共查询到19条相似文献,搜索用时 187 毫秒
1.
针对跟踪运动目标过程中网络对目标被遮挡或目标周围存在干扰物敏感,从而导致不可靠的响应位置和错误跟踪框的问题,提出一种基于深度学习的免锚框孪生卷积网络跟踪方法。首先,通过非局部感知网络来学习目标引导的特征权重,该权重用于细化目标模板分支和搜索分支的深度特征,以监督的方式利用两个分支特征的远程依赖性,从而有效抑制噪声干扰。其次,进一步开发一个包围框感知块将多维回归特征与跟踪质量相关联,这个模块加强目标模板分支和搜索分支之间的相互作用,提高网络定位准确性。在标准数据集上的实验结果表明,所提方法能实时跟踪目标,并在准确度上获得提升。 相似文献
2.
传统均值漂移(Mean-shift)算法是一种半自动的跟踪方法,在目标被遮挡的情况下无法进行有效的跟踪。结合背景减除法提出了一种新的抗遮挡跟踪方法。利用背景减除法在初始帧确定目标的运动区域,得到Mean-shift的初始化参数;在跟踪过程中提出了一种目标遮挡因子作为目标被遮挡程度的判断依据,并根据目标被遮挡的程度提出相应的解决策略。实验结果表明该方法克服了传统Mean-shift算法需要人为定位的缺点,且在全遮挡的情况下仍可以正确地跟踪目标。 相似文献
3.
基于自训练的判别式目标跟踪算法使用分类器的预测结果更新分类器自身,容易累积分类错误,从而导致漂移问题。为了克服自训练跟踪算法的不足,该文提出一种基于在线半监督boosting的协同训练目标跟踪算法(简称Co-SemiBoost),其采用一种新的在线协同训练框架,利用未标记样本协同训练两个特征视图中的分类器,同时结合先验模型和在线分类器迭代预测未标记样本的类标记和权重。该算法能够有效提高分类器的判别能力,鲁棒地处理遮挡、光照变化等问题,从而较好地适应目标外观的变化。在若干个视频序列的实验结果表明,该算法具有良好的跟踪性能。 相似文献
4.
针对现有在线学习跟踪算法中目标在线模型更新错误导致跟踪漂移的问题,提出一种在线模型自适应更新的目标跟踪算法:首先利用压缩感知技术的高效性,对多尺度图像特征进行降维,并提取多尺度样本来实现目标尺度自适应更新,再由提取的正负样本低维图像特征训练朴素贝叶斯分类器,利用分类器输出置信度最大处目标样本完成目标跟踪,并依据当前目标置信度来自适应在线模型更新速率,减少了遮挡带来的目标错误更新。实验表明:该方法在尺度变化、局部和全局遮挡、光照变化等情况下均能完成鲁棒跟踪,平均跟踪成功率较原始压缩感知跟踪算法提高了20.3%。 相似文献
5.
提出了一种新的自适应特征子空间跟踪算法,该算法通过计算跟踪目标的似然来自适应调整模型更新的权重,以减小更新过程中样本误差积累导致的模型漂移.同时,跟踪算法利用多视角贝叶斯理论框架进行多视角的信息融合,并对跟踪模型进行分块处理和更新,以提高跟踪精确度.仿真结果表明,本算法比对比算法的跟踪误差更小,并能够更好地解决目标遮挡和形变等问题,从而得到精确、高效的跟踪结果. 相似文献
6.
7.
8.
9.
针对传统目标跟踪算法计算复杂度高,在发生遮挡、形状改变时,运动目标丢失的问题,提出了将图像感知哈希算法应用于目标跟踪问题上,并针对行人这一特定目标进行了改进。按照行人的特征,将其分成若干区域,给不同区域分配不同权重,计算跟踪目标的感知哈希值,计算待测区域的哈希值,选择合适的待测区域作为目标区域。该算法与MeanShift算法相比,能更好地处理目标遮挡,不易产生目标丢失,且具有较低的复杂度。 相似文献
10.
针对目标跟踪算法中相似背景的干扰及目标自身旋转导致跟踪框漂移的情况,提出一种融入SSD(Single Shot MultiBox Detecter)检测的方案,从而有效地避免了跟踪框的漂移.首先对要跟踪的特定种类的目标进行深度学习检测模型的预训练,然后利用本文所设计的融合判别尺度空间算法完成目标定位和跟踪.由判别尺度空间模型对目标实施初步定位,在候选区域进行特征检测,并设计了一种运动估计淘汰体制,以保证候选区域目标的唯一性,最终完成目标的精确定位.实验证明,该方法能有效避免相似背景干扰和遮挡时所造成的跟踪框漂移,同时在目标快速运动,尺度和形状变化时均能完成鲁棒性的跟踪. 相似文献
11.
针对传统稀疏表示跟踪算法在复杂背景中易出现跟踪漂移问题,该文提出一种局部感知下的稀疏优化目标跟踪方法。首先,将首帧确定的目标区域进行非重叠均匀分割,并利用目标的全局特征和局部特征联合建模。然后,提出一种局部感知校验方法约束稀疏优化匹配过程,从而确定最优匹配样本。最后,在模板更新中提出一种决策方法对遮挡进行检测,并针对不同遮挡情况采取相应的更新策略,使得更新后的模板集更加完善。实验在10个标准库视频序列中测试,并与目前较流行的目标跟踪算法在跟踪效果、成功率等方面进行比较,实验结果表明,提出的跟踪方法在局部遮挡、目标形变、复杂背景等条件下跟踪准确、适应性强。 相似文献
12.
