门式起重机司机计算机仿真培训系统的设计

为了缩短培训时间、减低培训费用和提高教学质量,我们拟开发一个进行门式起重机司机培训的计算机实时仿真系统。本文简要介绍该系统的功能、总体结构、系统运行环境和支撑软件等。     

碰撞检测在门式起重机仿真培训系统中的实现

仿真培训系统是虚拟现实技术在专业技术教学和训练中的重要应用，碰撞检测是许多仿真培训系统实现过程中不可缺少的一部分。该文介绍了门式仿真培训系统中系统几何模型的建立过程以及利用固定方向包围盒（FDH）实现系统的碰撞检验。     

桌面式计算机组装与维护虚拟仿真培训系统

虚拟现实技术在教学中的应用越来越广泛,通过创建桌面式计算机组装与维护虚拟仿真培训系统,为高等学校节约成本的同时又给计算机专业学生的学习带来了非常重大的意义,具有重大的发展前景.     

基于Java3D的门式起重机司机培训系统

介绍了门式起重机司机培训系统的组成及实现,重点描述了一般的Java 3D程序的编程框架,给出了实现门式起重机三维演示的核心代码和运行效果界面.仿真培训功能的设计与实现,不仅克服了传统的场地培训方式带来的缺点,而且提高了培训的逼真性.     

基于现场总线的门式起重机监控系统实现

文章介绍了对大型门式起重机采用现场总线的二级计算机进行分散控制、集中管理系统的硬件、软件、系统性能和要求，以及基于神经网络的数据融合监控策略。     

工业机器人虚拟样机系统的研究

该文提出将虚拟样机技术应用于工业机器人仿真研究过程，研究与开发工业机器人虚拟样机系统，首先说明虚拟样机技术并分析其关键技术，然后说明了工业机器人虚拟样机系统的构成与样机系统在机器人仿具研究中的研究内容，总结该项技术主要解决以下两方面的问题，即机器人仿真研究中的系统集成及为以机器人为主体的生产线虚拟设计，验证环境提供底层的数字化环境。     

虚拟现实系统中的视景仿真研究

视景仿真是虚拟现实系统的重要组成部分。文中讨论了建立虚拟现实系统的软硬件条件和视景仿真的建立过程，并给出了优化系统实时性能、减小视觉延迟和虚拟环境导航的办法。这些办法可有效减少系统计算量，优化交互性能。     

基于Vega的塔式起重机视景仿真系统研究

为设计塔式起重机视景仿真系统,达到塔式起重机模拟驾驶的效果,本文根据塔式起重机的运动特性建立动力学模型,基于VC++编辑平台,通过Vega软件对实体模型进行实时驱动,开发出一套塔式起重机模拟驾驶视景仿真系统,研究和分析了系统设计、开发流程及关键技术问题.仿真结果表明本系统具有较高的真实度,满足塔式起重机视镜仿真的要求,能够达到模拟训练的目的.     

飞机复杂机构虚拟培训场景运动建模方法

针对含有飞机复杂机构的虚拟培训场景建模过程复杂、生成的场景帧率低、交互性差等问题,提出一种虚拟场景建模方法。首先,对原动件在其运动范围内进行运动状态采样;然后利用机构仿真平台进行运动学建模与解算,获取所有零件的运动状态作为机构的运动状态库,并对运动状态库进行压缩;最后,在虚拟现实引擎中将库文件与经过材质编辑的网格模型融合,采用索引、插值替代实时解算,以获取零件的位置姿态数据,生成虚拟场景。使用起落架收放机构与后缘襟翼收放机构进行实验,结果表明,该方法可以实现真实感强、交互性好的飞机复杂机构虚拟培训场景运动建模。     

虚拟自行火炮分布式实时动力学仿真系统

阐述了运用OpenGL进行虚拟自行火炮的几何建模、运动建模及实感建模过程,以及如何通过客户／服务器模式,TCP／IP通信协议和Win32SocketAPI实现虚拟自行火炮分布式实时动力学仿真的方法,以某自行火炮为对象建立的分布式实时仿真系统,使仿真过程更为直观形象,便于控制。     

