基于DSP管道机器人控制系统设计

实现了一个基于运动控制芯片TMS320F28335的管道机器人控制系统,该开放式运动控制系统以PC机＋DSP运动控制器为核心,通过RS-485串行通信完成两者之间的通信,较好地实现了机器人的实时控制和图像采集。介绍了机器人机械系统结构、控制系统硬件组成和软件设计。     

基于DSP的电能质量在线监测系统的研制

鉴于传统电能质量监测系统的缺点,本文提出了一种基于TMS320F2812的监测电能质量新方法.本系统主要利用快速傅立叶变换,对同步采样来的信号进行处理,从而对电能质量的五项指标进行分析、显示.实验结果表明,TMS320F2812对数据的处理速度满足实时性要求,本系统能够快速、准确地反映出电力系统中电能质量各项指标的变化情况.因此,本系统很好地适应了电力系统对电能质量监测的要求.     

基于DSP的永磁同步电动机控制系统设计

为提高永磁同步电动机（PMSM）伺服系统的控制精度和实时性,设计了基于数字信号处理器（DSP）的全数字PMSM控制系统。TMS320F28335型DSP的片上资源丰富,有浮点运算单元,使系统硬件设计更方便,运算速度更快。在PMSM数学模型和矢量控制原理的基础上,设计了PMSM控制系统的硬件和软件。该控制系统具有完成控制算法、电流和转子位置检测、速度计算、SVPWM产生等功能。在一台森创1.5 kW的PMSM上进行了实验,结果表明,控制系统调速准确,性能良好,运行稳定。     

基于DSP的CAN总线通信的设计与实现

本文介绍了TMS320F2812的eCAN模块与TMS320LF2407的CAN模块之间通信以及两者与广州致远的CAN-USBI智能接口卡之间通信时CAN控制器的硬件电路设计及应用方法。利用该方法可以在波特率高达1Mbps的条件下可靠、稳定地传输数据,而且时间延时很小。在双PWM变频调速系统中的应用结果表明了该方法的可行性。     

基于DSP的油量传感器检测装置的设计与实现

为了快速检测车用油量传感器,提高检测效率,设计了一种采用DSP为主处理器的手持式干簧管油量传感器检测方案。该装置采用两线制电阻测量法进行传感器位置电阻测量,通过干电池对整个系统进行供电,以TI的TMS320F28335为核心控制器,并通过控制器片内高速ADC模块进行传感器电压采样,对采样数据进行处理分析,最终将检测结果通过12864LCD屏显示出来。经多次测试,该装置可快速准确检测出干簧管油量传感器故障所在,实现了手持式检测,性能稳定,使用方便且易携带。     

基于DSP及AD7656的电能质量在线监测终端的设计

利用32位高速数字信号处理器和16位高精度AD转换芯片构建了电能质量在线监测装置。在硬件设计基础上,数字信号处理器(DSP)在软件设计中采用IQ运算格式,可有效保证计算精度。该平台通过均方根值法计算电压电流有效值,快速傅立叶变换(FFT)计算电网谐波,正负相序理论计算三相不平衡等稳态现象并且采用平方检波法可在6.8 ms内准确检测出电压跌落。实测结果表明,所设计的电能质量在线监测装置不但可以监测各种电参数,而且可以实现对电压跌落、上升等电能质量信号的准确测量。     

基于Matlab 7.0和DSP的位置伺服系统在线仿真

以位置伺服系统为研究对象,介绍一种基于Matlab 7.0系统级工具和TMS320F 2812 DSP(数字信号处理器)实现位置伺服系统在线仿真的方法。以经典比例积分微分(PID)控制方法和Matlab 7.0中Embedded Target for C 2000 DSP工具箱为平台搭建系统的实时仿真模型,进行了代码的在线生成、下装至代码编写集成工作台CCS(Code Compose Studio)及参数实时调整。实践结果表明:该方法具有较好的灵活性和可靠性。     

基于DSP的颜色传感器循迹系统

介绍了一种采用TMS320F28335和颜色传感器TSC3200设计的智能循迹小车的控制系统,给出了包括硬件、软件在内的小车的总体设计方案。阐述了小车如何识别贴在不同颜色平面的白色贴条路径,具体分析了小车在循迹过程中的不同姿态。利用5路颜色传感器采集路面信息,采用DSP为主控芯片,根据路面信息,调整舵机角度,控制小车的行进及转弯,使小车能够准确地沿着既定路线自动行驶。实验结果表明,该智能小车硬件系统设计简单、合理,软件设计思想高效可行,成功实现了智能小车的彩色循迹。     

DSP在线升级容错性能的研究

DSP在线升级过程中,可能面临多次升级失败,因此本文对底层程序进行改进,通过将待升级程序先复制到Flash备份扇区的方法,以保证设备原有应用程序功能的完整性.主要介绍了在线升级的基本思想和实现步骤,阐述了上位机与下位机的交互过程,并给出了在片内Flash不同扇区进行程序搬移的关键代码.最后通过实验对3种异常升级情况进行分析,实验表明该方法能保证系统在升级过程发生意外情况时均能自我修复并正常运行,充分提高了嵌入式系统的可维护性与容错性,可广泛应用于设备的在线升级.     

