基于图形数据交换的泵车臂架建模与仿真

混凝土泵车臂架系统中运行杆件较多,在运动过程中各杆件容易产生运动干涉,同时载荷变化难以确定,这给设计工作带来很大困难。运用机械系统动力学仿真软件,对复杂的机械系统进行虚拟仿真研究,能够优化机械系统的设计,并能缩减研发的周期和成本。对于复杂的机械系统的动力学仿真研究,需要将三维模型转入多体动力学软件进行分析,即先用专业的CAD软件精确建立复杂机械系统中各零部件的三维实体和机构装配实体图,再转化到专业的动力学仿真软件下,添加复杂的力和约束,最终形成系统的虚拟样机,在样机上进行动力学仿真研究。本文以Z字型混凝土泵车…     

挖掘装载机装载工作装置动力分析

以挖掘装载机的装载工作装置的特殊8杆机构为例，建立多体机械系统模型和液压系统模型，基于ADAMS和EASY5进行多体动力学与液压系统联合实时仿真，分析液压系统与多体机械系统的交互作用。     

装载机工作装置动态模拟及其应用

介绍了利用GS-ZDDS软件的尺寸驱动功能、参数化功能，以及各图元之间的几何约束进行机械系统动态模拟的过程，对轮式装载机工作装置进行了实例分析，总结了该方法的应用和优点。     

井塔楼层结构设计问题

卡罐和过卷是矿并提升中可能出现断绳的危险事故，发生事故时机械系统对结构产生强烈动力作用；在井塔结构设计中，通常是以当量静力的摩擦轮事故荷载和过卷荷载代替上述动力作用。这些荷载取值，对结构设计起控制作用。是设计部门十分关注的问题；由于对两项荷载的认识，长期处于经验和半经验半理论阶段，国内外取值差异甚大。本文首次从事故调研着手，针对实际矿井，运用多自由度弹塑性动力学理论，以ＡＤＩＮＡ、ＳＡＰ５程序为手段，分析了多种情况过卷、卡罐瞬间机械系统各环节和井塔楼层结构动态反应的全过程；探索出了分析提升机械系统动力作用的计算方法，初步建立了过卷或卡罐作用下井塔楼层（包括防撞梁）结构计算理论及相应实用设计方法。     

基于ADAMS的液压锚杆钻机工作机构仿真与优化

利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的虚拟样机技术建立液压土锚钻机工作机构的虚拟样机,以多体动力学理论为基础,对机构进行了仿真分析、对关键部位实现了参数化,并在此基础上进行优化分析,以得到最优结构。     

基于ADAMS的液压锚杆钻机工作机构仿真与优化

利用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS的虚拟样机技术建立液压土锚钻机工作机构的虚拟样机,以多体动力学理论为基础,对机构进行了仿真分析、对关键部位实现了参数化,并在此基础上进行优化分析,以得到最优结构.     

基于ADAMS的液压土锚钻机主机构建模与仿真分析

利用机械系统动力学自动分析软件ADAMS建立了液压土锚钻机主机构的虚拟样机模型,以多体动力学理论为基础,对主机构进行了仿真分析,对关键点进行了优化设计,得到了系统的最优结构。实体样机试验结果表明,仿真分析和优化设计方法正确合理,对工程实际有一定指导作用。     

基于ADAMS的微型装载机反转八连杆工作装置的优化设计

基于机械系统动力学软件ADAMS的仿真界面,建立装载机反转八连杆机构的虚拟样机模型,编写运动仿真脚本,最后建立设计变量及约束对反转八连杆机构进行优化设计。通过编写的仿真脚本进行优化分析,减少了优化的时间。     

基于ADAMS的钢丝绳建模方法研究

利用ADAMS软件对起重机械进行动力学仿真时,钢丝绳的建模一直是个难点。结合钢丝绳在机械系统中的不同用途,对几种不同的钢丝绳建模方法的优势和局限性进行探讨,着重介绍了Machinery工具栏中Cable工具的钢丝绳建模新方法,并对其仿真结果的精确性进行了理论分析。     

南京市属机械工业企业情况调查

南京市政协围绕全市经济发展的目标和任务，组织了部分专家，对市属工业有一定代表性的机械系统的国有企业进行了调查研究，初步形成了以下看法和建议。一、南京机械系统国有企业的基本状况和分析截止1995年末，市属机械系统共有国有企业（指全民性质的国有企业）13家，占机械系统工业企业数的40.6％；职工人数2.5万人，占系统总人数的50％；资产总额33亿元，占系统总资产73.3％；在国有工业企业中，大型企业11家，中型企业1家，小型企业1家。去年l──8月市属机械系统国有工业企业完成工业总产值8.5亿元，占系统工业总产值的50.9％；实现销…     

