激光末制导炮弹比例导引律性能研究

通过分析激光末制导炮弹比例导引制导律几何关系和原理,研究了激光末制导炮弹的工作原理,建立了含非线性进动的激光陀螺式导引头动力学模型和线性化弹体模型的末制导炮弹比例导引回路模型.根据制导控制系统是否利用导引头非线性进动信号作为制导信号,建立了两种制导控制系统数学模型,采用不同的制导时间以及弹体参数,进行了末制导炮弹比例导引回路仿真,对比分析了两种制导控制系统的性能.最后,针对非线性系统易引起弹体姿态较大摆动的问题,提出了在制导时间有限时的基于衰减系数的激光末制导炮弹改进制导方案.     

毫米波技术用于未制导炮弹的一些考虑

对国内外制导炮弹的研制情况及毫米波技术的现状作了综合分析,对毫米波用于制导炮弹的一些关键技术作了相应的介绍.     

红外制导技术发展综述（Ⅰ）

介绍并评述了海湾战争使用的精确制导弹药，对三代红外制导、两代红外成像制导、三代反坦克导弹，以及末敏弹和末制导炮弹的发展，作比较详细和系统的综述；最后介绍采用复合制导体制的末制导炮弹。     

红外制导技术在舰炮制导炮弹中的应用分析

现代海战中,舰炮承担着重要任务,可是发射普通炮弹射击精度低,装备制导炮弹是必然趋势,采用红外制导技术是重要途径.结合国外红外制导炮弹的装备现状和发展前沿,分析了红外制导炮弹应用于舰炮的可行性,以及红外点源制导和红外成像制导在舰炮制导炮弹中应用的特点,研究了舰炮制导炮弹采用红外与其他方式多模制导技术的发展方向.     

卫星让炮弹“眼疾手快”

6月25日英国BBC电台发布一条消息称,英国科学家成功研制出全球第一种用卫星导航的“智能炮弹”,并在英国埃塞克斯郡的舒伯里内斯试验场成功地进行了首批试验.这种卫星制导炮弹计划于2005年之前开始制造并投入使用.这种新的炮弹的原理同一般制导炮弹相似,但导向部分却是借助全球卫星定位系统.炮弹内安装了一个小型全球定位系统接收器、一台能够对炮弹所在位置进行跟踪的计算机和弹道修正系统,依靠由24颗低轨道卫星组成的定位系统就可掌握炮弹飞行期间的位置.炮弹发射后,控制电脑将根据信号接收器获得的信息对炮弹飞行路线及高度进行实时调整,当炮弹临近目际物上空时,控制电脑会将炮弹腰部的一圈扇叶弹出,使炮弹减速,从向前飞行迅速改为向下坠落、最后像炸弹一样击中目标.这种“智能炮弹”长60.9cm、直径15cm,每枚造价为几千英镑.英国军事杂志《简氏防务周刊》军事专家说,这一发明将对现代战争带来巨大影响:它使陆军能够迅速准确地对敌人进行炮击,因而使双方的伤亡减少到最小.目前的激光制导炮弹由于受到天气、战场环境以及激光光束狭窄等因素的限制,无法始终锁定目标,实战中并不可靠.卫星制导炮弹能够实现全天候连续导航,导航系统的三维定位精度可达10m,三维速度精度小于0.1m/s.时间精度可达100ns,实     

带落角约束的均值聚类神经网络滑模制导律研究

为提高电视末制导炮弹对地面目标的命中精度,减小炮弹的落角误差,同时实现以期望落角命中目标,在分析带落角约束滑模制导律特点的基础上,针对RBF(Radial Basis Function)神经网络滑模制导律难以以期望落角命中目标的不足,提出了一种结合均值聚类与RBF神经网络的滑模制导律,使得神经网络在学习过程中能根据炮弹...     

激光驾束制导炮弹导入方法研究

研究了通过设计火炮预置射角使激光驾束制导炮弹从最佳导入点进入波束并达到理想的导入过程的方法。以发射某激光驾束制导炮弹为例,计算了理想的火炮预置射角,并进行了仿真。结果表明,在该预置射角下制导炮弹可以快速、顺利的导入波束。     

中近程防空导弹武器系统中复合制导雷达技术研究

阐述了防空导弹武器系统的几种制导方式,对国内外几种典型的制导方式进行了介绍,对指令制导和被动寻的复合制导流程及其关键技术进行了详细论述,说明了此种复合制导雷达技术适用于中近程防空导弹武器系统。     

烟幕干扰激光末制导炮弹的仿真研究

随着精确制导武器的大量应用,实现了常规弹药集群攻击模式向制导弹药精确打击模式的转变,从而达到了最优的作战性价比,其激光武器被广泛应用于军事领域,为有效对抗激光武器,烟幕弹以性价比高等优势受到各国的青睐。以烟幕干扰激光末制导炮弹为例,研究了激光末制导炮弹的制导原理,烟幕干扰激光末制导炮弹的原理,将烟幕对激光导引头的遮蔽效果引入到外弹道仿真过程,以脱靶量为指标,建立了干扰系统仿真模型,实现了烟幕对抗激光末制导炮弹的干扰仿真研究。研究结果表明,该仿真系统可以为烟幕弹对付激光末制导炮弹提供最佳干扰策略,为典型烟幕弹药的作战训练和效能评估提供辅助决策。     

目标丢失对末制导炮弹末导段弹道特性影响

针对末制导炮弹受光电干扰及天气等因素影响,在末导段出现丢失目标以及丢失后重新捕获目标等情况,依据小扰动原理建立了比例导引模式下末制导炮弹控制模型,获取末制导炮弹的脱靶量、法向过载等与目标丢失时机以及丢失时间长短的解析关系,对目标机动特性不同情况下失去目标及重新捕获目标后的弹道特性进行了仿真,对比分析了目标静止及机动情况下仿真结果中各种指标变化的异同及原因。仿真结果表明,末导段目标丢失会对末制导炮弹弹道特性造成显著影响,尤其是在目标采取机动的情况下。     

