模糊自适应在矿用刮板输送机调速中的应用

矿用刮板输送机工作在煤矿综采工作面,由于非定常落煤造成矿用刮板输送机负荷分布呈现时变性、非线性和强耦合等特点,传统的控制方法难以满足矿用刮板输送机调速要求。采用模糊自适应控制算法,通过自适应模糊推理算法实时调整矢量控制系统的控制参数。在Simulink仿真软件中构建模糊自适应永磁同步电机矢量控制系统在矿用刮板输送机负载下的仿真模型。通过仿真证明,采用自适应模糊推理算法实时调整永磁同步电机矢量控制系统的参数,永磁同步电机矢量控制系统具有更优的动态性能、更强的抗扰能力和鲁棒性。     

基于改进PSO算法的铜电解12脉波整流电源的优化控制

针对铜电解电源整流系统的对象本身具有非线性时变特性,提出带有变异算子的改进粒子群(PSO)算法,以保证粒子群算法的全局最优性。并对12脉波整流电源稳流控制器的PI参数进行优化,经仿真实验研究表明,采用改进的PSO算法优化稳流控制器的PI参数,将使铜电解整流系统具有较好的稳态和动态性能,获得满意的效果,改进PSO算法是一种非常有效的PI参数优化方法。     

基于PSO和滑模观测器的永磁同步电机预测控制

针对传统永磁同步电机(PMSM)无差拍电流预测控制中参数失配会导致电流误差甚至系统失稳的问题,提出了一种基于粒子群算法(PSO)和滑模观测器的预测控制。基于无差拍电流预测控制算法,建立了电流预测控制系统,并分析了电阻、电感和转子磁链参数对dq轴电流误差的影响。通过建立滑模观测器,利用观测到的系统扰动对参考电压进行补偿,提高了系统抗参数扰动的能力。针对观测器参数难以整定问题,提出基于PSO优化观测器参数的方法。最后通过仿真验证了所提方法的可行性。     

基于模糊小波神经网络的永磁直线同步电机故障诊断

在分析永磁直线同步电机故障的基础上,采用小波基函数作为模糊隶属函数,将模糊控制与神经网络相结合,建立模糊小波神经网络模型,实现对永磁直线同步电机的故障诊断。针对BP算法的不足,使用混合学习算法训练网络,优化了网络参数。仿真结果表明该方法是很有效的。     

基于内膜控制的永磁同步电机控制研究

 摘要：根据永磁同步电机数学模型存在着非线性和强耦合的特性,针对传统永磁同步电机矢量控制系统的不足,本文提出一种基于内膜控制原理和空间矢量算法相结合的高性能永磁同步电机解耦控制方法。根据内膜控制基本原理,设计了永磁同步电机的双闭环内膜控制器。基于Matlab/Simulink仿真平台,对基于内膜控制的永磁同步电机控制系统进行了仿真分析,最后通过实验验证了控制方法的正确性和有效性。     

基于改进PSO的矿井提升机控制系统参数优化设计

矿井提升机控制系统PID参数的优化对提高提升机的舒适和安全性能有重要作用。考虑到控制系统对提升机动态响应特性的影响,提出了一种改进的粒子群优化(PSO)算法对提升机控制系统参数进行优化,并在Simulink平台上进行了仿真分析。改进后的PSO算法可以随迭代次数自适应地调节惯性和学习因子,加快收敛,结果更精确。仿真结果表明,使用改进的PSO算法对提升机控制系统的参数进行优化后,系统在动态过渡过程中不会有过冲或振荡,响应更快,抵抗外界扰动因素的能力也更好,从而达到使系统具有高性能的要求。     

基于自适应迭代学习的PMSM伺服系统转矩脉动抑制方法研究

针对永磁同步电机运行过程中存在转矩脉动,影响系统控制精度的问题,提出一种自适应迭代学习控制律,将其应用到永磁同步电机控制系统中。利用迭代学习控制律补偿系统电流内环波动,从而抑制永磁同步电机运行过程中的周期性转矩脉动,同时用自适应算法抑制非周期性转矩脉动,从而设计了一款能够同时抑制周期性和非周期性转矩脉动的控制策略。证明了采用自适应迭代学习控制律的永磁同步电机控制系统的稳定性,并对其进行数值仿真,验证了自适应迭代学习控制律的有效性。     

基于二自由度PI控制的永磁同步电机仿真分析

构建了永磁同步电机d-q坐标系下的数学模型,并结合矢量控制方法在Matlab/Simulink仿真环境下对采用的控制方法进行建模。针对传统的PI控制系统不能使系统的目标跟随特性和抗干扰性同时最优,提出二自由度PI控制的策略,实现永磁同步电机的目标跟随和抗干扰能力双优控制。通过仿真结果分析,得出相比传统PI控制,基于双自由度PI控制器的永磁同步电机具有良好的抗负载干扰和目标值跟随的能力。     

基于DSP的矿井输送机永磁同步电机矢量控制调速系统

介绍了永磁同步电机的矢量控制算法。在此基础上提出了一套基于TMS320F2812DSP的矿井输送机永磁同步电机(PMSM)的矢量控制系统的设计方案。该系统的控制基础是磁场定向,运用空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法实现控制,并且采用PI控制器代替传统矢量控制中的滞环比较器,给出了系统硬件结构与软件设计。通过实验仿真及分析比较出了基本矢量控制与SVPWM矢量控制的原理,实验结果表明该方案合理,结构紧凑,能够满足系统的各项技术要求。     

