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介绍了基于激光测距传感器的铁轨测距系统的设计原理。采用DLS-A15型激光测距传感器作为距离检测设备,实现对铁轨之间距离的检测及显示。在设计过程中,给出了系统的硬件设计原理及程序设计方法。用DLS-A15型传感器进行测距时,主、从单片机利用RS232C串行通讯向传感器同时发测距命令,传感器接收此命令并对被测铁轨发射一束激光,铁轨反射回的激光信号被传感器转换为序列信号,然后再经RS232C串行通讯返回给AT89C52接收。主、从单片机利用并行I/O口进行通讯,主单片机将接收的正确数据与从机送来的正确数据相加后再加上激光测距传感器之间的固定距离,即为铁轨的检测距离。该铁轨测距系统已经试用。实践表明该铁轨测距系统具有测距速度快、准确度高、易于实现等优点。 相似文献
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激光测距传感器在液位测量系统中的应用 总被引:1,自引:1,他引:0
设计目的是对存储于容器内的液体液位进行实时精确的测量。这套系统采用瑞士莱卡公司的DLS-A15型激光测距传感器作为距离检测设备,同时与单片机W77E58以及一些必要的外围电路相连接,实现对存储于容器内的液体液位进行实时精确的测量及显示。实践表明,该系统结构简单,总体性能较好,符合了当今智能仪器仪表小型化的潮流。 相似文献
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本设计采用了以AT89C52为主控芯片,利用三极管的开关特性驱动T40—16(40kHz超声波发射端子)发射40kHz方波,然后接收端子R40—16接收信号,经放大电路及后级处理后单片机接收到一个下降沿中断,对信号传输期间所计数据进行处理后实现LED显示障碍物与汽车发射端的距离。本文重点介绍了三极管的开关特性,发射端与接收端的压电效应,检波整流电路以及运放的简单应用。经过实际验证,在车体上合理布置该报警器,利用超声波测量汽车与障碍物距离,实现汽车前行和倒车时与障碍物之间距离的检测;通过LED点阵实时显示距离,使汽车避免和障碍物发生碰撞。实验表明该汽车防撞报警器具有测距速度快、准确度高、易于实现等优点,具有很好的应用前景。 相似文献
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基于激光测距的船舶防撞定位系统设计 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍一种基于激光测距的船舶防撞定位报警系统的设计原理,给出了系统的硬件设计和程序设计方法.在船舶上合理布置激光测距传感器,利用反射激光测量待测距离.实时自主的监测目标船舶与周围船舶的距离和方位.当进入待测领域的船只与目标船舶达到设定的安全距离时,实现声光报警,避免船舶相撞.由于整个系统的经济性和精确性,适合中小船舶的需求. 相似文献
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激光明渠流量计的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
介绍明渠堰槽流量的测量方法,对流量计的硬件电路进行分析和设计,在设计过程中阐述了激光测距传感器的基本工作原理、特点,给出了系统的硬件设计原理图及程序设计方法.在采用DLS-A15型激光测距传感器进行测距时,单片机利用RS232C串行通讯向激光测距传感器发测距命令,传感器接收此命令并对被测液面发射一束激光信号,液面反射回的激光信号被传感器转换为一序列号码,然后再经RS232C串行通讯返回给AT89C52接收.单片机接收的正确数据即为激光测距传感器到液面之间的距离.实践表明,该装置具有计量准确高、运行可靠、价格低廉特点,流量计采用非接触式测量方法,为工矿企业渠道污水排放的流量测量提供了方便. 相似文献
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介绍一种单片机控制的汽车防器技术.可检测汽车运行中后方障碍物与汽车的距离及汽车车速,通过数显装置显示距离,并由报警电路根据距离远近情况发出警告声.从而避免汽车撞上人或物体,增强汽车的安全性,使汽车具有一双智能化的"电子眼". 相似文献
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介绍一种单片机控制的汽车防器技术.可检测汽车运行中后方障碍物与汽车的距离及汽车车速,通过数显装置显示距离,并由报警电路根据距离远近情况发出警告声.从而避免汽车撞上人或物体,增强汽车的安全性,使汽车具有一双智能化的"电子眼". 相似文献
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为防止汽车与前方物体发生碰撞,使汽车始终在安全车速下行驶,减少事故的发生,设计了一种基于激光测距的汽车安全报警装置,它采取激光探测技术,是一种声光电一体的高科技、高智能汽车防撞产品,在出现跟车距离小于安全距离等紧急情况时,发出警报,提醒驾驶员注意并采取减速或制动措施,从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的,提高了汽车的主动安全性能。测试结果表明,在输入报警距离与制动距离时,均能实现不同方式的报警。 相似文献
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以飞思卡尔半导体公司的MC9S12XS128单片机为核心,介绍了智能车的设计思想,硬件及软件设计方案。单片机通过激光传感器采集路径信息,处理后产生PWM信号控制电机转动,采用光电编码器做速度检测,从而实现闭环控制。 相似文献
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近年来,智能车的题目在各种电子竞赛中屡见不鲜。但无论要完成怎样的艰巨任务,一些基本功能还是要具备的。如寻迹辅助、行程检测和避障。经过几次大赛的总结,将上述三项功能结合在一起,设计了一款多能的传感器模块。 相似文献
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为了提前预测车辆碰撞事故和降低碰撞事故发生概率,提出了基于车车通信的车辆防碰撞算法(VACA)。VACA根据自身和周围邻居车辆的北斗位置坐标,在水平和垂直两个方向上分别采用Kalman预测算法预测下一时刻的车辆行驶状态,采用数据预判断方法直接确定一定发生碰撞或不发生碰撞的情况。当不能直接判断时,则计算加速度可变下的安全距离,建立和求解碰撞状态预测模型,获得碰撞预测时间最小值。如果该最小值小于阈值,则发出报警信号提醒驾驶员。仿真结果表明,与基于车辆间通信的智能防碰撞报警模型(IVCWM)和车辆提前预警的防碰撞算法(ECWA)比较,VACA可提前发现碰撞情况,而且更准确,有一定的应用价值。 相似文献
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论述了基于声学传感器的电子戒鼾器的工作原理,介绍了设计等相关电路,给出基于声学传感器的电子戒鼾器的调试数据。调试结果表明,设计的电子戒鼾器的电路合理、可靠且具有不同的人可根据自身的情况来调节电子戒鼾器的输出电压功能。经临床试验,戒鼾效果良好,研制的电子戒鼾器具有很好的市场应用前景。 相似文献
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基于概率假设密度的汽车防撞雷达多目标跟踪 总被引:1,自引:0,他引:1
基于毫米波汽车防撞雷达系统,考虑到雷达测量误差的存在以及道路前方车辆的行驶状态和数目的实时变化,包括新目标车辆出现、目标消失等多种情况,设计了一种多模型高斯混合概率假设密度算法实现对多个机动车辆的检测跟踪。针对高速公路上多个车辆行驶的情况,运用高斯混合概率假设密度算法以及多模型理论进行仿真实验,结果表明该算法不仅能够实时地对雷达探测范围内多个目标车辆进行准确跟踪,而且能够及时地判断出驶入或驶出雷达探测范围的车辆,从而在提高自车与前车之间相对距离、相对速度测量精度的同时,有效地对可探测目标车辆数目进行准确的判断,降低了雷达虚警率,提高了防撞雷达系统的可靠性。 相似文献