煤矿坑道钻机调角装置动力学仿真

煤矿坑道钻机调角装置是钻机的主要执行机构,进行强度校验是设计的关键步骤。介绍了一种调角装置工作原理,利用仿真软件进行了钻机调角装置的动力学仿真,特别是结合钻机在使用中的情况,得到了其部分铰接点的受力曲线,验证了设计合理性和力学可靠性,为以后研究其工作特性和结构设计提供依据。     

煤矿坑道定向钻机动力头设计

煤矿坑道定向钻机动力头是定向钻机的关键部件之一,其性能好坏直接影响定向钻机整机性能。主要介绍了定向钻机动力头的方案制定与技术参数确定,叙述了制动装置、卡盘、主轴、箱体和传动齿轮的设计过程。定向钻机工业性试验中,动力头无故障钻进累计19 308 m,满足了坑道定向钻机的使用要求。     

潜孔钻机行走驱动装置仿真分析

分析了行走驱动装置液压系统的工作原理,对行走驱动装置进行了受力分析以及运动分析。利用AMESim建立起行走驱动装置液压系统的仿真模型,分别对单侧转弯工况、变速换挡行走工况、爬坡工况进行了分析研究。     

窄体定向钻机主轴制动液压系统设计

针对定向钻进施工工艺要求及常见问题,结合窄体式定向钻机结构紧凑、液压系统与其他定向钻机有差异的特点,展开了适合于窄体式定向钻机主轴制动及回转保护液压系统的研究。设计了持续及非持续供油2种形式的制动及回转保护液压系统,通过测试、优化得到了最适合于窄体式定向钻机的方案。通过煤矿现场试验,验证了窄体式定向钻机在长时间持续定向钻进施工过程中的可靠性、稳定性。     

煤矿自卸车制动器制动性能计算机仿真分析

针对矿用自卸车制动器制动性能要求较高等问题,以某型矿用自卸车为研究对象,分析其驱动后桥及其制动系统,运用ANSYS Workbench有限元仿真软件建立矿用自卸车内置湿式制动器制动对偶钢盘与制动摩擦盘有限元仿真模型;分析了不同制动时间、摩擦因数、制动速度、制动压力等参数对制动对偶钢盘与制动摩擦盘之间的接触压力的影响。仿真结果表明,在不同摩擦因数、制动速度、制动压力下,随着制动时间的增加,接触压力变化趋势基本一致,基本呈现先增加再减小最后保持不变的趋势;随着摩擦因数、制动速度、制动压力增加,接触压力都呈现逐渐增加的趋势,且不同参数下的接触压力增加幅度不同。该研究为提高矿用自卸车制动器制动性能、降低振动噪声提供理论依据。     

全液压坑道钻机定向装置设计与试验研究

为了满足煤矿井下钻进装备长距离定向钻进的需要,通过摩擦盘参数计算及结构设计,设计煤矿坑道钻机用摩擦盘式定向装置。运用有限元仿真,对定向装置工作过程中摩擦片的应力场进行数值模拟,得到定向装置主、被动摩擦片的应力分布及转矩数值。通过室内试验和现场工业性试验进一步验证定向装置的可靠性,室内型式试验结果修正了模型中的摩擦因数,为定向装置结构设计提供了重要理论依据。现场工业试验结果表明:设计的摩擦盘式定向装置制动效果良好,工具面向角控制精确,为煤矿井下长距离定向钻进施工提供了可靠保障。     

坑道钻机回转驱动用液力制动锁紧装置设计

针对煤矿井下坑道钻机用回转驱动存在结构性间隙而造成的钻进施工晃动问题,设计了一种液力制动锁紧装置,利用回转驱动现有空间与其装配固定,通过钻机液压系统为其供油,将液力转换为制动扭矩,消除了回转驱动间隙,提高了钻机施工稳定性及安全性。     

盘式制动装置制动架体强度的有限元分析

利用SolidWorks三维建模,使用插件simulation对KZP矿用盘式制动装置制动架进行有限元分析,根据分析结果,验证设计的合理性,提出最优设计方案,可以在物理样机制造前发现设计中存在的不足,为后续的生产制造,产品优化及系列化奠定基础。     

带式输送机盘式可控制动装置的研究

介绍了盘式可控制动装置的系统结构、工作原理及其保护功能,与国外同类型产品相比该装置性能可靠、价格低廉,有广泛地应用前景。     

带式输送机用盘式制动装置液压系统的改进

带式输送机用盘式制动装置原液压系统中的液压泵和电机需要长时间工作,不仅导致液压油温升较高,影响系统正常运行,而且浪费电能。对原液压系统进行改进,实现液压泵和电机的间歇性工作,不仅降低了液压油温升,延长了液压泵和电动机的使用寿命,而且节省能源,具有较好的市场前景。     

