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基于远距离场景影像的露天矿边坡三维重建技术 总被引:1,自引:0,他引:1
露天矿边坡受采矿工艺及自然条件的影响,其几何形状复杂,传统测量方法难以全面的进行描述。将基于影像的三维自动重建技术引入计算机视觉领域,建立一种适用于远距离场景的透视相机模型,利用仿射相机模型的鲁棒自标定算法,通过非量测数码拍摄露天矿边坡相片即可全自动构建出边坡的三维模型。依据上述远距离场景影像获取和处理方法,对鞍千矿业公司某一边坡进行了现场测试,获得了不同数量照片条件下边坡三维模型,说明该种露天矿边坡三维建模技术是可行的,并且原始图片数量相对较少的情况下也可获得较高精度的模型,有效地降低露天矿边坡三维模型数据采集的工作量、减小三维建模成本、提高露天矿测绘效率,在露天矿三维地形、滑坡灾害分析等方面具有重要的意义。 相似文献
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随着我国露天矿开采规模持续扩大,剥离土方量体积快速增加,传统测绘方法以点、线为主,现场测量效率、精准性及安全性难以满足实际需求,以点云技术为主导无接触测量技术逐渐普及。通过无人机、三维激光扫描仪等,快速准确完成露天矿采剥区域扫描工作,并借助三维软件对地表进行建模,对采剥量进行计算的测量方式,逐渐成为目前大型露天矿采剥量验收主要手段。文章首先介绍无接触测量技术应用设备和软件,包括无人机、三维激光扫描仪、三维矿山软件等,对设备及软件在大型露天矿采剥量验收中的实际应用流程和数据处理步骤进行研究,以某露天矿为例,构建三维实体模型,准确计算采剥验收量,为提高大型露天矿测绘安全性、效率和质量提供一定参考。 相似文献
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露天矿汽车运输是大型露天矿主要运输方式之一,是影响露天矿生产能力和经济效益的关键因素,其事故率和危害性都远高于其他开拓运输方式的露天矿事故。针对露天矿卡车司机缺乏可靠运输信息可能引发车辆碰撞事故,分析了露天矿卡车盲区分布特征及由此造成的露天矿运输安全隐患,通过对可行技术分析和接近预警需求的分析,综合运用三维定位技术、三维车辆构模技术、矿区三维数字地图定制技术、无线网络传输技术,实现了以GE COM API为三维图形引擎的露天矿车辆三维助驾及接近预警系统。通过在某露天煤矿实际应用,验证了此技术的可行性和稳定性,为露天矿安全运输提供了先进的参考技术。 相似文献
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为探索露天矿开采过程地下未知采空区的探测与整治方法,实现露天矿安全开采与地下采空区处置的协同进行。以巨龙铜矿露天采矿过程中的地下采空区为研究对象,研究采空区探测及处置方法。结合露天矿开采条件及采空区状况,提出钻孔探测和三维激光扫描相结合的采空区探测手段。提出大直径深孔爆破崩落的采空区处置方法,消除采空区安全隐患、回采残矿资源。通过现场工业试验,验证了技术方案并大规模应用于矿山实际生产。研究结果表明:钻孔探测和三维激光扫描相结合的方式探测采空区精确简便,大孔爆破崩落处置采空区的方式安全有效,为高原露天矿开采过程中的地下采空区探测与快速处置提供了技术支撑与借鉴。 相似文献
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本文针对露天矿的生产准备矿量,分析了现行“规定”中两级矿量保有期限存在的问题,提出了用什么方法确定两级矿量保有期标准和如何以标准要求计算台阶上的两级矿量的意见。 相似文献
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为了研究白音华三号露天矿岩土体空间分布形态及凸台边坡稳定性,首先基于钻孔岩心数据及无人机航拍图建立了白音华三号矿地表-地下三维地质模型,然后将地表-地下三维地质模型转化为白音华三号矿的边坡三维数值模型,研究了白音华三号矿凸台边坡的变形及稳定性。结果表明:白音华三号矿地表-地下三维地质模型中的岩土层分布与岩心展示的岩土层分布吻合较高,能够准确反映出边坡岩层的空间分布;凸台边坡破坏主要集中在边坡坡底、凸台边坡坡顶和凸台北面边坡转角处,模拟结果与现场变形区相吻合。 相似文献
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介绍扎哈淖尔露天矿复杂地质条件下的三维矿床地质模型的建立方法,钻孔、断层等地质数据的分析与整理,钻孔数据库的建立;以及地质储量管理,露天采场测量验收现状图形成原理与方法;阐述编制露天矿的各种开采计划的方法和步骤,以及其台阶划分、计划台阶顶底板的控制、编制剥离量和采矿量及其煤质指标等;绘制剥采计划平面图和断面图的方法。 相似文献
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论述了一种快速建立露天矿采场三维模型的方法,利用采集的离散点数据建立约束TIN来表达地形,通过AutoCAD二次开发从现状图中提取数据单元,建立露天矿三维模型。建模结果表明,该方法所建立的三维模型不仅效果逼真,而且使工程量的计算更加准确。 相似文献
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一种新颖的采场存留矿量可视化计算方法 总被引:1,自引:0,他引:1
存留矿量因直接关系到矿床资源的回收程度而被视为是衡量采场回采质量的一个重要指标。针对我国目前对采场存留矿量缺乏有效计算方法这一现实,综合运用空区三维精密探测系统CMS(Cavity Monitoring System)和SURPAC等数字化手段,研究形成了一种新颖的基于采空区三维精密探测的采场存留矿量可视化计算方法,即先采用CMS空区探测系统对采空区进行三维精密探测;然后以空区实测数据和采场回采设计资料为依据,运用SURPAC软件分别构建采空区、采场回采设计单元和采场底部结构的三维模型;以此为基础,建立采场底部存留矿石的三维实体模型,准确地获取存留矿石在采场底部的空间分布及体积大小,进而计算出存留在采空区中的矿量。实际应用表明,该方法实用可靠,从而为矿山准确计算存留矿量提供了一种有效的技术手段。 相似文献
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介绍了安太堡露天矿煤矿计算机辅助设计的发展过程,计算机空间三维采矿优化设计在安太堡矿开采规划,开采程序研究中的实际应用效果。 相似文献