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本文对多变量系统给出了一种具有极点配置的广义最小方差控制器。它能够消除稳态偏差且有扰可测干扰能力,可在线亦可离线配置闭环极点,可用于非最小相位系统的控制。 相似文献
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谢文翘 《哈尔滨电工学院学报》1995,18(1):86-91
本文对多变量系统给出了一种具有极点配置的广义最小方差控制器。它能够消除稳态偏差且有扰可测干扰能力,可在线亦可离线配置闭环极点,可用于非最小相位系统的控制。 相似文献
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引入双恒等变换推导出系统及辅助系统的d步预测模型,基于估计器的自校正控制器能将闭环极点配置在所希望的位置,它的参数是由与其相互独立的对象参数调节。提出使用辅助估计器克服丢番图方程的病态问题。应用在一非最小相位系统中,仿真结果表明在存在可测干扰的情况下该系统具有良好的动态性能。 相似文献
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本文给出了一种基于广义最小方差的多变量自校正控制器.研究了闭环系统的稳定性.对两种控制器提出了简易的零极点配置方法. 相似文献
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针对额定风速以上风电机组变桨距控制问题,提出了一种基于改进最小方差法的风电机组变桨距控制策略。该方法将延长预测步长思想,时变?琢f0设计和柔化控制作用相结合,能够在突变过程初期,限制控制幅度,在控制后期能够加快收敛速度。同时与递推最小二乘辨识方法结合,用于额定风速以上风电机组变桨距控制系统。通过算例仿真表明,与传统的最小方差控制和PI控制方法相比,该方法能够使得系统响应迅速,在额定风速以上快速改变桨距角,保证了风电机组恒功率输出运行。 相似文献
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在四机架冷连轧机张力控制系统中,由于对象参数的时变性,采用仅对被控对象参数辨识,驱动系统用状态反馈,控制器按最小方差自校正控制设计,取得良好的控制效果。这种控制策略,对灰箱系统控制有指导意义。 相似文献
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同步发电机的变结构模型参考自适应励磁控制器 总被引:2,自引:0,他引:2
本文以提高电力系统的正常运行水平和动态稳定性为目的,提出了一种变结构模型参考自适应励磁控制器。该控制器较好地利用了模型参考自适应控制所具有的对系统参数变化的适应能力和变结构控制所具有的对系统扰动的鲁棒性特点,计算机仿真结果表明,本文所提出的励磁控制器具有良好的动态品质,可以有效地改善系统的动态特性。 相似文献
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锅炉过热汽温系统的DRNN网络自整定PID控制 总被引:9,自引:0,他引:9
火电厂过热汽温控制系统具有大惯性、大迟延、参数慢时变的特点,受到的扰动因素较多;随机组负荷的变化又表现出参数快时变的特性,常规的按照典型工况整定的固定参数PID控制难以适应负荷变化,往往未能取得满意的调节效果。为此,提出一种基于DRNN的两级神经网络的过热汽温系统自整定PID控制策略,其中两级神经网络分别为静态网络SNN和动态网络DNN,SNN依据机组运行工况如负荷进行PID参数的粗调整定,以适应机组负荷的较大范围变化,如参与调峰;DNN依据偏差和偏差变化率进行PID参数的细调整定,以克服机组负荷的小范围变化、参数的慢时变漂移和各种扰动。为了克服系统的大惯性和大迟延,引入灰色预测器对未来信号进行预测,预测结果作为DNN使用的整定信息。对某汽温系统的计算机仿真研究结果表明:基于两级神经网络自整定控制策略的主汽温控制系统获得了良好的动态调节品质,具有较强的鲁棒性。 相似文献
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介绍一种智能通信控制器,专门负责上、下位机之间的信息交换。该装置大大 节约了上位机的软件和硬件开销,同时又便于远距离通信,应用前景广泛。 相似文献
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基于前馈补偿解耦的多变量汽温系统预测函数控制 总被引:11,自引:7,他引:11
针对过程通道可用一阶加纯滞后模型等价描述的多输入多输出系统,提出了基于前馈补偿解耦设计思想的多变量预测函数控制,首先将系统分解为多个多输入单输出系统,在各系统中分别将其它输入量暂视为一种可测干扰,并用预测函数控制原理设计控制器,通过求解多元一次方程组,实现了多变量系统的预测函数控制设计,采用该方法对国产200MW火电机组带汽一汽换热器的多变量强耦合再热汽温系统进行了控制系统设计和仿真研究,计算机仿真证实了其有效性,达到了动态近似解耦,静态完全解耦和无静差跟踪,各种对象和模型失配情况下的仿真结果显示了该算法较强的鲁棒性和抗干扰能力,因为该方法是基于简化的模型,所推导出的控制算法简单,运算量小,易于工程实现,具有很高的实际应用价值。 相似文献
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交流伺服系统新型控制器的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
本文速度环采用文献1的模糊-滑模糊控制结构,分析了在不同输入信号的作用下,位置调节器比例系数与系统动态静态性能的关系,由此,设计了一种具有自学习功能的单神经元位置控制器,数学仿真和系统实验研究结果显示了良好的应用前景。 相似文献
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新型转子电流混合控制的变速恒频异步风力发电系统 总被引:13,自引:6,他引:7
在分析变速恒频风力发电系统转子变流器组成特点的基础上,提出并实现了一种基于TMS320LF2407A和TMS320VC33双数字信号处理器芯片的新型转子电流混合控制的变速恒频异步风力发电系统,同时对该系统的运行控制、并网控制技术进行了实验研究.该新型转子电流混合控制结构能显著降低转子变流器的硬件成本和控制技术的复杂性,在全速范围内实现输出有功和无功功率的独立调节.实验结果表明,该新型转子电流混合控制结构可以满足变速恒频风力发电机系统的运行要求,同时实现了发电机的输出功率因数可控. 相似文献