基于深度传感器图像分割技术的研究

首先详细介绍了深度传感器获取深度信息的工作原理,并利用深度传感器获取到用户的深度图像信息.然后,对深度图像进行校正,具体包括深度距离与实际距离的转换、深度图像到空间三维坐标的转换、深度图像到RGB图像的配准.最后,利用最优阈值法实现了将预处理后的深度信息中人体与背景的分割.实验结果表明,此方案可以比较完整的提取出人体区域.     

深度学习框架下的红外与可见光图像融合算法综述

红外与可见光图像融合是图像融合领域的重要分支。将红外与可见光传感器获取的图像进行互补融合,融合后的图像既具有红外图像的整体信息又具有可见光图像的细节信息,并广泛应用于日常生活和军事领域。由于深度学习在计算机视觉和图像处理领域具有显著优势,因此将深度学习框架应用于红外与可见光图像融合领域成为近年来的研究热点。本文首先根据融合算法的特点及原理,对现有基于深度学习框架的融合算法进行分类概述,并详细介绍算法的研究进展;其次,对图像融合领域的评价指标进行介绍;再次,选取不同分类中的典型算法进行融合试验,利用六种评价指标对实验结果进行评价;最后,分析总结融合算法存在的缺陷,对红外与可见光图像融合算法的发展方向进行展望。     

基于自监督深度学习的全景图像深度估计研究

深度估计在虚拟现实、场景重建、自动驾驶和目标检测等领域发挥着重要作用。全景图像包含全向视野信息,逐渐成为深度估计领域的研究热点。但是,全景图像存在图像畸变的问题,而且深度数据采集、标注较为困难。对此,提出采用自监督方式,利用自监督深度学习算法,引入通道优化多空间融合注意力机制,增强远距离特征提取,以获取全局和局部信息。同时,引入全景感受野块,扩充感受野以获取多尺度信息。     

基于Kinect骨架信息的人体动作识别

深度图像属计算机视觉研究范畴,数据表达方式有一定差异,其现有图像处理算法多可借鉴和扩展。本文在深度图像基础上,对人体运动特征模型和识别算法进行研究,为动作识别思路和方法提供参考,重点分析Kinect深度图像获取Kinect人体关节点识别。     

基于Kinect的空中手势跟踪识别的研究与实现

本文以肢体语言中的手势为出发点,利用微软的Kinect体感设备,采集RGB彩色图像和深度图像,研究并提出一套手势跟踪识别的设计思路与实现方法。首先,利用Kinect所获取的色彩及深度信息,建立人体骨骼图从而更方便地定位手部位置并获取手部轮廓。其次,从HSI彩色空间对手部的深度图像进行二值化,并进行腐蚀、细化处理,去除手掌掌心部分。最后,通过对手指的计数定义相应操作。经实验测试,该系统具有对手势的识别功能,可以达到用空中手势动作进行人机交互的目的。     

基于Kinect传感器的近场手势识别追踪系统的实现

利用Kinect深度传感器所获取的图像深度信息实现手部从背景中的分割,并通过零均值离散高斯滤波、二值化、取最小外包矩形、欧式距离变换等一系列过程对手势目标进行识别,最后把得到的识别结果显示在电脑上,实现实时追踪。该系统相较其它类似系统具有算法简单,实时性好,实现成本低等特点。     

融合显著与深度信息的缝切割重定向方法

针对当前内容感知的重定向方法中可能出现的变形和失真问题,提出一种融合显著与深度信息的缝切割重定向方法.首先利用GBVS算法获取图像显著信息,结合图像梯度信息与通过SIFT匹配方法获取的图像深度信息构建更精确的重要度图;其次,根据重要度图的能量分布,对原始图像进行处理,得到最终的重定向结果.基于公开数据库在两个不同评价标准下与多种重定向方法的对比表明,本文方法能够最大程度的保留图像的显著部分.     

仿真假体视觉下基于深度图像的手势识别研究

针对仿真假体视觉下彩色图像和深度图像对于手势识别的不同效果,研究使用Kinect获取彩色图像以及深度图像进行手势识别。通过Kinect提取的骨骼信息与提取的深度图像结合,将人体与背景图像分离,对OpenCV库分离后的图像进行降噪,并进行像素化处理。在不同分辨率(32×32,48×48,64×64)下进行彩色图像和深度图像的手势识别实验。实验结果表明,随着分辨率的增加,手势识别的准确率也不断增加。同一分辨率下,深度图像下的手势识别率总体高于彩色图像下的手势识别率,且在32×32分辨率下,二者差异显著。     

基于DRF-MAP模型的单目图像深度估计的改进算法

图像深度信息获取是机器视觉领域的活跃研究课题之一.将图像深度估计问题归结为模式识别问题,以单目图像深度为模式类,在多尺度下从图像块中提取绝对和相对深度特征,并选择表征上下文关系的DRF(Discriminative Random Field)方法来表述某图像块的深度和其邻域深度之间的关系,从而构建起基于DRF-MAP(Maximum a posteriori)的单目图像深度估计模型.通过实验,得到了一类单目图像对应的深度图像,从而证明了单目图像深度估计模型对应的改进算法的有效性.     