Delphi环境中介损在线检测串口通信的实现

为实现分布式高压容性介损在线检测(包括电流互感器、套管、耦合电容器、电容式电压互感器等),介绍了基于RS-485总线方式建立的分布式数据采集系统的上下位机之间与RS-485的多点总线式主从应答方式通信,说明了通信格式和串行通信程序流程图。在Windows—NT环境中使用Delphi6．0采用COMPORT控件实现串口通信。对传送信息的校验和错误处理有4种方法(均值、极大值、均方差、位累加冗余等校验)以提高数据传输的可靠性;并提出串口通信需要考虑的问题,包括计算机端口隔离保护、通信速率与距离的关系等。     

并联型有源滤波器三相谐波电流的全数字化快速提取

提出一种三相谐波电流全数字化快速提取算法和检测装置.通过采用实时性较高的基于瞬时无功理论的谐波检测原理,并辅以三相数字锁相技术和无限冲击响应的数字滤波技术,构成了完整的三相谐波电流全数字化快速提取算法.与此同时,开发了一套基于浮点DSP TMS320F28335的主从式双DSP+CPLD及外扩16位高精度采样单元的硬件检测装置,以保证能够实时地实现该算法.样机试验结果验证了设计的有效性.     

基于DSP的无刷无位置直流电动机调速系统的研究

为了能够准确地获得无刷无位置直流电动机转子位置的换相信号,采用基于虚拟中性点电位的三次谐波检测法,并对此检测法进行仿真和实验验证,设计出了以TMS320F2812为核心的全数字调速系统,给出了硬件电路的设计,并对九点五态控制器做出了数学解释.实验结果表明:该系统具有较强的鲁棒性和抗干扰能力,且超调量小,响应时间快.     

TMS320F240DSP片内Flash串行加载及校验技术

在DSP的实际应用场合中,有时为了内容的加密,不适合留出JTAG口;有时整个设备不宜拆卸,只要留出简单的电路接口对DSP片内Flash进行程序的加载和检验;有时不需重新加载用户程序,而是需要进行程序代码可靠性、正确性校验.基于此,本文提出了串行加载及校验的实验思路,分析了TMS320F240 DSP片内Flash的结构和特点及上电复位运行的特性,阐述了一种基于SCI接口的TMS320F240 DSP片内Flash串行加载及校验技术,详细介绍了该技术的方法、技术难点以及软件实现流程.该技术可在整机状态下完成对DSP片内Flash进行程序加载及程序代码可靠性、正确性校验.实验结果证明该串行加载及校验方法电路简单,加载结果有效且可靠.     

基于DSP的双路频率-电压转换器的实现

在安卓手机控制外设的应用中,如果有效运用音频输出的频率信息,则可以拓展手机的控制方式。为此,按应用场合,需要测量输出音频信号的频率,并将其转换为模拟电压信号。介绍测周法测量数字信号频率的原理,给出测量误差与时基频率的关系,并详细论述系统软硬件平台的设计思路及实现方法,使用TMS320F28335型DSP处理器测量双路数字信号的频率,并以数模转换器DAC7724相应线性输出双路模拟电压信号,最后给出该系统的转换误差、转换时间与输出更新率。     

一种TMS320F2812片内FLASH串行加载方法

数字信号处理器TMS320F2812已广泛应用于产品研制。某些产品为了满足保密性要求,一般不建议留有JTAG口,这就造成产品无法通过JTAG口进行软件加载,从而限制了TMS320F2812的使用范围。利用TMS320F2812芯片的内部丰富资源和支持在线编程的特点,同时考虑到多数产品均有通信信道,介绍了一种软件串行加载方法来解决该技术问题,并详细分析该方法的技术特点和软件串行加载过程的操作步骤。该方法已应用于多个产品研制中,实验结果表明该方法操作方便、加载结果稳定可靠。     

基于DSP的异步电机DTC系统研究

在建立异步电机直接转矩控制系统的数学模型基础上,介绍了一种以TMS320F2812为主控芯片和智能功率模块作为主电路,采用空间电压矢量脉宽调制技术得到逆变器的开关控制信号的全数异步电机直接转矩控制系统实现,给出了系统的硬件和软件结构。实验结果表明,采用SVPWM技术的异步电机直接转矩控制系统实现简单,性能优良,大大改善了电机的运行品质,提高了电压利用率。