基于INA设计方法的多变量PID控制器设计方法

在查阅总结大量相关文献的基础上,本文提出了一种基于逆Nyquist阵列（INA）设计方法的多变量控制器设计方法。在简要介绍了设计方法的理论基础和相关概念（极限点以及极限增益和极限频率）的基础上,以TITO多变量控制系统为例,简述设计思路,并给出其推导过程及其设计步骤;并借助仿真实验,与文献[8]所提出的设计方法进行了一系列的对比仿真实验,并给出了相关的分析和结论。     

计算机网络模拟应用于网络拓扑设计

对网络模拟应用于网络设计的方法进行了探索,并应用网络模拟方法尝试对一个网络拓扑设计的不同方案进行了一些性能上的评估,并根据评估结果给出网络设计的建议.     

基于VBA的AutoCAD参数化设计

阐述了基于CAD模型的参数化设计方法,介绍了参数化设计的基本原理和方法,并阐述了基于AutoCADVBA参数化设计以提高设计效率.     

基于FPGA和DSP的自动报靶系统

提出了一种基于DSP和FPGA 的自动报靶系统的设计方法,主要阐述了系统的软硬件设计方法,并提出用模糊聚类分析识别靶心。对比其它设计方法,该方法适应性强、灵活性高,设计调试方便。     

框架设计通用化方法研究

本文系统地讨论了框架设计的基本概念、原理，提出了框架设计的通用化方法，即应用建立高层逻辑模型、视图合并和回归验证方法实现框架设计，并应用该方法实现了办公自动化系统框架设计和实例化。     

嵌入式软件集成开发环境的设计与实现

文章设计了嵌入式集成开发环境的层次结构:给出GCC重定向的一般方法并设计了通用交叉编译接口;给出GDB移植的一般方法并设计了通用调试接口.在此基础上.实现了PLAEmbeddedIDE v1.0嵌入式软件集成开发环境原型系统.     

基于LonWorks的智能家居网络控制节点设计

本文介绍了基于LonWorks技术的智能家居网络控制节点设计方法,研究并设计了网络的体系结构,以基于主机的智能安防节点为例给出了通用测控节点的硬件结构,并阐述了测控节点程序的设计方法.     

基于装配的柔性化家具CAD设计技术和方法

文章讨论了基于装配的CAD设计技术,提出了基于装配柔性化家具CAD设计思想和方法,并详细地描述了该设计系统具体实现方法。     

W3C XML Schema模式的设计方法研究

简要介绍了模式、模式语言的相关概念,并从结构化程序设计和面向对象程序设计的视角介绍了六种典型的W3CXML Schema模式设计方法。根据具体的应用需求,并结合各种模式设计方法的优缺点,可选用最恰当的设计方法加以应用。     

数据仓库设计的一种有效方法

通过数据仓库和数据库设计的比较,该文提出了一种基于数据库设计思想的数据仓库设计方法,给出了设计步骤,并介绍了源数据分析。同时,该方法在实际应用中取得了满意的效果。     

图像轮廓提取方法研究

对现有的轮廓提取现状进行分析,把主要的轮廓提取方法划分为先验知识法、数学形态法、基于梯度的方法、水平集方法、活动轮廓模型方法、以及神经动力学方法六大类,并研究这些方法的主要特点。对轮廓提取方法研究进行展望,提出神经动力学方法是轮廓提取方法的发展方向。     

人脸画像合成研究的综述与对比分析

人脸画像合成通常是在给定一些训练画像-照片的前提下,将一张输入的人脸照片转换为画像的过程.目前并没有一个系统性的实验对比分析揭示当前此过程面临的挑战以及可能的解决思路.文中对具有代表性的各类方法进行综合深入对比与分析.人脸画像合成方法归纳为2类:数据驱动类方法(即基于样本的方法)和模型驱动类方法.数据驱动方法由3类方法组成:基于子空间学习的方法、基于稀疏表示的方法和基于贝叶斯推断的方法.模型驱动方法直接学习照片到画像的映射关系.文中给出一些之前文献中并未发现的有意义的结论和展望.     

室内定位中非视距的识别和抑制算法研究综述

针对存在非视距(non-line-of-sight, NLOS)的室内定位算法进行研究.首先描述室内定位中的常用技术和算法(航迹推算、指纹识别定位、邻近探测、极点定位、三角定位、多边定位、质心定位),概括其原理、优缺点和适用场景;其次,通过仿真测试说明研究NLOS识别和抑制的必要性;再次,分别介绍NLOS识别和NLOS抑制的几类算法, NLOS识别算法包括统计学方法、几何关系法、机器学习法、信道特征提取法和虚点密度识别法, NLOS抑制算法包括模糊理论法、引入平衡参数法、几何关系法、小波去噪法、机器学习类算法、凸优化类算法、残差类算法、最小二乘类算法和多维缩放类算法;最后,对全文进行总结并指出NLOS室内定位亟待解决的问题.     