压缩感知跟踪(CT)算法具有简单、高效、实时的优点,但是却存在着跟踪窗口尺寸不能自适应变化,无法有效处理遮挡以及跟踪失败后的目标再发现等问题.为了解决上述问题,提出了一种改进的长时间压缩感知跟踪算法.所提出的算法采用多尺度的目标外观再匹配方法,使得跟踪窗口大小能够适应目标尺寸变化.此外,通过分析滑动窗口内跟踪窗口图像的整体特征变化来判定目标是否发生遮挡.为了解决跟踪器漂移问题,采用Haar特征在线生成检测器,实现目标的再发现.实验结果表明提出的算法相比原CT算法具有更好的鲁棒性和准确性. 相似文献
13.
Tracking an object in a sequence of images can fail due to partial occlusion or clutter. Robustness to occlusion can be increased by tracking the object as a set of "parts" such that not all of these are occluded at the same time. However, successful implementation of this idea hinges upon finding a suitable set of parts. In this paper we propose a novel segmentation, specifically designed to improve robustness against occlusion in the context of tracking. The main result shows that tracking the parts resulting from this segmentation outperforms both tracking parts obtained through traditional segmentations, and tracking the entire target. Additional results include a statistical analysis of the correlation between features of a part and tracking error, and identifying a cost function that exhibits a high degree of correlation with the tracking error. 相似文献
14.
基于孪生网络的跟踪器受限于孪生网络跟踪框架固有的跟踪机制和搜索区域选择机制,当目标处在被遮挡、快速运动和出视野等困难场景下时,如何稳定、鲁棒地进行目标跟踪始终是孪生网络跟踪器亟需解决的问题。为此,文章提出一种结合光流的孪生区域提名网络目标跟踪算法(GOF-SiamRPN)。通过全局光流对目标的运动趋势信息进行补充,该方法可以有效地解决在这些困难场景下的跟踪问题。在VOT2019和UAV123上的实验结果表明,相比基准方法,该算法分别取得了2.0%和1.8%的性能提升。与其他先进的跟踪器相比,该算法也取得了有竞争力的跟踪效果。 相似文献
15.
在视觉跟踪中,传统模型更新算法在遮挡、光照变化及自身旋转等情况下通常存在鲁棒性较差的问题.为改善该性能,提出一种对多表观特征相应子模型进行选择性更新的鲁棒视觉跟踪算法.该算法首先建立候选子模型库,然后通过三个互补特征融合的粒子滤波跟踪确定当前帧目标位置和信息,最后将当前帧三种特征直方图信息与候选库中各子模型分别计算加权相似度,更新候选库后与阈值比较,判断是否更新当前子模型.实验结果表明:本文算法能够对特征相应子模型进行有效的选择性更新,与对比算法比较,在多种复杂变化的跟踪条件下,总体上能够具有更好的跟踪鲁棒性. 相似文献
16.
基于光流场估计的自适应Mean-Shift目标跟踪算法 总被引:3,自引:3,他引:0
针对Mean-Shift算法在目标跟踪中出现由于目标运动速度过快或尺度明显变化以及目标遮挡时导致跟踪失败的问题,结合光流场估计,提出了一种自适应Mean-Shift跟踪算法。本文方法在基于传统均值漂移矢量法的同时,引入光流法,在目标上找寻特征点,通过特征点前后变化的信息,修正跟踪窗口中心位置和大小,再根据Bhattacharyya系数二分法分别自适应得到更为精确的窗口长宽;而针对目标被静止物体遮挡,通过色差分析观测目标被遮挡区域,利用Bhatta-charyya系数重新捕捉目标。实验结果表明,本文方法在对目标移动方向较明显或由透视变化而导致的尺度变化具有较其他算法更优异的表现。将本文方法应用到铁轨跟踪实际中,测试结果表明,结合本文方法可显著提高轨道跟踪的可靠性。 相似文献
17.
针对目标跟踪过程中存在的诸多技术问题,该文提出一种鲁棒的目标跟踪方法。首先,该文采用基于稀疏表示的全局模板描述目标的表观状态,通过构造正负模板以区分目标和背景;然后采用随机投影法对表示模板和候选目标进行降维,以降低算法的时间复杂度;采用粒子滤波法作为目标的运动模型,通过多项式重采样方法进行粒子重采样,以保持粒子的多样性;设计了正负模板更新策略,将正模板分为固定集和更新集,对这两部分在相似度计算和正模板更新时采取不同的处理方法,并且在其中加入目标遮挡的判决机制,从而可以有效避免遮挡的影响;实验结果表明,该算法能够准确跟踪受遮挡、运动模糊等多种复杂场景的目标,与现有跟踪方法相比,所提算法具有更好的准确性和稳定性。 相似文献
18.
19.
针对粒子滤波跟踪算法在行人目标遮挡、光线干扰以及背景与行人相似等情形下,目标易发生漂移、跟踪精度不高的问题,本文提出一种加权粒子滤波行人跟踪方法。该方法联合遮挡模型和Online Boosting算法,利用在线学习实时更新强分类器,并结合跟踪时建立的遮挡模型,以及行人运动时与上一次目标位置的距离、相似度等影响因子,对粒子权重进行重新构造,实现了复杂变化场景下的行人自适应跟踪。通过对PETS-L2S1公共数据集和自有数据集分别进行实验,可以得到本文提出的方法能有效去除目标遮挡、相似背景以及光线突变的干扰,实现稳定、准确、实时的行人跟踪。 相似文献