凹印机变频收卷张力控制系统建模研究

正确合理的数学模型是控制系统设计的前提和基础。文章在分析凹印机张力控制系统一般特性的基础上,结合凹印机具体的收卷张力系统设计出张力控制结构框图,以此为基础推导收卷张力控制系统各个环节的数学模型,包括料卷卷径和转动惯量的实时模型、收卷的动力学模型、张力模型、检测摆辊模型以及矢量控制的变频调速模型。建立的张力控制系统数学模型为进一步研究凹印机提供了理论基础。图6参11     

凹印生产常见张力问题及解决方案

正凹印机的张力控制系统通过摆辊来实现张力的检测,在摆辊端头安装了张力检测电位器,当张力发生变化时,张力检测电位器的检测值也会随之发生变化,此时张力控制器将获得偏差量,并通过PID控制器调整相应电机的转速,使料卷张力保持稳定。在凹印生产中,被控料卷运行速度的变化、卷径的变化、机械传动系统转动惯量的变化以及机械损耗的变化等因素均会扰动张力的稳定。而张力控制系统的运行状况与凹印产品质量有着直接     

基于变频器的张力控制及应用

本文介绍了张力控制的特点、张力控制的几种方式,重点分析了利用变频器、采用调节辊的张力控制方式在带状包装材料供送中的应用。     

凹印机的张力控制

在凹印机的高速运转过程中,稳定的张力对套印精度起着至关重要的作用.所以,找出引起凹印机张力波动的原因,并对张力加以检测和控制是保证印刷品质量的前提.     

浅谈张力辊的结构及应用

在酸洗冷轧联合机组中,为了适应不同的工艺要求,机组中分段张力值不同。这样,张力大小的控制在整个机组中就显得尤为重要。张力值如果太小很难满足机组建张或轧制要求,反之,如果张力值太大会影响带钢表面质量甚至拉断带钢,这样就要求在生产过程中实现张力调节,保持符合工艺要求的恒张力。本文简要介绍一种典型的张力控制设备即张力辊,俗称S辊。     

GA306型浆纱机车头张力辊的调整

ＧＡ30 6型浆纱机目前在国内已成为主流产品。此机型从 1 997年投入市场 ,就受到广大用户的好评。经过这几年的发展 ,其结构、性能已更加完善、可靠。使用时 ,车头张力辊部分的调整是一个较关键的环节。许多纺织厂在使用过程中出现的问题多与张力辊调整不当有关。1　张力辊调整原理及存在问题1 .1　调整原理ＧＡ30 6型浆纱机车头卷绕机构和ＧＡ30 1型浆纱机最大的不同在于其多了一个浮动的张力辊 ,它处在拖引辊和布纱辊之间 ,通过它的摆动可以设定、调整织轴的卷绕张力 ,使织轴卷绕达到均匀 ,其调整原理见图 1。图 1　张力调整框图当张力发…     

enkel零速自动接纸机的张力开环控制

零速自动接纸机的张力控制系统一般由纸卷制动机构、张力检测机构和张力控制器组成.目前零速自动接纸机大都采用纸卷轴心电磁离合器,由制动线圈和制动摩擦片组成.通过电压变化控制制动线圈和制动摩擦片间的吸力,从而改变相互间摩擦力大小,实现纸卷轴制动调节.张力检测机构一般由浮动辊和位置检测传感器组成.印刷时,位置检测传感器通过浮动辊的波动,将位置信号转化为电信号,张力控制器接收到次信号会做出相应的PID计算,并调整制动线圈的电压,达到控制纸带张力的目的.由张力控制器、浮动辊定位检测装置和轴心电磁离合器组成的闭环控制系统,是零速自动接纸机最核心的张力控制部分.     

经纱张力速度分散控制

针对经纱卷绕过程中半径变化导致张力和速度时变和非线性扰动等特性,以及对控制系统稳定性、精度和动态性能产生的严重影响,提出一种经纱张力速度分散控制策略。首先,建立送经辊精确数学模型。然后,将张力调节解耦为张力速度协调控制,再给出送经辊参考速度算法,并且与前馈补偿算法、PID控制算法有机结合,构成了送经辊张力控制系统。以经纱张力为控制对象,对传统分散PI控制方法和所提出的控制方法进行对比实验。结果表明,所提出的控制策略能有效地抑制卷绕直径变化对张力的影响,且具有精度高、响应速度快、鲁棒性强和适应范围广等优点。     

经纱张力速度分散控制

针对经纱卷绕过程中半径变化导致张力和速度时变和非线性扰动等特性,以及对控制系统稳定性、精度和动态性能产生的严重影响,提出一种经纱张力速度分散控制策略.首先,建立送经辊精确数学模型.然后,将张力调节解耦为张力速度协调控制,再给出送经辊参考速度算法,并且与前馈补偿算法、PID控制算法有机结合,构成了送经辊张力控制系统.以经...     

