基于Unity的虚拟装配系统

Unity中建立虚拟装配系统,并将其呈现为游戏.模拟实际装配工序原理,实现产品装配过程的可视化,解决了虚拟装配系统成本高、适用性低的问题.对整个系统框架进行了规划,并将该系统用作课堂实验来评估学生,研究了装配序列理论,并设计脚本来介绍和装配零件,所有场景都连接起来,生成整个虚拟装配系统.该系统降低了实验成本,提高了实验...     

面向制造任务的云制造虚拟车间构造方法

针对云制造模式下快速选择和组织相关制造资源、保证制造任务执行的问题,提出一种面向制造任务的云制造虚拟车间构造方法。该方法将制造过程抽象为制造任务执行链,链中的节点对应制造设备云服务或检验云服务,链中的有向边对应物流云服务;并通过行业域、地域和类型域来组织管理云服务,以构造规模较小的候选云服务集,同时减少功能匹配、性能匹配、价格匹配和时间匹配的计算量,达到快速构建云制造虚拟车间的目的。算例分析表明,相比其他方法,该方法能够在更短的时间内完成云服务的选择,并保证所选云服务的服务质量（QoS）在相关域中是更好的。     

分布式虚拟装配训练通用平台研究

针对当前部队训练中存在大量协同装配训练的问题,对基于系统通用性的分布式虚拟装配训练通用平台进行研究,提出了平台的功能模块和体系结构,研究了层次化装配体模型构建、基于运动副自由度规约的运动仿真、分布式虚拟训练以及碰撞检测等关键技术,开发并实现了分布式虚拟装配训练通用平台;实验结果表明,该平台能够满足协同装配的训练需求,且具有很好的通用性。     

面向虚拟装配的装配建模及其重构

装配建模是进行虚拟装配的前提和基础,决定着虚拟装配实施的质量和效率。针对虚拟装配中装配建模问题,介绍一种多视图层次化的装配模型,给出了模型的信息组成和信息来源,并很好地解决了在此模型基础上的重构问题。     

产品虚拟装配培训系统的研究

虚拟现实技术为产品的装配培训提供了一种高效、互动的途径.该文介绍了研究设计的产品虚拟装配培训系统的硬件组成、软件开发工具以及系统内核的总体结构,着重探讨了装配工艺路径有效性检查和路径合成两项关键技术,并提出了一种面片级的快速干涉检查算法.     

基于虚拟现实的潜艇虚拟装配系统

该系统是基于虚拟现实技术的潜艇虚拟装配系统。系统使用Creator／Vega虚拟现实软件平台实现,建立非常真实的虚拟装配环境,使用户有身临装配现场的感觉。用户在三维鼠标、位置跟踪器的帮助下可以随意地平移和旋转模型,完成装配操作。同时,该系统运用了Vega容体碰撞检测技术,较好地解决了虚拟装配中的瓶颈--实时碰撞检测。此系统大大缩短了设计周期,节省了设计制造的费用。     

虚拟制造技术在汽车装配工艺中的应用研究

随着我国经济和科学技术的快速发展,越来越多的新技术被应用到了实际生产过程中,虚拟制造技术是当前应用非常广泛的一种新技术.所谓虚拟制造技术就是一种对产品的制造过程进行仿真模拟的仿真技术,这一技术主要是利用计算机来对产品的设计、加工、装配、监测,以及使用等过程进行模拟和仿真.通过这种技术可以有效地避免产品在制造到使用过程中出现不必要的技术性问题,从而更好地提升产品的生产效率以及最终的产品质量.     

虚拟装配技术在交互式电子手册中的应用

为了提高装备保障和装备教学的效率,减少真实装备的损耗,以某型装备的维护为背景,利用可视化仿真技术实现了虚拟装配通用平台;该方法采用VS2005为主要开发工具,实现了虚拟环境的建立;然后根据装备的具体操作流程设定对应的逻辑关系,保证了虚拟装配的过程符合实际的装备特性,并在实际的运行环境中进行了流程优化,该平台在具体装备的维护过程中为用户提供了一个生动的交互式虚拟操作环境,实现了在虚拟环境中进行各种操作,同时也为后续的装备保障和装备运行仿真提供了技术基础.     

面向虚拟装配系统的模型数据库构建

针对虚拟装配系统中三维模型数据量大的特点,提出在采用关系数据库表达层次模型的基础上,基于Oracle数据库的LOB（大的二进制对象）来实现三维模型及装配信息的存储与读取功能。应用VC++构建了虚拟装配系统软件平台,实现了三维模型文件在虚拟装配系统中的显示与管理。     

智能制造中的状态在线监测技术

智能制造是制造技术与信息技术的结合,并朝着自动化、集成化、信息化、绿色化的趋势发展.智能制造中的感知、分析、决策等重要环节都离不开状态监测技术.智能制造就是以信息流全局监控为基本线索,通过制造与服役过程的精确调控加以体现,而状态监测传感技术是其中的重要环节.论述了刀具磨损、数控机床健康状态、几何量、智能传动装置及油液状态等在线监测应用中的监测技术,详细介绍了其特点以及国内外的研究热点,并总结与展望了其未来的发展趋势.     

