岩巷下山钻装机的成功研制

介绍了国内首台适应煤矿下山掘进的钻装机的研制及在井下现场的情况,使用钻装机施工下山,比传统方法提高功效30%以上,经济效益明显。     

新型煤矿用岩巷钻装机组的研究与应用

对新型岩巷钻装机组进行创新设计,运用Solidworks等设计软件进行辅助设计,整机的可靠性和适用性得到提高。相比原有岩巷掘进设备可提高岩巷掘进效率,降低工人的劳动强度,保障人员的作业安全。     

煤矿岩巷用钻装机的设计

CMZY2-100/18型钻装机是针对我国煤矿中小断面硬岩巷道研制的快速掘进设备,同时也可应用于其他地下隧道的掘进.文章介绍了其结构组成及工作原理并重点介绍了其钻进系统、耙装系统、运输系统和电液控制系统的设计,该机在设计中充分吸收了凿岩台车及扒渣机的特点,并充分结合了我国煤矿的实际情况,因此特别适用于中小煤矿岩巷的快速掘进.     

CMZY1-70/12型钻装机在煤矿岩巷掘进中的应用

简述了CMZY1-70/12型钻装机的结构特点,介绍了在铜角湾煤矿岩巷掘进中的实际应用效果、存在的问题和解决措施,阐明了CMZY1-70/12型钻装机是一种快速、高效、经济的岩巷掘进设备,与传统掘进方式相比,具有更高的效率和安全性。     

岩巷大断面下山快速掘进

通过对岩巷大断面下山掘进工作面技术改造和胶带运输机运输矸石、采用九眼掏槽等爆破新技术的应用,实现岩巷大断面下山快速掘进。     

CMZY煤矿用岩巷钻装机组液压系统的设计

详细地阐述了钻装机的液压系统各回路的设计原理和功能特点,此液压系统安全、稳定、可靠、高效的创新设计满足了钻装机组的实际需要,提高了钻装机的整体操作性能和生产能力,推动了煤矿用岩巷钻装机组技术创新的快速发展。     

岩巷掘进炸药消耗与爆破效果试验分析

针对岩巷爆破图表设计中炮眼布置与实际操作差距,装药量控制与装爆质量等问题,通过现场试验、分析,找出了岩巷爆破中降低炸药消耗量与提高爆破效果的有效途径。     

煤矿岩巷快速掘进技术

随着社会经济的持续增长,对能源的需求逐步增大,在所需能源中煤炭所占的比重是最大的。煤炭产量的不断增加使得采掘进程日渐增快,需要尽快提升掘进技术水平,增强管理力度,实现煤矿生产效率的提高。对岩巷掘进技术和管理中的问题进行了分析,提出了岩巷掘进技术管理的优化方案,以提升煤矿产量、质量。     

岩巷下山快速掘进施工技术的实践应用

从坪上煤业有限公司施工的西一回风巷(岩巷)现掘进施工工程来看,其施工设备设施不全,施工工艺过时,机械化水平低,导致岩巷单进水平低,从而使公司全年战略目标难以实现。从这个角度来讲,要想实现岩巷下山快速掘进的提高,企业需要结合自身实际情况,找到工作中存在的问题和缺陷,积极改进设备配置,强化施工组织管理,确保爆破参数处于合理的范围内,从而实现施工效率的提高,保证合理的掘进进度。     

三种煤矿井下装载机的性能分析

介绍了煤矿井下常用的3种装载机的工作原理和组成结构,以及各自的工作特点,并对它们的使用性能进行了详细分析。     

钻装机耙渣工作装置运动学仿真分析

讨论了钻装机耙渣工作装置(耙臂)的结构原理,将其作为平面三自由度冗余机械手,通过控制末端执行器(斗齿尖)跟踪规划好的期望轨迹来实现耙渣作业;利用D-H法对耙臂进行了运动学分析,采用MATLAB对耙臂进行运动学仿真计算,对耙臂的工作范围进行分析,为动力学仿真以及自动控制研究奠定了基础,为进一步提高耙渣作业的工作效率提供了数据基础。     

井下大倾角钻装机的研制和应用

针对煤矿井下普通钻装机不能实现大倾角掘进的难题,研制出一种大倾角钻装机。可适用于井下地质条件多变的掘进环境,实现大倾角掘进的机械化。详细介绍大倾角钻装机的研制技术、结构组成、技术特点、应用效果。该机的研制成功,实现了倾角>18°的巷道机械化掘进作业,效果显著。     

ZZ2-8/100型矿用全液压钻装机的设计研究

根据煤矿小断面岩巷掘进的特点,介绍了矿用履带式全液压钻装机的主要工作结构和原理,通过结构设计与机构分析,验证了钻装机结构设计的可靠性,提高了煤矿生产率。     

煤矿巷道定点喷雾降尘方法探讨

介绍了几种定点喷雾降尘方法的原理,在分析对比各种方法优缺点的基础上,提出了基于粉尘浓度在线监测的新型定点喷雾降尘装置,给出了其原理和优点,为今后定点喷雾降尘装置的进一步发展和完善提供了方向,有一定的参考价值。     

煤矿装载机铸造摇臂的降重优化设计

根据降重设计的需要,详细确定了铸造摇臂降重优化设计模型的设计变量、约束函数、目标函数,建立了铸造摇臂降重优化设计的数学模型。然后,基于ANSYS软件的优化设计模块"Design Opt",建立了铸造摇臂的有限元优化计算模型,经过优化迭代,得到优化设计的结果,实现降重目标。经过优化设计后的铸造摇臂应用效果良好,证明了设计计算方法的正确与合理。     

钻装机的设计

简述了钻装机的结构,并详细介绍了其结构特点和功能。该机是一种集钻孔、装载、运输、行走、喷雾灭尘于一体的综合钻孔与装载设备,具有多重功能。该机主要用于断面≥8 m2的采煤准备巷道的炮采工作面。     

煤矿用智能钻车机械手设计及模态分析

机械手作为煤矿用智能钻车的关键部件之一,其性能直接影响钻车的打钻效率。机械手的振动会对机械手的位置精度产生不可忽略的影响。通过对机械手进行设计研究,确定采用四关节机械手配合敞开式钻杆箱,实现智能钻车的自动化上下钻杆。运用有限元分析软件对机械手进行了模态分析,得出了机械手的6阶固有频率和振型,得到了在不同频率下机械手的抗振性。分析结果可为机械手结构设计合理改进、增加机械手的刚度和稳定性,以及机械手的进一步动态优化提供理论基础。     

突出矿井煤巷快速综掘

针对突出矿井半煤巷使用综掘机一直是国内煤炭行业的一大难题。总结了在突出矿井,且巷道支护又是架棚巷道的情况下,使用掘进机成效显著,提高了掘进进尺,缓解了采掘接替紧张的矛盾。针对现场实际,又对掘进机的个别部件进行了改进,提高工效,提出了突出矿井使用掘进机一些亟待解决的问题。     

装煤机的设计

简述了一种装煤机的结构,并详细介绍了其结构特点和功能。该机主要用于采煤准备巷道的炮采工作面,是一种集装载、运输、行走、喷雾灭尘于一体的综合装煤、装岩设备,具有多重功能。