和谐机构设计——关注机构的协调性

基于欠约束机构和欠驱动机构的运动特性分离出一类特殊机构,这类机构表面上属于欠约束或欠驱动机构,而实际上其运动轨迹已经由该机构中其他约束或驱动形成的运动或边界条件所决定.为了明确其本质区别,定义其为和谐机构,并描述了和谐机构的定义和分类.按照定义及分类,分别给出了几种和谐机构的典型机构及应用效果,并简述了其设计思路.     

基于蝶形机构的放缩机构的设计及仿真

蝶形机构是由两个全等的三角形组成。它利用两个三角形相对应的顶点铰接,使构成该顶点的两组边可以相对于顶点转动,从而使该机构形状及各对应点的距离发生变化,如果以一定的方式将数个同样的蝶形机构连接起来,可以在平面内组成单自由度的过约束放缩机构。本文将其引入空间范围,并对所构成图形的自由度进行分析。     

摆线发生机构的轨迹替代机构

具有摆线轨迹基础机构的齿轮五杆组合机构由于具有优良的传动性能和间歇性能，在生产中得到广泛应用。本文着重介绍了摆线发生机构的轨迹替代机构求解方法及其证明，并在此文中进一步阐明了其间的规律，具有实用意义。     

机构运动仿真的机构设计中的应用

介绍了集成化工程分析软件I-DEAS机构学（Mechanism）模块的功能，通过机构运动模块在硫化机机构设计中的应用，实现了机构的运动学分析仿真，精确描述复合运动体空间运动，分析了机构空间运动位置及运动参数，并进行了干涉检查，为设计提供一种科学依据。     

刚性机构与柔性机构性质的探讨

简单介绍了柔性机构及其性质,分析和研究了由拓扑优化得到的力和位移反向器的典型模型,发现在模型构件为刚体条件下,模型的几何增益和机械增益能达到极大即力和位移的输出效率最大。以桁架机构的位移反向器作为基本模型,分析得到有关模型的几何增益的优化目标函数,对目标函数进行了数值优化计算,得到模型的尺寸参数,用结构力学的方法对得到的机构模型进行计算分析。     

两导杆机构串联的近似等速比传动机构

通过一种串联两导杆机构的伟动函数的研究，提出了一种摆动导杆在其们移的校大范围内作近似等速比运动的平面六杆机构的设计方法。关键词     

机构问题的计算机图解法

本文提出了一种解决机构问题的新方法－－计算机图解法，利用该方法，借助于ＣＡＤ系统强大的图形功能，能准确、迅速、简便地解决平面和空间机构的有关问题。     

平地机松土机构的分析

本文对平地机松土机构进行了位置、速度、加速度和受力分析，并编出了 计算程序。通过实例计算，证明所推出的公式是正确的。本文为此机构的设计提供了理论依据。     

空间RSSR机构向球面4R机构的转化

根据空间RSSR机构建立机构运动的数学模型,推导出空间RSSR机构的位移方程。同时分析空间RSSR机构转化为球面4R机构的必要条件,并从理论上证明通过对机构设计参数的特殊选取,空间RSSR机构可以转化为轴线相交一点的球面4R机构,然后推导出空间RSSR机构为主动曲柄件时,空间RSSR机构转化为4R机构的各个设计参数应满足的条件,为实际工程应用提供理论依据。根据空间RSSR机构转化为球面4R机构的方法,通过理论计算和试验仿真分析,设计出适应高速剑杆织机的空间引纬机构。以高速剑杆织机的空间引纬机构设计为实例,对以空间4R机构代替空间RSSR机构的设计方法进行验证,验证结果显示,该方法设计的球面4R机构能够满足空间RSSR机构的运动规律要求,并具有更好的运动性能以及可加工性与可装配性。从结构、工艺、维护以及运动学与动力学性能等方面比较空间RSSR机构和球面4R机构的性能与特点,结果显示了使用球面4R机构代替空间RSSR机构的优越性,并为将来空间复杂驱动机构的设计提供了参考。     

四杆机构替代齿轮机构的设计方法

四杆机构与齿轮机构都是比较古老的传动机构,由于其各有特点,故在机械工程中都得到了广泛应用。两者相比,齿轮机构传动平稳,分度精确,但加工、安装、维护的要求比四杆机构高。因此,在一些运动要求不严格的场合,可以利用四杆机构安装、维护、加工比较简单的特点替代齿轮机构。如我厂的下煤仓嘴,结构简图如图1所示。要求机构的左、右鄂板在汽缸的作用下向左、右打开,将煤放出。     

装盒机构的设计

阐述装盒机的主要功能，对全自动装盒机的配套部件－四件摆动式拨盖机构进行结构参数设计，使用证明该机构的运行轨迹符合设计及使用要求，与人工操作相比，具有传动准确，效率高等特点，并能与整个传送系统协调一致。     

一种马尔他机构的改进

马尔他机构是一种具有径向槽的槽轮机构(以下简称槽轮机构),因其转臂上的拨销进入和退出槽轮的瞬时速度为零,避免了起动和停止时的刚性冲击,因而,在分度、转位等步进传动中应用较广。但是,目前所能见到的资料中,这种槽轮机构的拨销都是圆柱体(带滚轮或不带滚轮)的。拨销与槽轮槽间的接触,理论上均为线接触(由于变形,实际为极小面积的面接触),压力大,接触强度低;当从动部分的转动惯量(或转化到槽轮轴上的当量转动惯量)大时,接触强度更低,其磨损严重,寿命低。如果能用方形(矩形或正方形)滑块代替滚轮,即可增大接触面积,减小压力,提高接触强度。通过对径向槽轮机构的运动特性进行分析,研究,发现这种设想是可行的,我们设计的改进马尔他机构证明这点,现介绍如下。     

双摇杆机构的应用

本文应用了矢量复数方法，研究分析了反向双摇杆登楼机构主要参数的计算方法。运用该机构制作的小车具有结构简单；工作平稳；便于折叠；携带方便等特点。     

抛物线包络机构的探索

一、何谓包络 假设有一族平面曲线(包括直线),这一族直线的每一条曲线都若和在这族曲线中的另一条曲线E相切,并且曲线E上的任何一点必定是它和曲线族中的某一条曲线相切的切点,那末,曲线E就叫做平面曲线族的包络。 包络虽是一个数学概念,但在我们机加工经常遇到,如在渐开线齿轮滚切加工时,我们应用渐开线齿轮与齿条啮合的原理,使得齿轮滚刀与齿坯之间强制性     

议椭圆齿轮机构与摆动导杆机构之组合

本文在详细研究椭圆齿轮机构、摆动导杆机构以及两者组合机构的运动规律的基础上,提出一项合理组合椭圆齿轮机构与摆动导杆机构的有效方法。按该方法获得的组合机构与原摆动导杆机构相比较,它具有导杆端部的工作速度较均匀、导杆在工作行程的摆动时间较长以及在空回行程的摆动时间较短等优点。     

雷达机构仿真技术研究

介绍了机构仿真设计的几项关键技术，几何建模、虚拟装配、定义边界条件和求解等。以实例介绍了该技术在雷达天线自动展开机构设计中的应用。