大功率深孔定向钻机双马达动力头设计

为了满足大功率深孔定向装备对动力头的需求,采用理论与现场试验相结合的方法,开发了大功率深孔定向钻机用双马达动力头;对双马达动力头的卡盘、箱体、制动装置等关键技术进行研究。在晋煤集团寺河矿进行工业性试验,施工完成1881 m孔深的钻孔,验证了双马达动力头的性能和可靠性,满足大功率深孔定向钻机的需要。     

大直径大功率定向钻机的研制

目前瓦斯抽采钻孔工艺向大直径、长钻孔、定向钻孔施工发展。针对现有定向钻孔技术及装备形成的钻孔直径较小、需进行二次扩孔、施工工艺与配套钻具复杂,基于大直径长钻孔定向施工工艺的发展,研制了一种适合大中型矿井进行大直径长钻孔施工的定向钻孔装备,其单位质量输出功率大、成孔能力强、结构紧凑,适合大中型煤矿的大直径长钻孔瓦斯抽采钻孔施工。     

ZYWL-6000D型定向钻机钻孔施工试验

为了提高煤矿井下瓦斯抽采钻孔的施工深度和瓦斯抽采效果,研制出国内大多数煤矿适用的ZYWL-6000D型定向钻机装备,对其技术原理进行说明并给出了主要技术参数。利用此钻机在寺河煤矿进行定向钻进试验,期间共施工完成主孔10个,其中主孔深度超过1 000 m的钻孔4个,最深孔达1 017 m,侧钻开分支孔56个,最深分支孔240 m,钻孔累计总进尺达11 000余m,有效地检验了ZYWL-6000D定向钻机整套装备的性能。     

SD7535型水平定向钻机的结构特点及其技术应用

详细介绍了SD7535型水平定向钻机的技术特点、性能参数、结构原理、关键技术以及其工程应用情况。该钻机机、电、液一体,工程实践证明该机自控能力强,自动化程度高,操作轻便灵活,作业效率高。     

ZYWL-6000DS型定向钻机在采空区水治理中的应用

为了探放7301工作面采空区内积水,消除水害威胁,防止7303工作面材料巷道掘进期间发生透水事故,采用定向钻进技术施工2个钻孔。定向钻孔按预期设计轨迹进行钻进,精确探测了采空区积水位置,并进行了分层位有序放水,其中1#孔钻进至积水区水位中部,透水后出水量约120 m ^3/h;2#孔钻进至积水区水位底部,透水后出水量约100 m^ 3/h,有效解决了采空区水灾害。     

定向钻机用辅助上钻杆机构设计

针对煤矿井下定向钻机用大直径钻杆预拧紧依靠人工操作劳动强度大、安全风险高的问题,提出了一种定向钻机用辅助上钻杆机构设计方案,对其结构设计要点进行了详细说明。通过受力分析得到了摩擦轮上钻杆机构传动简图,并对其传动参数进行了计算和校核。该辅助上钻杆机构结构简单、体积小,过载时可以打滑保护钻杆丝扣,为定向钻机上钻杆问题提供了一种解决方案。     

履带钻机滑移式孔口装置设计

针对空气钻进方式煤尘大、严重影响施工环境且易引起煤尘爆炸事故的问题,为履带式钻机设计了一种滑移式孔口装置,安装简单、操作方便,可有效防止孔内瓦斯与煤尘逸出,改善施工环境,提高了现场施工的安全性。     

窄体履带式定向钻机液压泵站设计计算

以一种窄体履带式定向钻机的液压泵站为研究对象,阐述了电机泵组的设计计算方法、联轴器的选型和装配要求;针对该钻机结构紧凑的特点,结合整机结构布局、液压泵的参数和钻机温升,对油箱的容积和冷却器进行了计算和选型;提出了油液清洁度保障的措施,给出了钻机液压循环油路各种滤油器的安装位置和选型方法,为该钻机液压系统的稳定提供了有力的保障。通过钻机的试验台检测和现场试验表明:设计的液压泵站满足钻机的正常工作且可靠性高。可为定向钻机液压泵站设计计算提供参考。     

基于AMESim的多变幅工程钻机负载敏感回转回路仿真分析

在介绍多变幅工程钻机结构和优点的基础上,结合回转液压系统介绍了负载敏感泵工作原理,通过使用AMESim软件对工程钻机负载敏感泵特性进行仿真研究,得出了负载敏感系统在回转液压系统中正常工作时的压力和流量特性,提高了对工程钻机负载敏感系统的认识,对液压系统的设计具有借鉴意义。     

水平定向钻机卡瓦的作用机理研究与改进

将水平定向钻机的卡瓦分为整体式卡瓦与组合式卡瓦2种。计算得到它们与钻杆表面的作用机理分别为表面接触式和嵌入式。初步确定了卡瓦与钻杆之间的摩擦系数。最后,针对卡瓦打滑和伤害钻杆的问题,设计出了菱形齿面卡瓦和嵌入合金颗粒的卡瓦。