基于红外与雷达的夜间无人车驾驶决策方法

速度与方向的决策建议是夜间无人车驾驶研究的关键,针对夜间无人车速度与方向决策,基于红外图像与雷达信息,提出了一种包含深度信息的红外图像多任务分类网络用来给出速度与方向决策.通过红外摄像头及雷达采集的数据训练深度网络,其中雷达采集的深度图像作为训练标签,采用卷积-反卷积神经网络来进行红外图像的深度估计,进而获得深度信息.利用深度信息制作分类网络训练标签,通过AlexNet分类网络得到速度决策建议.再根据红外图像的道路信息训练方向分类网络,将无人车的驾驶决策问题转化为分类模型,并将分类模型与深度估计网络相结合.实验结果表明,网络的角度准确率及速度准确率分别为87.43%和85.89%,并且利用训练得到的模型对图像进行决策的时间为0.04 s/帧,能够达到实时性的要求。     

基于OC_SVM的Steghide检测算法

通过对使用隐写软件Steghide隐藏信息前后图像T、A、P点数目变化规律的分析,对每幅图像构造一个特征 向量,并且结合支持向量机提出一种基于OC_SVM的Stegthide检测算法,同时,实验结果给出了该算法在不同信息嵌 入量情况下的检测性能。     

基于CMMI的PDM设计

为了提供目前产品数据管理(Product Dato Management,PDM)系统对产品开发过程管理的控制能力,实现产品开发过程中的实时测量与监控,提高管理质量,结合能力成熟度模型(Capability Maturity Model Integration,CMMI)在软件领域的成功经验,适应硬件产品开发领域的需要,在介绍了CMMI的主要思想之后,重点论述了以CMMI为基础定制企业PDM系统的可能性。对产品开发框架进行了分析,提出了基于CMMI的PDM系统概要设计模型。     

服务器分区技术浅述

简要介绍了分区技术的定义，分区的组成、最低配置和用途，最后阐述了分区技术在工程中的应用。     

通信与计算机领域伪代码一致性审查研究

通信、计算机领域的发明专利审查过程中,针对权利要求书中涉及伪代码的情形存在不同的审查观点.在对伪代码与自然语言、标记性程序语言进行辨析,以及对现行发明专利审查规范进行分析溯源的基础上,提出应站在技术人员的角度,按专利审查的一般标准,判断其是否符合专利申请的撰写规定和授权条件,权利要求是否清晰,再进行一致性审查的建议,对其他领域类似情形的发明专利审查具有借鉴意义.     

基于片上可编程系统的视频车辆跟踪技术研究

针对目前具体产品中算法实现复杂且基于计算机(PC)平台的纯软件环境等问题.提出了一种视频车辆跟踪的嵌入式实现方法.利用可编程片上技术,使得视频检测摆脱PC平台的依赖.以Nios Ⅱ软核处理器和外设知识产权(IP)核为硬件平台,结合模拟/数字信号转换(A/D)和数字/模拟信号转换(D/A)的视频接口,以μC/OS为操作系...     

基于IMS的固定移动融合的探讨

分析了国内运营商当前所面临的困境与挑战,阐述了通过引入IMS进行固定移动融合解决当前面临的问题,重点对基于IMS的固定移动融合网络构架和实现固定移动融合的网络演进策略进行了相关的研究和探讨。     

基于CAS的单点登录系统应用研究

随着信息系统的迅速发展,各类信息化应用系统逐步建立,但是各应用系统之间自成体系,从而导致了每使用一个系统就要重新登录一次,给用户的使用和管理员的管理带来了很多不便.本文研究基于CAS的单点登录系统应用,很好地解决了使用和管理困难问题,介绍了基于CAS的单点登录系统应用设计研究,系统采用用户管理LDAP轻量级目录服务、CAS中央认证服务,设计了一个统一管理界面,通过Web服务传递用户参数,实现了多应用系统的整合.     

基于模板的知识集成研究

针对企业和网络系统中存在大量分布式异构知识源的问题,提出了一种基于模板的知识集成方法.研究了基于本体的知识表示,将模板机制应用到集成系统中,并提出了一个基于模板的知识集成模型,为企业语义级知识的共享、集成及有效利用提供了解决方法和理论依据.     

大气散射对激光角度欺骗干扰影响的研究

根据光的粒子性,用蒙特卡罗法构建单个光子在大气传输中的散射模型,研究大气散射对激光角度欺骗干扰效果的影响.结果表明:①非对称因子、大气传输距离和消光系数等对干扰脉冲信号强度有不同程度的削弱,散射产生的迂回路径延迟了干扰脉冲到达导引头探测器的时间.②激光干扰脉冲在大气散射作用下脉冲展宽效应不明显.