矿用永磁无刷直流电机控制技术研究

在分析永磁无刷直流电机数学模型和模糊控制算法基础上,在MATLAB软件上搭建矿用永磁无刷直流电机控制系统仿真模型,包括矿用无刷直流电机、模糊PID控制器和相模块等。采用数字式双闭环控制,内环为电流环,采用PI控制,外环为速度环,采用模糊PID控制器。设置仿真参数和电机额定转速,对控制系统进行仿真分析。结果表明;所设计的控制系统响应速度快、稳定性好,可见模糊PID控制算法是矿用永磁无刷直流电机控制系统控制策略的理想选择。     

基于改进粒子群算法的气化配煤模型求解

针对目前我国煤质差异较大,单煤煤质与炉型无法稳定匹配这一现象,提出配煤优化方案,选用PSO算法建立配煤模型。并且对原始PSO算法存在收敛速度慢、易陷入局部最优等问题,结合实际配煤优化问题的特点对算法进行改进,将改进后的PSO算法与原始算法进行对比实验,结果表明优化后的PSO算法在保证配煤合理的前提下,整体性能明显优于原始算法。     

基于改进粒子群算法的双闭环直流电动机调速研究

针对现行PID控制器参数整定与优化的缺陷,通过将一种改进的粒子群优化算法(PSO)应用于双闭环直流调速系统,实现直流电动机调速及PID控制器参数在线优化。采用系统的阶跃响应等对改进PSO算法的优化结果进行对比分析,表明改进的PSO算法比传统工程设计法能获得更好的动态性能指标,以及更快的跟随性与鲁棒性,为PID参数优化提供了一个综合性能较好的实用方法。     

永磁同步电机控制系统的改进自适应逆控制

将改进的自适应逆控制方法应用于永磁同步电机(PMSM)伺服控制系统中,提出PMSM伺服控制系统自适应逆控制策略。针对传统自适应滤波算法的不足,提出变换域变步长NLMS算法,解决非线性时变特性的跟踪控制问题。采用该算法对PMSM伺服控制系统进行控制,仿真结果表明该自适应逆控制方案精度高、跟踪快、鲁棒性较强。     

基于MPSO算法的RBF网络学习算法

针对标准粒子群优化(PSO)算法存在早熟收敛,易陷入局部极值的缺陷,提出了一种利用混沌优化算法确定PSO算法参数的改进粒子群优化(MPSO)算法。为了提高径向基函数(RBF)神经网络的精度和性能,提出了一种基于改进粒子群优化(MPSO)算法的RBF网络学习算法。RBF网络隐层节点个数用对手受罚的竞争学习(RPCL)算法确定后,基函数的中心矢量、方差和网络权值用MPSO算法在全局空间动态确定。采用Iris分类问题做仿真实验,并与基于标准PSO算法的方法和单纯BP网络训练进行比较。实验结果表明,该算法性能优于所比较的2种算法,并且具有良好的收敛性和模式分类能力。     

基于改进粒子群算法的地应力场反分析研究

地应力场的确定在岩土工程围岩稳定性研究中是非常重要的。粒子群算法优化是近些年发展起来的一种基于群体智能的随机优化算法。通过利用PSO算法理论,提出了一种计算初始地应力场的改进粒子群算法。     

基于矿用永磁同步电机的直接转矩控制系统的分析与研究

介绍了矿用永磁同步电机的数学模型和直接转矩控制技术原理,在matlab环境下建立了仿真模型,试验结果表明直接转矩技术,能够有效地减少电机磁链和转矩的脉动,采用直接转矩控制技术的永磁同步电机具有较宽的调速范围、良好的动态和稳态性能。该电机控制方案可广泛应用于煤矿空气压缩机、压风机、水泵等设备。     

遗传算法在煤矿高转速永磁同步电机控制仿真中的应用

为了能够有效地对煤矿高转速永磁同步电机进行控制,深入研究了遗传算法在其中的应用。首先,建立了高转速永磁同步电动机数学模型;接着,提出了基于遗传算法的高转速永磁同步电机优化算法;最后,进行了实例研究,利用遗传算法对煤矿高转速永磁同步电动机进行控制,仿真结果表明,该方法具有较高的可靠性和控制精度。     

考虑铁耗的永磁同步电机数学模型及仿真

电机的总损耗中铁耗占有一定的比例,但在建立永磁同步电机数学模型时,通常都忽略了铁耗,由此提出了考虑铁耗时永磁同步电机(PMSM)的数学模型。在Matlab/Simulink下建立了PMSM的仿真模型,仿真结果证明了该电机数学模型的正确性,考虑铁耗时的电机模型更能体现实际电机的真实情况。     

多策略PSO-BP算法在尾矿坝监测系统中的应用

BP网络能较好地解决尾矿坝监测系统的预报问题,但容易陷入局部极小值;PSO算法具有全局优化的特点,对PSO算法改进后更加突出了这一特性,将改进后的PSO算法与BP网络结合弥补BP网络的缺陷,从而得到全局最优解。把多策略PSO-BP算法用在尾矿坝的监测系统中,通过以往收集的数据,对尾矿坝体上各个测点的水位规律进行模拟,了解坝体浸润线规律,并预测下一级坝体的浸润线情况,为尾矿坝的稳定性提供依据。以齐大山尾矿库为例,证明了该算法应用在尾矿坝的监测系统上能取得较好的效果。     

三相PWM整流器电压环H_∞鲁棒控制器设计及其优化

针对三相PWM整流器电压环的特点,提出了一种H∞鲁棒控制方法。基于PWM整流器的数学模型,建立了满足H∞控制标准型的状态方程,并选择合适的权函数。通过求解Riccati不等式,得到H∞鲁棒控制器。由于控制器待定参数较多,权函数的选择范围较广,因此设计了一种PSO算法,对所设计的控制器参数进行整定和优化,进一步提高了PWM整流器的控制性能,具有更好的动态性能和抗干扰性。最后,通过仿真证明了该方法的可行性和有效性。