煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统的选型设计

针对煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统,采用系统分析的方法揭示了其系统构成,得出了选型计算公式.分析结果表明:煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统由无轨胶轮车和相应的井巷硐室两部分构成,一般包括副井、辅助运输大巷、采区上下山、工作面材料巷等运输环节;无轨胶轮车类型、规格与井巷硐室设计参数是相互匹配的;通过分析得出煤矿井下无轨胶轮辅助运输系统的选型原则和选型计算公式,能指导无轨胶轮辅助运输系统的选型设计.     

无轨胶轮电动车电流负反馈电压控制驱动策略研究

论述了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制系统特点及要求,分析了煤矿井下无轨胶轮电动车电压控制驱动控制策略的不足,提出了电流负反馈电压控制驱动控制策略,研究结果表明采用电流负反馈电压控制的煤矿井下无轨胶轮电动车具有与内燃机汽车一样的驾驶特性,且车辆控制系统运行稳定,可靠性高。     

5G通讯物联网边缘计算在矿井车辆调度中的应用研究

本文针对井下车辆辅助运输管理面临的问题和挑战,将5G通讯物联网边缘计算技术引入煤矿交通领域,研发了煤矿井下智能调度管理系统,实现井下无轨胶轮车运行自动调配,提升煤矿井下无轨胶轮车辅助运输效能,提高了统一指挥调度和信息共享水平.     

煤矿无轨胶轮车智能调度管理技术研究与应用

针对煤矿无轨胶轮车辅助运输系统在提升矿井生产效率的同时,给煤矿带来的无轨胶轮车无序运行、高能耗及环境污染、运输安全等问题,提出了采用多系统融合技术将煤矿井下无轨胶轮车运行相关有效数据充分筛选,研究采用高精度定位技术实现车辆30 cm高精度定位,通过交通信号、视频图像、位置信息等关联数据采集分析处理和车辆运行流程全数字化管控,实现井下无轨胶轮车日常运行网上及移动端申请、车辆运行无人化自动调配、车辆数据统计分析、人员乘用及物料运输车辆全面数字化、智能化管控。结果表明:通过无轨胶轮车辅助运输系统的全数字化管控的研究及应用,大幅提升了煤矿井下无轨胶轮车辅助运输效能,提高统一指挥调度和信息共享水平,实现煤矿无轨胶轮车调度管理的智能化。     

我国无轨胶轮车辅助运输的回顾与展望

介绍了无轨胶轮车辅助运输的特点,对比说明了它更能够提高煤矿的效益,适应煤矿发展的需要。分析了我国无轨胶轮车辅助运输发展中存在的问题,同时总结了许多煤矿运用无轨胶轮车辅助运输的成功经验,对我国无轨胶轮车辅助运输的发展方向发表了自己的看法。     

无轨胶轮车运输安全事故类型与防范措施研究

对同煤集团下属煤矿井下无轨胶轮车运输的安全事故、易发生事故类型进行了分析,结合大斗沟煤业公司井下辅助运输的实况,提出了防止井下无轨胶轮车安全事故发生的防范措施。     

斜沟煤矿KJ150A车辆监控及调度系统的应用

随着无轨胶轮车的发展及广泛应用,矿井辅助运输产生了无轨胶轮车超速行驶、巷道堵车、地面与井下车辆无法及时取得联系等问题。为进一步提高煤矿辅助运输安全管理水平,确保无轨胶轮车运输畅通。本文提出了斜沟煤矿辅助运输系统的现状,建立了KJ150A车辆监控及调度系统,并介绍了该系统的各项功能,通过使用该系统,提高了无轨胶轮车的工作效率,优化了矿井运输能力,节约了运输成本,社会与经济效益显著。     

矿用无轨胶轮车的研制及应用

1概述无轨胶轮车不仅可实现长距离无转载的连续运输，而且具有爬破能力大、快速灵活和一机多用的特点。另外，它不受轨道限制，通过能力大，减人增效，初期投资费用低。1959年，英国首次在煤矿井下使用防爆柴油机无轨胶轮车．到70年代初．美国也在煤矿井下把防爆柴油机无轨胶轮车作为工作面煤炭、材料和人员的运输工具，以后又发展了蓄电池无轨胶轮车用于辅助运输。随着长壁综采重型设备的发展，美国研制了蓄电池支架运输无轨胶轮车，英国也研制出了各种型号的柴油机支架运输无轨胶轮车，其主要动力为防爆低污染柴油机。另外，还有蓄电池和…     

现代煤矿辅助运输发展刍议

介绍了国内外煤矿井下辅助运输的技术现状、研制水平和使用情况,以及无轨辅助运输的特点和无轨胶轮车的技术性能和用途,并分析了无轨辅助运输系统在我国的发展趋势和应用前景。     

