支持企业信息化的计算机辅助产品创新设计技术

提出了新产品设计过程的一般模型，从信息化角度，把计算机辅助工程引入产品创新设计，并把基于TRIZ原理的CAI软件作为产品创新设计的工具，讨论了开发计算机辅助创新软件的研究内容和策略。     

面向创新的液压仿真技术

本文从系统创新设计的角度，对液压仿真技术的最新进展情况进行讨论，对国际上几个有影响的液压仿真软件系统进行剖析。在上述讨论的基础上，提出面向创新的液压仿真技术的一些基本内容，同时介绍浙江大学在仿真技术领域的工作新进展，并对液压仿真技术的发展趋势进行阐述。     

西部大开发和产品创新战略

从世界经济发展动向出发，讨论西部大开发所面临的历史机遇和挑战。在这外历史的关键时刻，西部制造业不应该采取东西部技术梯度转移的策略，防止急功近利、好大喜功。发展制造业必须在人口、环境、资源等宏观经济和社会系统中加以综合考虑。重点讨论了西部制造业的产品创新战略和实现跨越式发展的可能性，提出实现可持续发展经济，必须教育先行的观点。     

创新产品的快速开发和实现

产品是企业活动的源头，不断推出创新产品是任何企业梦寐以求的。文章从制造策略的高度论述产品创新是未来企业的核心竞争力。提出三维CAD模型是创新产品快速开发的基础，讨论“虚拟制造－数字工厂”的研究进展和快速原形型制造的发展趋势，以及它们在创新产品快速开发中的应用前景。最后介绍网络联盟制造在创新产品快速开发中的应用案例。     

机械产品运动方案创新设计及研究

分析了机械产品方案创新设计过程，指出机械产品创新设计是由需求牵引的方案创新过程，实现机械产品的功能是靠工艺动作来完成的，机械产品运动方案创新设计实际上归结为工艺动作过程的构思和分解，讨论了工艺动作过程和执行机构，给出了基于工艺动作过程的机械产品方案创新设计的过程模型，提供了机械产品运动方案创新设计实用化的有效途径。     

在机械原理教学中培养学生创新意识的探索

讨论了培养学生创新意识的重要性，结合各教学环节中教学手段和教学方法的改革，培养学生建立创新意识。阐述了机械原理教学过程中如何培养学生创造设计能力的探索与实践。     

机械工程设计中的创新思维

介绍机械工程设计中的创新设计与创新思维的关系，阐述了机械工程创新设计的意义。重点讨论了相似性思维是创新思维的主要过程，而对事物进行相似性分类是科学研究的基础，机械工程产品的模块化就是在科学分类的基础上实现相似性思维的主要方法。最后通过实例说明相似理论在机械工程设计中的创新作用。     

国家创新体系与设备工程

在信息与知识经济社会,创新是社会的主题,所有致力于经济及社会全面发展的国家都提出了建立国家创新系统的战略。本文简述了国家创新体系的建立背景,从创新的内涵、形式、国家创新系统的提出和特点等方面,介绍了国家创新体系的内涵与演化,并阐明了该体系的意义;进而在市场经济与国际经济一体化的形势下,讨论了设备工程在国家创新系统建设中的切入点问题。     

工业排钉机方案创新设计理论与方法的研究

本文讨论工程设计中创造性设计问题及其工程应用。以工业排钉机械方案设计为对象，讨论机械方案创新设计过程。并简要给出了工业排钉机的结构、工作过程和有关参数。     

系统化设计的理论和方法

<正>出版时间:2017年10月定价:79.00元编辑荐语:本书讨论创新设计的主要方法之一:系统化设计。从科学方法论的角度讨论了系统化设计的理论和方法,研究了基于系统工程的有关创新设计的核心内容。系统化设计方法论包括设计工作的三大核心要素、主观因素、客观因素以及动态因素。三大核心要素是目的和要求、任务     

机械科学与工程研究中的创新能力

分析探讨了提高科技创新能力的关键要素。创新教育首先要培养创新意识。要用敏锐的洞察力去发现问题、形成并提出问题。要有丰富的知识,以及获取、处理信息并将其转换为知识的能力。要有科学研究的素质和创造性思维的能力。要善于通过高度的科学或哲学概括,建立不同现象间的内在关联,以获得创新。要善于利用发散或反向思维取得创新成果。     