一种基于虚拟现实的舰载特种起重机仿真系统

综合考虑了处于研究起步阶段的舰载起重机本身特点及其工作环境,提出了一种基于虚拟现实的舰载特种起重机仿真系统总体结构方案,介绍了该系统的主要功能和特点。为进一步研究舰载特种起重机的运动和控制规律建立了实用的仿真模型,为舰载特种起重机的海上作业提供了重要的仿真环境,对指导实际工作有着重要参考价值。     

虚拟操作训练系统中的过程仿真模型研究

该文深入研究了虚拟操作训练系统的仿真对象,在此基础上得到了过程仿真模型的框架结构。开放式操作响应模型是虚拟操作训练系统过程仿真模型的重要组成部分,该文在分析开放式操作行为特点的基础上,建立了基于产生式规则的操作响应模型,并给出了具体的操作响应模型数据流程。     

桥式起重机仿真训练系统研究

综合分析桥式起重机的结构特点和运动状态,提出了一种利用OGRE和PhysX物理引擎作为仿真平台,并在三维立体投影系统、真实操纵装置等硬件支持的桥式起重机仿真训练系统。介绍了仿真系统的整体结构和功能,并对开发平台做了简要概述,重点分析了仿真系统所采用的关键技术并给出了仿真效果的演示。系统能够模拟真实的桥式起重机操作环境,场景效果逼真,沉浸感强。     

爆炸装置排除视景仿真系统的设计与实现

为解决当前爆炸装置排除训练过程中训练装置制作复杂,且每次重复制作,投入人力物力较大等问题,设计了爆炸装置排除视景仿真训练系统.以虚拟现实技术为基础对系统进行了层次结构划分与硬件结构设计,并运用面向对象思想对系统进行模块化设计,利用简单工厂、模板方法等设计模式对排爆工具模块进行扩展性设计;结合ODE物理引擎解决了装置节点间的碰撞检测,利用OSG相交性测试与矩阵变换解决了虚拟手抓取物体,通过正确排除顺序与用户排除顺序比较的方法解决了装置排除正确性判断等关键技术,以VC++为开发环境实现了爆炸装置排除仿真训练系统.实践证明:该系统仿真度高,达到了爆炸装置排除仿真训练的效果,且易于操作,具有较强的扩展性.     

虚拟新闻模拟系统的研究与设计

战略模拟日益成为现代战争模拟的重心,而传统利用文书想定表述情况的方式,已不能满足战略对抗训练的需求.针对这个问题提出了虚拟新闻的概念以及它与普通新闻的区别与联系.在分析战略对抗演练对虚拟新闻模拟系统的需求和功能的基础上,设计了该系统的总体结构;然后具体阐述了系统的软硬件实现,以及其运行方式,最后阐述了系统所采取的关键技术.仿真结果表明该系统能够有效地模拟出战略对抗的过程和结果新闻,帮助演习人员顺利进入角色.扮演     

门座起重机CAD系统界面开发平台的设计

本文讨论了怎样在X窗口系统Motif界面开发接口的基础上，通过合理封装，建立门座起重机CAD系统界面开发平台。该界面开发平台提供了比Motif更高级的界面构件，更简便实用的调用接口，使功能模块的编程人员可以采用近似自然描述的方式来编制界面，大大提高了CAD系统开发的效率。该界面开发平台的设计思想和方法对其他CAD系统也是适用的。     

基于VRML的分布式装备维修仿真训练系统

在装备维修训练方面，仿真系统发挥着极为重要的作用，该文将虚拟现实技术应用于装备维修仿真训练中，建立了分布式装备维修仿真训练系统，系统可实现虚拟装备的生成，动态仿真及与数据库的关联等，有效地提高了装备仿真训练的水平。文中介绍了系统的工作流程，系统实现的若干关键技术及系统运行典型实例。     

面向海上补给训练的虚拟仿真系统研究

针对海上补给训练难以实施的问题,分析了海上补给训练环境多变、训练过程复杂、协同动作困难以及参训对象众多等特点,探讨了采用虚拟仿真技术解决此问题的途径,提出了一个基于PC集群的面向海上补给训练的虚拟仿真系统的体系结构,并重点介绍了基于有限状态机的过程模型框架和采用此框架描述的海上补给训练过程模型,以及基于PC集群的多屏无缝拼接技术实现的海上补给训练的大场景显示,并在此体系结构和关键技术的基础上开发了一个面向海上补给训练的虚拟仿真系统,实现了对海上补给作业过程的仿真模拟,为海上补给训练和教学提供了有效的支撑手段.