇煤矿原采用架线电机车运输方式,存在触电伤人、容易产生火花引起事故等安全隐患,制约了矿井生产能力的提升,也直接影响到矿井运输安全效益和经济效益,迫切需要高效、安全、方便快捷的新型运输方式来替代现有设备,为减少矿井生产成本投入,在保证运输效率不下降的前提下,研究投入使用蓄电池电瓶车,且有一种水平较高的充电技术来保障电机车的运行,达到大巷运输安全、高效、经济的运行效果。     

采煤机电缆拖拽装置跟机自适应控制系统的研究与应用

介绍了采煤机动力电缆拖拽装置及其运行影响因素。根据采煤工艺、采煤机与电缆拖拽装置在工作面的运行轨迹,提出了电缆拖拽装置跟机自适应控制系统,研究了系统组成和控制策略。现场测试结果表明:电缆拖拽装置能自适应跟随采煤机运行,实现采煤机电缆1次弯折并保持张紧状态,有效提高了采煤机电缆的寿命,减少了电缆的故障发生率,实现了采煤机电缆的无人监视,进一步提高了综采工作面的智能化与无人化。