煤矿井下无轨胶轮电动车驱动控制策略研究

以永磁直流电动机为研究对象,进行了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动主回路设计。并以二象限型DC-DC直流斩波器为结构,建立了运动控制系统中驱动数学模型。通过对电压控制策略、速度控制策略和电流控制策略的对比分析,提出了采用电流控制策略应用于无轨胶轮电动车可获得与内燃机车辆相同的驱动特性,为矿用无轨胶轮电动车在煤矿井下的应用提供了科学依据和技术基础。     

煤矿井下无轨胶轮车电气系统的设计

介绍了以防爆柴油机为动力的矿用无轨胶轮车电气系统的设计。电气系统包括整车控制系统、信号采集系统、显示系统。整车采用CAN总线的通讯方式对车辆进行控制,并实时监控车辆的运行状态,显示车辆的各项运行参数。当柴油机的运行参数超出标准要求时,电气系统自动停止柴油机的运转,并对故障进行记录,便于以后维修查询,该电气系统具有自动化程度高、性能安全可靠、显示画面友好简捷等优点。     

井下无轨胶轮车占道闭锁信号装置的改进

煤矿井下辅助运输无轨防爆胶轮车信号闭锁系统,是近年来普遍应用于井下无轨防爆胶轮车运输系统的安全保护设施。介绍了一种设计简单、动作可靠的新型胶轮车弯道信号闭锁系统,可以避免由撞车或追尾所带来的人员伤亡及严重影响生产的安全隐患。     

煤矿井下无轨胶轮电动车再生制动控制策略研究

 摘要：以永磁直流电机为研究对象,进行了煤矿井下无轨胶轮电动车驱动与再生制动主回路设计,以二象限型DC－DC直流斩波器为结构,建立了再生制动模型,通过最大回馈功率制动、最大回馈效率制动、恒定力矩制动和恒定回馈电流制动四种再生制动策略的对比分析,得出了一种既能保证最大回收能量,又可保护车载蓄电池的再生制动控制策略—恒定回馈电流制动,为煤矿井下无轨胶轮电动车的高效节能运行提供了参考,具有一定的实用价值。     

矿用无轨胶轮车辆监控仪设计

矿用无轨胶轮车是用于煤矿辅助运输的重要工具.针对我国矿用无轨胶轮车监控水平不高以及防潮湿、抗振动和高可靠等要求,研制了基于ATmega单片机的监控仪.该监控仪通过对多种参数的采样和监控,实现了对矿用无轨胶轮车的可靠监控,使用效果良好.     

煤矿井下无轨胶轮车配风量计算探讨

 通过对无轨胶轮车配风量的计算分析,认为当矿井配风量满足同时作业最大台数无轨胶轮车尾气稀释要求时,在整个矿井的配风中不需增加无轨胶轮车单独配风量;当配风量不满足时,应在整个矿井的配风中增加部分无轨胶轮车单独配风量。     

应用无轨胶轮车快速回撤综采工作面方法

提出一种单通道应用无轨胶轮车回撤综采工作面的方法,有效地解决了现有回撤方法采用常规方式及双通道方式所存在各自缺陷的问题,缩短了工作面回撤时间,降低了回撤过程中的设备损坏风险,节省了工作面回撤费用,大幅提高了工作面回撤效率,具备推广价值.     

矿井下无轨胶轮车的现状及应用研究

无轨胶轮车在矿井中的使用逐渐受到人们的重视，其结构简单、运载能力强，使得无轨胶轮车在逐渐向无轨化、单一化发展，彻底解决了有轨运输时运输效率差、运输麻烦的问题。分析了无轨胶轮车的特点，并以古城煤矿建设管理处无轨胶轮车设备选型配备为例，研究了无轨胶轮车设备选型配备问题，介绍了我国无轨胶轮车发展中遇见的问题以及无轨胶轮车的具体使用情况，研究为我国矿井无轨胶轮车的发展提供了理论基础。     

矿用锂离子蓄电池无轨胶轮车隔爆兼本安型主控箱的研制及应用

文章介绍了针对矿用纯电动无轨胶轮车研制的一款隔爆兼本安型主控箱。对主控箱的电气系统硬件设计和软件设计，确保主控箱的功能完善，重量小，故障率低，方便后期维护|并通过多种方式进行质量检验，确保主控箱的功能完善并符合国家的安全标准要求。目前，主控箱已经成功使用于WLR-19矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车，车辆性能稳定，达成设计目标。     

防爆胶轮车用柴油机与传动系统的仿真分析

为更合理地匹配防爆胶轮车用柴油机和动力传动系统,使其具有良好的动力性能和燃油经济性能,采用仿真软件AVL—Cruise对某井下防爆胶轮车用防爆柴油机与传动系统建模、模拟仿真计算,得到了动力性能、燃油经济性能等方面的相关仿真曲线。仿真结果表明,无轨防爆胶轮车的设计符合最初的动力性能指标和传动效率要求,仿真曲线也论证了该防爆柴油机与传动系统匹配的合理性。