基于PIC单片机控制的智能排险机器人

以PIC单片机为控制核心的智能排险机器人,其关键是硬件电路构成,软件设计以及机械结构。其中硬件控制系统主要介绍了包括主芯片的外围电路,信号采集模块以及电机驱动模块。软件设计主要介绍了机器人的搜寻算法和灭火处理模式。     

基于PIC单片机的直流电机控制器研究

随着现代化生产规模的不断扩大,各个行业对直流电机的需求也越来越多,对其性能的要求也变得越来越高。因此本文利用PIC单片机为核心,研究设计了一套基于PIC单片机的直流电机PWM调速系统,本文先对设计思路进行了概括性的描述,并对系统的优越性及PIC单片机的特点进行了详细的叙述,在最后完成了软件设计。     

采用PIC单片机的墨斗电动机控制系统的设计

为提高胶印机的效率和生产质量,开发胶印机核心着色装置数字化墨斗控制系统,根据电动机控制板的组成和功能要求,设计了电动机控制板的硬件和软件.控制系统以PIC18F8680单片机为核心,CAN总线电路、电动机驱动电路以及电位器反馈电路协调工作,实现对墨斗中墨键的实时控制.实际应用表明,通过CAN总线方式与其他系统进行通讯,并可实时显示墨键位置,系统运行良好.     

小型格斗机器人的研究与开发

研究基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人。该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电动机驱动电路和传感器模块三部分组成。在机器人控制系统的软件设计中,采用自救、搜索和攻击算法。利用灰度传感器和接近传感器将信号经模数转化为14位数字量。在精度问题上,通过软件实现只取其中的高8位,并在实际对抗中,取得较好的效果。     

基于PIC单片机的无线遥控移动靶控制系统

介绍了一种无线遥控移动靶控制系统。系统采用PIC单片机作为控制元件,通过其脉宽调制输出功能来驱动直流电动机,进而实现对靶子速度和转向的控制。系统采用仿人智能控制算法,提高了系统的快速性、准确性和稳定性。叙述了主控制器和遥控器的硬件和软件设计。     

基于PIC系列单片机的智能湿度测量

HM1500是一种精密湿度传感器．采用HUMIREL公司的专利湿敏电容HS1101设计制造。介绍了HM1500的主要性能指标．同时给出了其与PIC系列单片机的接口及温度误差的补偿方法。     

基于PIC单片机控制的智能巡线小车

介绍了一种智能巡线小车的制作方法,给出了控制系统的硬件电路和软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动芯片.控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F84A和光电判读器TLP909.巡线小车的驱动采用直流电机.     

基于PIC单片机的正交正弦信号发生器的设计

设计了一个基于PIC16F877A单片机和DDS芯片AD9854的数字信号发生器,该信号发生器可以根据输入方波信号自动输出两路同频率的正交正弦信号;对PIC16F877A和AD9854的硬件实现方案及单片机的控制软件进行了详细的介绍。所设计的数字信号发生器具有输出信号正交性好、频率稳定度高、可以自动跟踪输入方波信号的频率等特点。     

基于PIC单片机的智能脉冲充电器的设计与实现

针对当前充电器对蓄电池充电时,过大的充电电流尖峰和谐波造成蓄电池极板的脱落、充电接受率降低和蓄电池使用寿命缩短等问题,研制了一种以PIC16F877单片机为主处理芯片的脉冲型智能快速充电器,该充电器通过单片机控制绝缘栅双极型晶体管(IGBT)高频斩波进行间歇式脉冲充电。实践证明:该充电器智能化程度高、功耗低、成本低,同时由于在充电器硬件电路设计过程中特别考虑了抗干扰技术在充电器中的应用,使得该系统工作更加稳定可靠,具有较高的推广价值。     

基于PIC单片机的多功能出租车计价器设计

介绍当前出租车计价器存在的问题,并在此基础上提出一种基于PIC16F877单片机的多功能出租车计价器的设计方案,除实现正常的计费功能,还具有防作弊、掉电保护等能力,对其硬软件实现进行了详细阐述,并验证其可行性。     

基于PIC单片机的起爆控制系统

分析了两种根据加速度计算行程的算法,并介绍了基于此算法设计的一种应用于智能引信的起爆控制系统,它以PIC单片机为核心,可以实现不同阶段不同频率的信号采样;实现测试数据和处理结果的存储,能使用计算机读取、显示和处理数据.其突出点是可以实时计算子弹的侵彻时间和侵彻行程,并根据侵彻行程获取装定的控制参数--过载阈值和目标介质,最终获取预定行程,根据预定行程控制子弹的起爆;除此还具有自毁起爆功能.此系统已通过实验证明了其可行性.     

