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康复机器人与智能辅助系统的研究进展 总被引:6,自引:0,他引:6
我国正面临日益严重的老龄化问题和数量庞大的残疾人群,康复机器人与智能辅助系统的研究开发和应用有望为解决养老、失能辅助和康复问题提供部分技术手段.康复机器人与智能辅助系统涉及医学、信息、机械、电子、材料、力学等多个学科领域,其研究与开发也面临诸多挑战和困难,本文从“康复机器人及多种康复训练模式”、“智能辅助系统与生机电技术”、“康复与辅助相关的多模态传感与控制方法”、“外骨骼和可穿戴系统、智能假肢与人机安全性”等方面介绍和讨论康复机器人和智能辅助系统的问题和研究进展,以期为未来康复机器人和智能辅助系统的研究与开发提供些许借鉴. 相似文献
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《模式识别与人工智能》2014,(5)
正《模式识别与人工智能》是中国自动化学会、国家智能计算机研究开发中心和中国科学院合肥智能机械研究所共同主办的学术刊物。本刊面向国内外各高等院校、研究机构和企业的科研人员、教师、工程技术人员及研究生和高年级大学生。办刊宗旨:模式识别、人工智能学科是信息科学与技术的重要组成部分,本刊发表与此有关的最新研究成果与进展,旨在推动信息科学技术的发展。1、模式识别的理论、方法及其应用2、人工智能的理论、方法及其应用3、智能计算机的理论与体系结构4、计算智能及其应用5、知识发现与机器学习6、图像识别、分析与理解7、字符识别与版面分析8、语音识别与合成9、自然语言处理10、计算机图形学与计算几何学11、智能控制与智能系统12、模式识别与人工智能在互联网中的应用13、人工生命与复杂性研究14、计算生物学一、来稿要求1、来稿具有创新学术价值,有自己新的观点和见解,可推动或丰富该课题领域的研究与发展;或具有重大实用价值的创 相似文献
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《电脑编程技巧与维护》2021,(3):F0003-F0003
征稿内容:栏目设置、刊物内容、读者定位主题内容以电脑编程实例解析为主题展示项目开发和应用编程新思路、新方法及其编程的经验和技巧。涉及的有:计算机领域科学研究、工程技术与应用学术的论文和研究报告;软件开发与设计、数据库与信息管理、网络与通信技术、计算机图形与图像、计算机安全技术、多媒体技术、嵌入式系统应用开发技术、计算机教学应用研究等方面所取得的新进展、新成果、新方法等。 相似文献
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《电脑编程技巧与维护》2023,(7):F0004-F0004
征稿内容:栏目设置、刊物内容、读者定位主题内容以电脑编程实例解析为主题,展示项目开发和应用编程新思路、新方法及其编程的经验和技巧。涉及的有:计算机领域科学研究、工程技术与应用学术的论文和研究报告;软件开发与设计、数据库与信息管理、网络与通信技术、计算机图形与图像、计算机安全技术、多媒体技术、嵌入式系统应用开发技术等方面所取得的新进展、新成果、新方法等。 相似文献
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《计算机测量与控制》2014,(5)
正为进一步推动试验与测试技术发展,推进自动化测试、总线技术及故障诊断技术在航天、航空、兵器、船舶、核工业、电子及国防军事装备和工业领域的发展和应用,中国计算机自动测量与控制技术协会、国防科技工业自动化测试技术研究应用中心、北京航天测控技术有限公司、中国安捷伦科技有限公司、《计算机测量与控制》杂志社于2014年联合举办"第二十三届测试与故障诊断技术研讨会"。欢迎从事试验测试技术、先进总线技术、故障诊断技术、预测与健康管理、传感器技术及相关领域的工程技术人员、大专院校师生撰写论文、并参加研讨会,共同促进测试与故障诊断、预测与健康管理、传感器技术在国防军工和民用领域的应用和发展。 相似文献
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针对科学研究与高等教育的国内外现实状况,介绍传统科学观(物质观和能量观)和方法论(分而治之、各个击破、合成还原)在信息与智能科学研究领域产生的误导案例,阐述重视科学观和方法论研究与教育的重要性,提出适用于信息与智能科学研究的新科学观是"信息观、系统观、生态观、机制观的四位一体",与之相适应的方法论是"信息转换方法",同时通过实例论证新的科学观和方法论的有效性。 相似文献
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《计算机测量与控制》2014,(2)