自适应解耦控制在凹印机张力控制系统中的应用

凹版印刷机张力控制系统是一个非线性、强耦合、时变性的复杂系统,用普通的PID难以达到理想的控制效果.本研究通过建立凹印机张力控制模型和驱动电机模型,设计了一种基于解耦控制原理的自适应解耦控制算法,根据偏差和偏差变化率来实时自适应追踪调整PID控制器参数,有效提高了张力控制系统性能和速度,是一种简单易行的控制算法.     

金属针布高速轧机同步张力调节装置研讨

为了倡导高速轧机的改造设计和新型轧机的创新设计,实现轧制时借助张力掌控坯片的宽展和总高余量,从金属针布高速轧机制片的典型案例入手,介绍了同步张力调节装置结构特点,通过对浮动张紧轮进行受力分析,导出了坯片张力与张紧轮浮动升力、浮动位置、坯片夹角之间的力学关系,展现了张紧轮在不同浮动位置及不同浮动升力条件下坯片张力的巨大差异;通过坯片张力对坯片轧制变形区材料流动影响的分析,强调控制坯片张力在高速轧制片中的重要性;针对原同步张力调节装置缺陷,设计出大垂距小夹角弹压可调试和大垂距小夹角重锤可调试两种新型张力调节装置。指出：轧制中坯片张力显著影响着变形效果;实际轧制中张力控制对提高轧机开台率、节约主材,降低成本、提高坯片质量有重要作用;原有轧机的改造和新型轧机的设计值得关注及研讨。     

张力控制在纸机传动中的应用

在介绍了张力控制原理的基础上,详细介绍了张力控制应用于造纸机变频传动控制系统中的软件与硬件设计情况。张力控制配合速度控制,有效地解决了成品纸生产的质量状况,提高了系统的精确性和稳定性。     

涂布纸板机的张力特性与控制策略

分析了涂布纸板机各传动点之间的张力分布和传递过程，对张力和速度 ，张力和转矩，以及张力的垒加等问题进行了研究，并在1台涂布纸板 变频传动项目中实施。结果表明，分析结果和采用的措施是正确的。     

机械式张力自控装置

目前企业生产卷状产品时,为保证收卷工序上"恒张力"这一技术条件,采用的方法系统复杂、成本高,且无法满足精度要求。针对卷材收、放卷所用的张力控制系统这一现状,设计了一种集传感和执行功能于一身的机械式张力自控装置,在原有盘式摩擦制动器的基础之上通过加装压辊、支架和传动轴等部件,改变其使用方法,从而实现对收、放卷作业所需"恒张力"进行自动控制,该装置结构简单、造价低廉,适合于中、小型企业选用及老旧设备改造。     

张力控制的变频系统

在工业生产的很多行业中,都需要进行精确的张力控制,保持张力的恒定,以提高产品质量。在传统的张力控制中,收卷与放卷设备经常需要维护,且维护费用高,给企业带来了很多的不便,因此采用张力控制的变频控制系统将逐步取代传统的张力控制。通过研究张力控制变频系统的工作原理,引入张力专用变频器,可以很好解决收卷的各种问题。文中以超级压光机为例,进行了阐述。     

下胶圈内层磨损分析与节能张力辊的应用

针对纺织下胶圈传动时下胶圈张力销对胶圈内层造成磨损这一现象，详细论述了下胶圈内层磨损对成纱质量、胶圈消耗、牵伸同步等的危害，结合新型专利下胶圈张力辊的应用，指出新型专利下胶圈张力辊是改善牵伸配置，稳定纺纱质量，延长下胶圈使用寿命，降低纺纱电耗的新型纺纱器材，值得推广。     

JT200型卷纸筒机纸带张力的数学建模及 PID 控制

以JT200型卷筒机为原型,深入研究了纸带在卷筒过程中张力变化的规律,阐明了卷纸筒机张力控制系统原理及控制方式,建立了纸卷放卷过程中纸带张力控制系统的数学模型,并进行了详细地分析与推导,得出了张力变化的表达公式,论证了纸带的线速度与纸卷的半径是引起张力波动的两个主要干扰量。并探讨了PID控制算法的理论,并给出了PID控制参数的整定方法。     

复卷机退卷张力控制的研究与应用

建立了复卷机退卷张力控制的数学模型,并结合张力控制的具体要求,研究了实用的张力控制方法及其具体实现措施.     

复卷机伺服张力控制系统设计及优化

本研究通过对复卷机工艺流程进行分析,分别对纸幅张力、速度和纠偏的控制系统进行了设计及优化,采用罗克韦尔PLC作为主控制器,结合伺服驱动器和伺服电机等,实现对纸幅张力的稳定控制。该控制系统在实际生产中取得了良好的控制效果,张力调整时间由之前的10 s缩短到5 s内,并且无超调量。