肝脏及肿瘤图像分割方法综述

肝脏肿瘤是一种发病率高且恶化概率高的疾病,为了快速地诊断肝脏疾病,需要从计算机断层扫描(CT)中准确地分割出肝脏及肿瘤。为了分析肝脏及肿瘤图像分割领域的现状及发展趋势,针对肝脏及肿瘤图像的分割方法进行了研究,总结了近些年肝脏及肿瘤图像的分割方法。肝脏及肿瘤图像分割方法包括传统方法以及深度学习方法。传统方法需要较多的人工参与,不能实现完全自动化。深度学习方法从分割网络的维度可分为2D、2.5D以及3D方法,这些方法分割精度高,硬件需求高。在考虑深度学习与传统方法优缺点的同时,它们的结合也被不断探索,图割法和条件随机场等传统方法经常被用于细化深度学习方法的分割结果。     

人脸表情识别的研究进展

人脸表情识别是人机交互、机器学习、智能控制和图像处理等领域涉及的重要研究方向,目前已成为国内外研究的热点。从人脸表情识别的特征提取和特征分类两方面出发,总结了国内外近几年人脸表情识别的进展状况。在特征提取阶段,根据所处理的图像的属性,分别从静态图像和动态图像两个方面总结人脸表情的特征提取算法,前者包括整体法和局部法,后者分为模型法、光流法和几何法。在分类器的设计上,以贝叶斯网络和距离度量两条理论主线,贯穿主要的方法。最后结合国内外最新的研究成果和应用领域,展望了人脸表情识别的发展。     

视频检索中镜头分割方法综述

视频序列的镜头分割亦称镜头变化检测是视频检索中的关键技术之一。镜头变化是指视频序列中场景内容的变化。该文介绍了目前镜头分割的常用方法,包括灰度分割法、边缘分割法、彩色直方图分割法、MPEG视频的分割方法、块匹配镜头分割方法、统计判决镜头分割方法、基于聚类的镜头分割方法、镜头渐变的检测等,指出了研究场景内容的表征方法、特征提取方法、特征的检测尺度以及稳健可靠的实用镜头分割方法是目前主要的研究方向。     

软件开发方法发展回顾与展望

软件是信息化社会的基础设施,而构造并运用软件的能力成为一种核心竞争力.软件开发方法凝结了系统化的软件构造过程和技术.简要回顾了50年来软件开发方法发展历程中具有重要影响的里程碑,包括基于结构化程序设计和模块化开发的基本方法、面向对象方法、软件复用与构件化方法、面向方面的方法、模型驱动的方法,以及服务化的方法.而后针对Internet的发展普及以及人机物融合应用对软件开发方法提出的挑战,介绍了网构软件的研究和探索,并展望未来人机物融合的软件方法和技术.     

时间序列分类问题的算法比较

时间序列分类是时间序列数据分析中的重要任务之一.不同于时间序列分析中常用的算法与问题,时间序列分类是要把整个时间序列当作输入,其目的是要赋予这个序列某个离散标记.它比一般分类问题困难,主要在于要分类的时间序列数据不等长,这使得一般的分类算法不能直接应用.即使是等长的时间序列,由于不同序列在相同位置的数值一般不可直接比较,一般的分类算法依然还是不适合直接应用.为了解决这些难点,通常有两种方法:第一,定义合适的距离度量(这里,最常用的距离度量是DTW距离),使得在此度量意义下相近的序列有相同的分类标签,这类方法属于领域无关的方法;第二,首先对时间序列建模(利用序列中前后数据的依赖关系建立模型),再用模型参数组成等长向量来表示每条序列,最后用一般的分类算法进行训练和分类,这类方法属于领域相关的方法.长期以来,研究者往往只倾向于使用其中一种算法,而这两类算法的比较却比较缺乏.文中深入分析了这两类方法,并且分别在不同的合成数据集和实际数据集上比较了两类方法.作者观测到了两类算法在不同因素影响下的性能表现,从而为今后发展新的算法提供了有力依据.     

数控加工中路径规划与速度插补综述

数控技术在现代制造工业中被广泛使用,相关研究一直为学界和业界共同关注。数控技术的传统流程主要包含刀具路径规划和进给速度插补。为实现高速高精加工,人们通常将路径规划与速度插补中的若干问题转换成数理优化模型,针对工程应用问题的复杂性,采用分步迭代优化的思路进行求解,但所得的结果往往只是局部最优解。其次,路径规划与速度插补都是为了加工一个工件曲面,分两步进行处理虽然简化了计算,但也导致不能进行整体优化。因此,为了更好地开展路径规划与速度插补一体化设计与全局最优求解的研究,系统性地了解并学习已有的代表性工作是十分有必要的。所以将逐次介绍数控加工中刀具路径规划与速度插补的相关方法与技术进展,包括基于端铣的加工路径规划;刀轴方向优化;G代码加工以及拐角过渡;参数曲线路径的进给速度规划等国内外相关研究以及最新提出的一些新型加工优化方法。     

无结构对等中网络资源发现方法研究的最新进展*

为了提高无结构对等网络的资源查找效率,消除冗余网络流量,出现了许多查询算法。在分析这些算法特点的基础上,将它们大致分成四类：基于前向传递的方法、基于缓存的方法、基于查询和数据双重复制的方法、基于拓扑优化的方法。进一步深入分析其优缺点之后,指出任何一类查询算法都只优化了某一方面的性能,如果能将某几类方法有机集成,使它们相互补充,定能取得更好的效果。最后给出了一些重要的结论。