大学创新能力建设的制度环境探析

知识经济时代的大学作为新知识与技能的首要来源,其创新能力建设关系着经济及国家竞争力。而当前大学组织生存所系的外部制度环境及内部治理结构上所存在的问题,阻抑了大学创新能力的发展。推动大学创新能力建设必须建立现代大学制度,并变革内部治理结构,以此为提高大学创新能力提供方向和路径。     

并联机器人机构构型创新设计研究

提出一种并联机器人机构构型创新设计新方法——桁架推演法,该方法包括三个主要步骤：根据具体设计需求选择自由度为0的并联机构桁架,并选择适当的推演规则;在一定的约束条件下对桁架进行推演;对推演结果分析、判断和决策,得到新并联机构构型。最后举例说明了桁架和推演规则等对并联机器人机构构型创新设计具有决定性影响的关键技术问题。     

并联机器人结构及驱动方式合理性的探讨

介绍了工业串联机器人结构中存在的不足,阐述了并联机器人的特点、应用范围、发展历程及其基本组成。对并联机器人按照变杆长驱动型、摆杆驱动型、柔索驱动型以及其他驱动型等4种典型传动结构进行探讨;分析了应用在并联机器人中的液压驱动、伺服电机驱动等不同驱动方式的优缺点,进而明确的指出交流伺服电机驱动方式在并联机器人领域具备明显的优势。     

一种三自由度并联机器人的运动学分析

提出了一种具有混合分支的三平移并联机器人机构，采用螺旋理论分析了这种机构实现空间三维移动的机构学原理及其自由度，给出了其位置、速度的正反解和加速度分析的方法；在大型机械动态分析软件ADAMS上建立了仿真模型，验证了自由度分析的正确性。这种机构部分解耦，控制简单，具有较好的应用前景。     

基于方位特征方程的3T-1R并联机构的拓扑结构综合

以SCARA并联机器人的发展为背景,用提出的基于方位特征（POC）方程的并联机构结构综合方法,详述可实现三维平动和一维转动（3T-1R）的并联机构拓扑结构综合的完整过程,给出了13种拓扑结构类型（包括现有的3种SCARA并联机器人构型）及其分类,从中还可进一步衍生出具有实用价值的新机型。基于POC方程的并联机构结构综合方法,每一步都有确定的公式或准则,思路清晰、操作方便。     

一种基于3-RPC并联机构的新型步行机器人

并联机构结构简单且具有较高的承载能力,将并联机构用于步行机器人,能够在很大程度上提高步行机器人的载重和行走效率,为此提出一种新型的步行机器人。该机器人本体采用3-RPC并联机构,具有3移动自由度,可以在不调整身体姿态的情况下向任意方向移动。采用螺旋理论分析该机器人实现三维移动的机构学原理并验证了自由度,给出位置反解的算法并绘出工作空间,结合3+3步态对机器人的行走运动进行运动学动态仿真分析,仿真结果显示机器人可以实现连续行走且步态平稳,表明该设计正确合理,具有一定的可行性。此外,由于采用并联机构,与传统多足步行机器人相比,该机器人还有容易得到位置反解等优点,有利于步行机器人的结构设计与运动规划,也拓宽并联机构的应用领域。     

新型两平移一转动并联机器人机构位置分析

分析了一种新型两平移一转动并联机器人机构．求出其运动学正解和反解封闭解．讨论了该机构的控制解耦性。与其它类似机构相比。该机构不仅结构简单、位置分析求解容易，而且正解具有完全控制解耦关系。该机构可广泛应用于工业装配机器人、微动机器人、虚拟轴并联机床、多维减振平台和推拿机器人等领域。     

谈油画教学中学生创作能力的培养

油画教学中学生创作能力的培养是提高学生创作水平的关键环节,应将其贯穿于教学的每一个环节。培养学生创作能力的实质,就是对学生收集创作素材、构思、构图及油画表现能力的培养。它包括在审美评价的基础上,提高学生对生活的观察力、形象记忆力、事物联想力和艺术表现力,从而培养出有较强能力的油画创作人才。