驾驶座椅动态优化设计中关于人体系统的建模问题

本文对当前在驾驶座椅动态参数优化设计中，有关人体系统的建模问题，进行了深入的试验研究，并提出了既简单又符合人体实际情况的人体动力学模型以及人体动态参数的识别方法。这对驾驶座椅动态参数的优化设计，提供了可靠的依据。     

汽车液压防抱死制动系统轮缸压力估计研究

汽车液压防抱死制动系统轮缸压力估算在对汽车ABS中的轮缸压力精细调节中具有重要的意义。在建立液压制动系统单回路液压制动系统模型的基础上,结合流量动力学特性得到汽车液压制动系统轮缸的数学关系,利用机电相似理论将液压制动的机械系统转化为电学系统,在对电学系统进行电学分析的基础上,通过对电学系统中电参量的测量由机电相似关系得到机械系统中相对应的参量,从而对汽车液压防抱死制动系统中轮缸压力进行估计。结果表明,可通过电学系统特性分析相应汽车液压防抱死制动系统的机械系统特性,对轮缸压力进行估计,为以后更加深入的研究奠定基础,同时可以缩短开发液压制动系统的周期,降低开发成本。     

用应变测量技术测量角加速度

角加速度是研究机械系统动态特性的重要参数。本介绍了利用应变测量技术测量角加速度的方法。     

大型装载机工作装置遗传算法优化与仿真

为了提高大型装载机工作装置的整体性能,在遗传算法全局优化理论的基础上,建立相应的数学模型,然后利用数学软件MATLAB自带的Genetic Algorithm Tool对工作装置进行了优化设计。对优化结果的研究表明:针对大型装载机工作装置所建立的数学模型准确地描述了其物理模型及设计性能要求;运用遗传算法优化,具有动作准确、易于求得全局最优解的特点。结合机械系统动力学仿真软件ADAMS,对优化后的工作装置进行了动力学仿真,仿真结果验证了设计的可行性。     

基于ADAMS的织机打纬机构分析

主要对模型进行动力学仿真分析,用来优化凸轮的建模曲线,使织机的打纬动作更稳定,提高机械系统的稳定性。利用ADAMS进行仿真分析为共轭凸轮的优化设计节省了时间和成本,同时也为打纬机构的工作参数和结构设计参数提供理论依据。     

液压挖掘机工作装置动臂,斗杆机构的多体系统动力学分析

本文采用多体系统动力学领域中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，以低序体阵列描述液压挖掘机动臂，斗杆机构的拓扑构造，首次推导出了该机构的动力学方程；同时采用编制的多体系统动力学分析软件ＭＢＫＡ对该机构进行了解算，本文的研究对实现该机构的动态设计和动力学控制有重要的价值。     

可焊EPDM/POE/APP共混防水卷材的研究

采用POE/APP对EPDM进行改性,利用动态硫化方法制备了可焊EPDM/POE/APP共混防水卷材。研究发现:在动态硫化过程中存在连续相和交联相的动态交联反应动力学过程、剪切破碎动力学过程和黏度变化动力学过程,且在三个动力学过程同时发生的条件下制备的共混防水卷材才具有可焊性。本文讨论了相关实验条件对动态硫化过程及共混防水卷材性能的影响。     

CAST工艺动力学模型的建立和模拟

以ASM3模型为基础，分析和研究了CAST工艺中的各个动力学过程，建立了CAST工艺的动力学模型。采用VB6．0和数据库技术开发了以动力学模型为核心的模拟系统，并利用它对小试CAST工艺进行了参数的辨识、估计和动态模拟，结果表明，对主反应区在曝气阶段的DO、SCOD、氨氮和硝态氮等的模拟结果与实际运行数据基本吻合。     

高速电梯机械振动系统的建模与仿真

分析了电梯垂直方向的机械振动系统的动力学特性,建立了电梯机械振动系统的动力学数学模型,得出了垂直振动系统的状态方程。应用计算机仿真软件MATLAB编写仿真程序,得出仿真结果,并分析了电梯机械系统垂直方向的振动特性。通过对比仿真结果与实验结果,验证了系统数学模型及仿真程序的正确性。     

对拉格朗日第二类方程的应用探讨

用拉格朗日第二类方程 (以下简称拉氏方程 )推证和完善了动力学有关定理 ,给出了机械系统受碰撞冲量作用时一种新的分析方法 ,使拉氏方程的应用得以推广 .