正一、报道内容:◆国内外网络化试验和测试技术发展综述与评论;◆先进的总线技术、人工智能诊断技术、系统集成技术以及控制理论在工业领域和军事中的应用研究;◆基于总线系统的边缘扫描测试技术、机内测试、遥测遥控技术和自动测试系统的设计与开发;◆芯片级/电路板极/系统级可测试性设计与验证技术;◆武器装备可测试性设计与测试性验证技术;◆军工产品预测与健康管理(PHM)技术的研究与应用;◆网络化试验与测试故障诊断技术的研究与应用;◆虚拟测试与试验验证、混合信号测试和微系统测试技术研究;◆嵌入式系统软件、软件测试以及工控组态软件的开发与设计;◆国外先进的测试标准及应用;◆特种传感器技术研究及应用;◆基于计算机技术和总线技术的智能仪器仪表的设计与开发。 相似文献
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卫星生产和管理过程是典型的多品种单件或小批量生产模式,本文以基于Web的卫星生产计划与调度管理系统柔性化定制平台为研究对象,基于架构技术、柔性与定制设计,介绍了应用型卫星生产计划与调度管理系统柔性化定制平台的概念和框架,实现了平台的多粒度功能复用、充分可定制和高柔性的特点,文章还在表单定制与配置、功能定制与配置、流程定制与配置等方面进行了探讨。 相似文献
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建模与仿真服务化是提升用户体验,支撑按需访问建模与仿真能力的有效手段.本文首先从建模与仿真服务的访问、开发以及运行与管理三个层面对建模与仿真服务化的概念进行辨析;并从服务的分类、抽象层级、基本元素和状态四个角度对建模与仿真服务的特征进行阐述.然后从基于网页的仿真、基于面向服务架构(Service oriented architecture,SOA)的仿真系统开发和服务化基础设施三个维度对建模与仿真服务化的发展历程进行梳理.在此基础之上,分析了基于云的建模与仿真服务化的构建原则、基本架构和应用模式,并从访问、开发以及运行与管理三个层面给出建模与仿真服务化相关的支撑技术.最后,从理论体系、关键技术和新兴技术三个方面给出进一步发展建模与仿真服务化的建议. 相似文献
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《计算机测量与控制》2014,(1)
正为进一步推动试验与测试技术发展,推进自动化测试、总线技术及故障诊断技术在航天、航空、兵器、船舶、核工业、电子及国防军事装备和工业领域的发展和应用,中国计算机自动测量与控制技术协会、国防科技工业自动化测试技术研究应用中心、北京航天测控技术有限公司、中国安捷伦科技有限公司、《计算机测量与控制》杂志社联合举办"2014年第二十三届测试与故障诊断技术研讨会"。欢迎从事试验测试技术、先进总线技术、故障诊断技术、预测与健康管理、传感器技术及相关领域的工程技术人员、大专院校师生撰写论文、并参加研讨会,共同促进测试与故障诊断、预测与健康管理、传感器技术在国防军工和民用领域的应用和发展。 相似文献
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图与文字、数字一样,在人类的社会进步、经济建设和科技发展过程中起
着不可替代的作用。但图与图学的定义与地位从历史和当前角度来看,仍是一个没有深刻和
系统阐明的问题。现在的工程图学、计算机图形学、计算机图像学等各有自己的学科定义、
定位以及各自独立的发展道路,但由于没有与图和图学相关联,致使这些学科呈现出某种分
散性和局限性。从形(几何)的角度揭示图的本质,给出了形与图的科学表述。提出“大图
学”概念,整合分散在其他学科中的与图相关的科学与技术。重新认识与定位图学的地位和
作用,给出它的定位与定义,构建了图学学科的整体框架和三级学科分类体系。认为文学、
数学、图学三者构成了科学与工程发展的基础,昭示了图学的基础性和重要性。 相似文献
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《计算机测量与控制》2014,(9)
正为推进试验与测试、预测与健康管理技术在我国的推广应用,中国计算机自动测量与控制技术协会、国防科技工业自动化测试技术应用中心在西安主办了"第23届测试与故障诊断技术研究会"。其目的是跟踪和探讨国内外测试技术的新发展、新应用,促进军工试验与测试技术、预测与健康管理技术的发展和应用。 相似文献
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《计算机测量与控制》2014,(1)
正一、报道内容:◆国内外网络化试验和测试技术发展综述与评论;◆先进的总线技术、人工智能诊断技术、系统集成技术以及控制理论在工业领域和军事中的应用研究;◆基于总线系统的边缘扫描测试技术、机内测试、遥测遥控技术和自动测试系统的设计与开发;◆芯片级/电路板极/系统级可测试性设计与验证技术;◆武器装备可测试性设计与测试性验证技术;◆军工产品预测与健康管理(PHM)技术的研究与应用;◆网络化试验与测试故障诊断技术的研究与应用; 相似文献