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介绍了一种利用神经网络建立起无刷直流电机的电压、电流和转子位置角关系的方法,并对这种方法进行了仿真,证明了用这种方法取代位置传感器的可能性。 相似文献
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无刷直流电机控制技术综述 总被引:21,自引:0,他引:21
介绍了无刷直流电机的转子位置检测的实现方法,并提出了各种控制策略,分析了产生转矩脉动的各种原因及无位置传感器的无刷直流电机的多种起动办法。 相似文献
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无位置传感器无刷直流电机控制策略综述 总被引:9,自引:1,他引:9
介绍了几种无位置传感器无刷直流电动机的转子位置检测方法,并对它们的基本原理,实现途径,改进策略,适用场合做了详细的说明。 相似文献
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无刷直流电机无位置传感器的转子位置检测方法综述 总被引:4,自引:0,他引:4
转子位置实时检测是BLDCM调速系统实现闭环控制的重要组成环节, 传统的借助于位置传感器的位置检测已不能适应当前技术发展和实际应用的需要, 所以无位置检测技术成为近年来学术界的研究热点.本文分析了目前国内外文献介绍的几种典型的无位置传感器的转子位置检测方法, 并对它们的基本原理、实现途径、改进策略、适用场合做了详细的说明. 相似文献
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无传感器无刷直流电机位置误差的分析与补偿 总被引:1,自引:1,他引:0
无刷直流电机电枢反应造成反电势法无传感器控制的转子位置检测误差。本文定量推导和定性分析转子位置误差及其引起的电机换流有,提出补偿电路,并作实验验证。 相似文献
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永磁无刷直流电机控制系统 总被引:5,自引:0,他引:5
设计了一种实用、低成本的稀土永磁同步电动机控制系统。该系统以8098单片机为核心实现电机的控制,根据该机本身的运行特点,研制了一种新型的转子位置传感器,极大地降低控制系统的成本,提高了系统运行可靠性。它是电机,电子技术和计算机三结合的机电一体化的系统。由于其结简单,低成本,高可靠性,可望在工业拖动,工业控制领域获得广泛的应用。 相似文献
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无位置传感器控制技术是近30年来无刷直流电机(BLDCM)研究的一个重要方向。论述了国内外BLDCM无位置传感器控制的研究现状。着重介绍了目前应用和研究较多的几种常规方法的基本原理、实现途径、应用场合以及优缺点等,并对它们作了综合分析和比较。 相似文献
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为了对无刷直流电动机的非线性系统实现快速、精确的故障检测,采用精确的无刷电机非线性系统模型,并应用RBF神经网络,设计了一种非线性状态观测器,通过观测器的估计值与实际输出值之间的残差来判定无刷电机故障与否,并将无刷直流电动机非线性模型在某一工作点附近线性化,采用线性观测器的方法对其进行故障诊断的仿真并与非线性故障诊断方法相比较。结果表明,对于在多工作点工作的无刷直流电机,该方法能获得更精确的故障检测结果。 相似文献
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针对传统无刷直流电机伺服控制系统精度低、集成度低、计算速度慢、存储量小的问题,设计一种基于TMS320F28335构成的无刷直流电机数字伺服控制系统.采用浮点型DSP作为主控器,完成控制算法计算、接收控制指令、处理电机同步等功能.位置检测装置向控制器提供电机转子位置信息,控制器根据转子位置信息进行控制算法计算输出控制指令,经驱动芯片LMD18200T功率放大,实现电机转子运动控制.采用电源模块与双路低压电源调制器TPS767D318结合实现无刷直流电机控制系统合理供电.根据控制器功能实现需要,控制器DSP外围电路包括:复位电路、时钟电路、JTAG仿真接口、串行通信接口.经测试表明,控制系统具有较高准确度和稳定性,能够实现电机转子旋转速度稳定调节. 相似文献
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无位置传感器无刷直流电机转矩脉动抑制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
为了减小无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,在分析无刷直流电机换相及间接位置检测原理的基础上,改进了传统反电动势法的检测电路,对反电动势相移进行了补偿,以消除电机中性点电压和阻容滤波对反电动势检测电路的影响。为进一步抑制转矩脉动和改善系统的稳定性,在采用换相电流预测控制策略的基础上,设计了神经网络PID控制器。实验结果表明,设计的转矩脉动综合抑制策略有效地降低了无位置传感器无刷直流电机的转矩脉动,具有较好的鲁棒性,准确地实现了无位置传感器换相控制,提高了系统的可靠性。 相似文献
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针对实际应用中对现代AUV舵机的高精度控制要求,设计了一种基于DSP的模糊神经网络的AUV舵机控制器,并运用改进型BP算法,实现了对无刷舵用电机的高精度控制.该系统融合了模糊逻辑和神经网络两大智能控制理论的优点,适合于无刷舵用电机这样的多变量、时变性复杂系统.通过仿真结果表明,与传统PID控制相比,该方法具有响应速度快... 相似文献