对雷达/红外复合制导导弹的冲淡干扰方法研究

双模复合寻的制导是精确制导武器的重要制导方式．介绍了雷达／红外双模复合寻的制导技术,提出了一种对抗雷达／红外双模复合寻的制导导弹的冲淡干扰方法,并通过干扰效果分析说明了该方法的有效性。     

单兵全捷联图像制导弹药制导信息估计技术

针对全捷联图像导引头无法直接得到惯性系下的视线角速率问题,提出了基于扩展卡尔曼滤波的制导信息估计算法。首先推导了理想条件下视线角速率的解耦公式。进而基于扩展卡尔曼滤波方程,建立了全捷联体制下的制导信息估计模型,结合单兵便携式制导弹药的作战使用模式,通过蒙特卡洛打靶进行了精度仿真分析。最后通过半实物仿真实验对制导系统的闭环可行性进行了验证。结果表明,通过该算法估计得到的制导信息可以满足全捷联制导弹药命中精度的要求,全捷联图像导引头结合制导信息估计算法的技术途径具有较高的工程价值。     

全捷联小型弹药制导系统设计

围绕适用于小型无人机、单兵等平台的微小型弹药制导化需求,提出了基于捷联导引头和捷联惯导的全捷联制导控制方案。针对全捷联体制无法直接提供有效制导信息的问题,导出了惯性视线速率的理论方程及滚转稳定条件下的实用形式,设计了非线性微分器以实现稳定的视线信息数值微分。给出了作为内回路的PI 校正两回路过载驾驶仪。分别进行了机载平台和单兵发射的仿真。结果表明:全捷联技术可以有效解决小射程条件下制导弹药的小型化、精确化,多约束条件下的制导控制系统设计是应用的关键。     

小子样方法在制导弹药储存可靠性评估中的应用

由于价格高、数量少,导致对制导弹药储存质量进行试验和评估时,不能进行大样本量的实弹射击。首先分析了评估制导弹药储存可靠性的可用数据,确定融合静态电参数检测数据和实弹射击数据,采用混合Bayes方法进行综合的评估;并针对某典型制导弹药,进行了具体的评估。为制导弹药储存可靠性评估提供了一种新方法,具有应用价值。     

激光驾束制导弹药发展现状及在俄乌冲突中的应用

激光驾束制导是以近程战术目标为主要作战对象的性价比较高的一种光电精确制导模式。介绍了激光驾束制导的基础理论和关键技术,详述了炮射导弹、防空导弹和反坦克导弹三类激光驾束制导弹药的研发和装备现状,重点关注了俄罗斯-乌克兰军事冲突中激光驾束制导弹药的应用,并对激光驾束制导弹药的未来走向进行了展望。     

大视场仿生复眼光电成像探测技术的研究发展

大视场、小型、多模、轻量化、低成本光电探测器是下一代精确制导武器的发展关键,基于仿生复眼的新型大视场光电探测系统作为其中的一个重要方向得到了美国军方的高度重视。通过多个创新研究项目,美军期望发展出多型大视场多通道仿生复眼光电探测器,进而用于自主式制导弹药,强化下一代精确制导弹药的环境感知能力、突防对抗能力和作战效能等。简要分析了精确制导武器的未来发展需求,昆虫复眼的结构和特点;介绍了仿生复眼光电探测器在美军精确制导武器中的应用期望和发展设想;简要讨论了仿生复眼在复杂地形、城市环境作战武器装备中的应用优势,重点介绍了美国空军针对城市作战制导弹药正在研究和开发的系列大视场仿生复眼红外成像探测器项目以及研究过程;另外,阐述了多通道大视场仿生复眼半主动激光探测器的研究进展情况;最后,总结了仿生复眼技术在精确制导武器装备中的研究进展,提出了我国在该技术领域的发展建议。     

微惯性测量单元设计及抗高过载性能分析

针对高过载环境下制导弹药内部空间约束及运动参数难以精确测量的问题,该文设计了一种框架式嵌入结构型的微惯性测量单元(MIMU)结构。MIMU由三轴微机械陀螺仪和三轴微机械加速度传感器组成,通过合理配置传感器的安装方式和优化内部空间布局,极大地减小了MIMU的质量和体积。整体结构采用高强度金属材料和特殊的灌封工艺,保证了MIMU抗高过载性能。通过有限元仿真与分析表明,所设计的MIMU结构可满足不小于20 000g(g=9.8 m/s²)的过载冲击。最后在靶场通过搭载某型号试验弹进行炮射过载实验,其实验结果表明,该文所设计的MIMU具备抗高过载能力,满足制导弹药高过载要求。     

探测器和角速度陀螺的噪声及刻度尺误差对捷联探测器积分比例导引系统的影响研究

在任何光电测量设备中都存在噪声和刻度尺误差,尤其对于采用捷联探测器积分比例导引制导方式的制导弹药系统,噪声和刻度尺误差是影响系统性能的两个重要因素.本文主要研究了探测器和角速度陀螺的噪声及刻度尺误差对捷联探测器积分比例导引系统性能的影响,得到了许多有价值的结论,这些结论在工程实用中具有重要的意义.     

Weapons systems analysis,Part III: Warfare gaming,tactics and techniques

Survivability has an expensive price tag. The reliability and continuing improvements in accuracy, cost effectiveness (cost/kill) and speed of precision guided munitions (PGM) will ultimately change warfare gaming tactics and techniques in the near future. This paper identifies, analyzes and classifies various warfare campaigns with respect to strategy, techniques and tactics.