基于运动控制卡的五自由度机器人控制系统的开发

针对一个五自由度的机械手,设计了基于运动控制卡的控制系统.该系统控制采用的"PC+运动控制卡'开放式方案,利用运动PCI1243U运动控制卡产生脉冲和方向信号.通过Microsift VisualB编辑界程序,实现运动学计算,计算出关节坐标,调用控制卡中的运动函数库,实现对机器人运动实现控制.     

基于阻抗控制的机器人力控制算法性能分析

Hogan提出的阻抗控制算法由于必须要求机器人准确的动力学方程,在实际工程背景中很难应用.本文针对其弊端,研究了自适应阻抗控制算法.以平面机械手为控制对象,使用以上两种控制方法对其加以控制,从而详细分析比较了两种算法的性能优劣.最后,针对阻抗控制算法在实际运用中阻抗参数的调整原则一直是比较困难的问题,本文通过仿真实验总结了调参规律.     

基于DCOM-MMS的可重配置机器人控制

为实现可重构机器人柔性装配单元中多机器人之间的互操作及重配置性能，将制造报文规范作为多机器人控制间传递的报文规范，在描述制造报文规范和分布式组件对象模型与公共对象请求代理体系结构等分布式对象技术的基础上，构建了基于分布式组件对象模型遵循制造报文规范机器人控制的通讯模型，建立了分布式机器人控制的软件和硬件体系结构，并利用面向对象的方法进行了机器人控制的设计。为了验证系统的设计方法的有效性，进行了原型系统的开发和测试。     

以WINCE为平台的排爆机器人控制系统设计

针对五自由度排爆机器人运动关节的高精度控制要求,提出基于嵌入式操作系统WINCE的机器人伺服控制方法.该控制系统控制器采用先进的PID控制方法,嵌入式计算机装载WINCE操作系统,并利用EVC工具编写相对应的应用程序控制软件.最终把编写的应用程序下载到机器人本体上的嵌入式PCI04计算机,运行结果表明,该方案取得了良好的效果,机器人关节运动平稳且无静态误差,系统具有很好的鲁棒性和实时性.     

基于UML建模的啧涂机器人控制系统的设计

为了提高喷涂机器人控制系统的可靠性和可维护性,提出了一种针对喷涂机器人控制系统的分析与建模方法.建模过程分为三个步骤:首先应用UML用例图,对喷涂机器人控制系统进行描述;然后应用UML类图建立喷涂机器人控制系统各部分的静态模型;最后通过分析系统工作流程,得出喷涂机器人控制系统的动态模型,在喷涂机器人控制系统软件开发过程中验证了该建模方法的可行性.     

基于嵌入式PIC的LED点阵显示屏控制系统

介绍了一种基于嵌入式PIC单片机的128×16 LED点阵显示屏控制系统设计与实现,该系统利用上位机将显示信息字符转换为点阵显示数据,并通过miniUSB接口传送給PIC单片机,再由单片机完成点阵屏的动态滚动显示与实时控制。该系统具有设计简单、字符清晰、功耗低、可靠性高等特点。     

基于UML建模的喷涂机器人控制系统的设计

为了提高喷涂机器人控制系统的可靠性和可维护性，提出了一种针对喷涂机器人控制系统的分析与建模方法。建模过程分为三个步骤：首先应用UML用例图，对啧涂机器人控制系统进行描述；然后应用UML类图建立喷涂机器人控制系统各部分的静态模型；最后通过分析系统工作流程，得出喷涂机器人控制系统的动态模型，在喷涂机器人控制系统软件开发过程中验证了该建模方法的可行性。     

基于FPGA的四足机器人控制系统

针对现有控制系统的不足,提出了一种四足步行机器人控制系统构成方案,即由一个主控制器和四个子控制器构成分布式控制系统,采用现场可编程门阵列(FPGA)进行高速数据通信。主控制器进行系统协调控制、步态规划运算,并向各子控制器发出运动指令;子控制器实现相应各条腿的三个关节运动控制,向主控制器传送各条腿的运动状态数据。主控制器采用ARM9内核的32位微处理器芯片,子控制器采用C2000系列32位微控制器,彼此间通过专门设计的FPGA通信模块进行数据交换。试验运行证明,该控制系统具有良好的可靠性,能较好地实现对机器人移动平台的实时控制。     

基于PIC单片机车载逆变电源逆变器的研究

介绍了基于PIC单片机的逆变器设计,讨论了控制系统的硬件、软件设计,在实验基础上,从效率、THD和动态特性等方面,重点分析比较了单极性正弦脉宽调制(SPWM)电压平均值反馈控制和双极性SPWM电压瞬时值反馈控制两种方法在车载逆变电源中的应用特点,在理论上分析了两种控制方法输出电压特性的差异,并给出了单极性SPWM电压平均值反馈控制和双极性SPWM电压瞬时值反馈控制的程序流程图.实验结果表明,前者动态特性好,效率较高;后者程序较易实现.