服务于智能制造的智能检测技术探索与应用

为了促进工业4.0与“中国制造2025”战略在制造行业的实施,在智能制造体系中构建有效的控制层级与设备层级,促进车间状态数据与智能制造工艺流程的结合,文章提出了通过智能仪器与智能检测技术实现车间状态智能感知与工艺流程控制的方法,并探讨了智能仪器与智能检测技术在智能制造系统中新的应用模式,同时结合实际项目进行了数字化生产线改造与建设的创新实践,提出了满足智能制造要求的智能仪器与检测技术的发展方向;经项目实践验证,通过智能检测设备与智能仪器的应用,可有效促进智能制造系统中数据采集、智能感知的实现,并为整体工艺流程的智能决策提供有效的数据资源,是智能制造系统建立与完善的关键基础。     

虚拟环境下面向装配的设计系统的研究

虚拟环境下面向装配的设计,是一种集成虚拟现实技术和装配性评价的交叉学科研究,文中提出了一个虚拟环境下面 向装配的设计系统VirDFA(Virtual Design For Assembly)的体系结构,首先描述了虚拟人工实时拆卸的过程,着重研究在实现虚拟人工拆卸过程中,需要解决的装配体物性建模、虚拟环境下装配约束的动态管理及装配序列/路径的自动记录等关键技术,其次,从面向产品结构和装配工艺过程两方面的再设计角度,构建了装配性评价体系,提出了定量的装配效率模型和装配复杂度指标模型。并从装配成本的角度来评价产品的装配性优劣,为产品和装配工艺规划的再设计提供了依据。     

面向装配工序交叉的虚拟装配工艺信息模型

虚拟装配工艺规划中目前大都采用装配顺序描述装配过程,但尚无法表达装配工序交叉和设计中的安装布置'捌整等问题.考虑设计阶段和制造阶段的装配要求,建立了基于装配任务的装配工艺信息模型.该模型以多层次的装配进程表达产品装配工艺过程,通过任务对象的交叉安装表达工序交叉和安装布置凋整,并给出了装配调整策略;针对冗余装配任务提出了装配任务合并方法.最后通过实例验证了文中模型的正确性和有效性.     

虚拟装配技术的研究综述

对虚拟装配技术的研究状况进行了全面的综述和分析。根据实现功能和目的不同,将虚拟装配分为四类。从虚拟装配环境、虚拟装配关键技术及虚拟装配应用系统三个方面,对虚拟装配技术的研究内容进行了分析和综述。探讨了传统虚拟装配环境的优势与不足,研究了二种新型的虚拟装配环境。总结了虚拟装配中各关键技术的研究和应用概况,重点分析了其中的装配建模、约束定位、工艺规划三种技术。介绍了四种典型的虚拟装配应用系统。最后,最后指出了目前系统开发和应用方面存在的主要问题和不足。     

基于机器视觉的机械产品在线装配质量控制系统

针对传统机械产品在线装配控制系统的自动化程度差,信息集成程度低等问题,提出了基于机器视觉的机械产品在线装配质量控制系统（Online Quality Control System Base On Machine Vision,V-OQCS）.首先建立V-OQCS整体概念模型并说明,然后介绍了机器视觉组成结构并建立了在线装配质量控制系统的视觉因子库,最后以某汽车变速箱装配系统为研究对象,开发V-OQCS应用实例,验证本文所述方法的可行性和有效性.     

基于框架的虚拟装配系统研究

根据框架理论构建虚拟装配系统,将典型装配过程性知识封装到过程框架中并在系统中保存。系统采用场景匹配的方式来捕获用户的交互意图,提高了系统的认知能力。以匹配成功的过程框架引导装配活动,并根据框架中规定的动作和时机来完成装配件的精确定位,有效克服了操作者通过交互设备对装配零件运动控制不精确的问题。     

基于框架的虚拟装配运动引导

为了在交互式装配过程中精确地定位零件模型,提出一种基于框架的装配运动引导方法.该方法将典型装配过程性知识封装到过程框架中,将蕴藏在零件模型B-rep中的工程信息封装到特征框架中,与场景匹配引擎一起构成框架系统;框架系统采用场景匹配的方式来捕获操作者的装配意图(即匹配成功的过程框架),由匹配成功的过程框架来引导装配运动,并由过程框架中规定的动作和时机来完成装配件的精确定位.应用实例结果表明,文中方法有效地克服了操作者通过交互设备对装配零件运动控制的不精确性问题.     

Intelligent Jig System to Automate Flexible Manufacturing System

Jig pallet systems are intended for the automatic, complete machining or assembly of parts families in the area of medium and large scale manufacturing. Their distinctive feature is that several machine tools, or assembly machines, are linked together to generate an overall system by means of common tool and workpiece supply with integrated computer control. A jig pallet system is considered to be intelligent, if its central processor is equipped with a knowledge-base and an inference-engine. A jig pallet system was structured. It consists of a central processor, tools supply system, workpiece supply system, manufacturing cell which includes four work stations and a local area network. A knowledge-base and inference-engine were developed to reason the next position of jig pallet systems. The jig pallet system, with its incorporated knowledge-base and inference-engine, was tested for a large variety of operational parameters to explore the ability of the central processor to control participant's operations. The conclusion which is derived from these tests is that the central processor can control and optimize participant's operation in real time with minor effects on the system efficiency.