基于PCI总线的电火花线切割机运动控制卡设计

针对数控机床控制技术发展中的新要求，提出并设计了一种新型的控制方案，即运用PCI总线实现PC机与单片机的高速通讯，以提高控制效率和实时性，并应用CPLD解决了双口RAM的仲裁控制逻辑问题。     

基于PCI总线和MCX314的多轴电机伺服控制器设计

研究和设计了一种利用PC机和专用运动控制芯片MCX314的多轴电机伺服控制器.给出了伺服控制器的原理图,并详细介绍了PCI9052与PCI总线和MCX314的接口设计、MCX314与外部设备的接口设计,最后介绍了多轴电机伺服控制器驱动程序开发的方法.该伺服控制器硬件设计简单、可靠,能够提高系统的性能.     

基于CAN总线和TCP/IP的交流伺服实验系统的研究

随着计算机技术的发展,运动控制交流伺服系统正向着网络化控制方向发展.本文以实现CAN现场总线接入因特网为目标,在对CAN协议及TCP/IP协议进行深入研究的基础上,提出了一种基于CAN总线和以太网的运动控制实验平台的设计和实现方案.考虑到教学和实验方面的要求,整个控制系统可以任意组合为主从工作方式和多主工作方式.本文以方便学生学习先进的自动控制技术和提高软件开发能力为目的,针对CAN总线和以太网设计了一个系统的控制实验,并且提供了一些基于现代数控系统的VC 软件开发环境,有利于学生开发更多的功能.该试验系统控制精度高、响应速度快、低速运行平稳,同时还具有连接简单、系统可靠和易于实现等优点.     

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究

本文提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点，使所设计的系统硬件简单。实验结果表明，系统结构紧凑，具有良好的动态和静态特性。     

基于PCI总线的两轴运动控制卡的设计

以PCI总线接口芯片PCI9052和2轴运动控制芯片MCX312为核心硬件,自行研制开发了基于PCI总线的2轴运动控制卡,能够实现2轴位置、速度、加速度控制和直线、圆弧插补功能,以及8路通用输入和8路通用输出.     

全闭环伺服机器人正运动学的研究

对于在各关节上采用编码器的伺服控制的机器人,虽然结构简单,但是由于各关节实际响应的结果与编码器反馈存在误差,所得的末端位姿的精确位置难以确定。为此,在很多场合下,都希望通过某种外部位姿直接给定手臂末端位姿的运动,实现机器人全闭环的伺服控制,但是由于牵扯到坐标系的变换,通常的基于关节伺服的齐次坐标变换矩阵无法直接使用,本文作者给出一种数学方法,利用该方法,可方便地推导各种坐标系间的变换矩阵,并且给出了全闭环伺服系统的正运动学及其研究方法。     

基于运动控制板卡的玻璃切割系统的设计

玻璃是一种重要的建筑、装饰材料,用途十分广泛,而在我国玻璃的深加工技术欠发达.介绍一种基于ADT850运动控制板卡的玻璃切割系统,着重介绍控制系统的实现及基于VC+ +的软件构架.该系统采用光栅尺的检测信号作为反馈信号,构成全闭环系统,提高了系统的加工精度.     

基于CAN总线的ELMO伺服运动控制系统

介绍了运用以色列ELMO伺服及其CAN总线技术实现的交流伺服运动控制系统,设计了整个控制系统的各个部分及其内部模块.从硬件与软件两方面将其与一般的CAN总线控制系统相比较,体现出该系统各方面的特点与优势.     

进口数控机床PLC全闭环位置随动系统的研究

国外先进技术的消化吸收是进口设备引进的关键。本文着重分析进口数控设备上典型的ＰＬＣ全闭环位置随动系统的软,硬件设计原理。     

自动涂胶机伺服控制系统的研制

以工控机为核心,应用研华三轴运动控制卡PCL839,研制了一种简单易行的涂胶机伺服控制系统。该系统在生产实践中得到了检验,成本低,适应性好,取得了显著的效果。     

基于PC的数控机床全闭环控制系统设计

提出一套能在线监测、实时控制的数控机床全闭环自适应伺服控制系统的解决方案。构建“PC＋自适应控制器”模式,在线检测工件的精度指标或者引起误差的因素,并将检测信号反馈回数控系统,经过数控系统的自动处理,实时调整切削加工参数,从而使所检测的误差因素保持在合理的范围,以提高加工零件的精度。采用适应当前数控机床发展潮流的基于PC机的开放式计算机数控系统,实现了由软件来完成设定的功能,并且大大提高了数控系统的自动化程度和自适应控制能力。     

基于神经网络PID的交流伺服系统位置控制

针对某水中兵器测试装置交流伺服系统具有定位精度高、运行平稳、抗干扰能力强的特点，采用BP神经网络与PID组合自适应控制器来实现该装置中的交流伺服系统控制。研究结果表明，该控制器对某水中兵器测试装置交流伺服系统的控制是合适的，具有鲁棒性强、控制精度高和运行平稳等特点。     

基于PMSM的交流伺服系统电流环设计及整定

交流伺服系统的控制结构及其控制器性能直接影响整个系统的动态性能,基于PMSM的交流伺服系统内环电流环调节是高性能伺服系统构成的根本.文章在分析了交流伺服系统三环控制结构的基础上,建立了电流闭环控制的动态数学模型并进行等效简化,设计了电流环调节器及对系统性能进行校正,在MATLAB/SIMULINK环境进行了数控铣齿机床伺服系统电流环整定计算.结果表明电流环整定提高了系统的快速性和抑制电流环内部的干扰,系统性能显著提高.     

模糊神经网络在数控全闭环系统位置控制上的应用

在数控全闭环系统中,采用带摩擦补偿与积分环节的模糊神经网络复合控制器作为位置控制器,搭建数控全闭环系统仿真模型,对比单纯P调节器、模糊控制器及模糊神经网络控制器的仿真控制效果。结果表明:使用复合控制器的全闭环系统具有良好的动、静态特性,性能优于上述其他控制器。     

基于CAN总线的分布式交流伺服系统研究与设计

随着计算机技术的发展,运动控制系统正向着分布式控制方向发展.本文在分析运动控制系统的发展现状与要求的基础上,提出了一种基于CAN总线的分布式交流伺服系统实验平台的设计方案,并详细分析了系统的硬件接线与软件的设计方法.该设计已成功地应用在实验系统中,该系统具有连接简单、通讯可靠、实时性好和易于实现等优点.     

交流伺服系统及其运动控制

针对高性价比的全数字交流伺服系统,设计系统的基本电路和控制软件.同时,结合数字化矢量控制,将NC指令系统内置于控制模块中,成功实现NC指令、机械环和电流环的同周期控制,使控制周期控制在60 μs以内,有效地提高了交流伺服系统的响应频率和运动控制性能.实验结果表明,系统的动态性能和静态性能优良.     

遗传算法整定PID控制交流伺服系统的研究

交流伺服技术是研制开发各种先进机电一体化产品的关键性技术，针对伺服系统具有时变性、模型的不确定性等，提出采用基于遗传算法的PID自适应控制算法，实现控制器参数的在线自寻优。仿真结果表明，该控制算法具有很强的鲁棒性、抑制外界干扰性和良好的动态性能。