基于CAN总线分布式机械臂控制系统设计

CAN总线分布技术是一种总线通信技术,CAN总线分布式机械臂控制系统由主控制器接收操作者控制信息,具有数据采集和控制系统的功能,介绍了CAN总线分布式机械臂控制系统结构,控制多关节机械臂运动,在信息通信中设定节点ID位置,使信息沟通更加通畅稳定,方便CAN总线与PC机和C805之间的数据传递,实现CAN总线分布式机械臂控制系统的设计。     

基于CAN总线及以太网的矿井排水系统智能化实践

提出了一种基于CAN总线的矿井排水系统智能化设计方案。该方案由核心控制器、综合保护器、水位监测分站、状态监视和上位机组成。核心控制器是本方案的设计重点,是由MC9S08DZ60型单片机作为控制核心,利用CAN总线与井下各子系统进行互联,并根据水仓水位实现对水泵的实时控制;采用UDP协议并通过以太网与上位机进行通信,实现远程控制和信息存储。     

基于CAN总线的刨煤机组控制系统

描述了基于CAN总线的全自动刨煤机组控制系统,刨煤机控制系统的硬件组成,软件应用和通信网络,采用CAN总线方式进行通信。描述了中央控制系统和电液控制系统的控制方案。     

基于CAN总线的煤矿安全监控系统设计

煤矿安全监控系统具有信息采集量大、通信实时速度快、通讯距离长等特点。作为一种有效支持分布式实时控制的现场通信总线,CAN总线非常适用于煤矿安全监控系统。文章设计了一种基于CAN总线的煤矿安全监控系统,介绍了监控系统架构、系统组成、系统配置及系统通信协议。     

基于CAN总线步进电机控制系统的设计

研究了CAN总线的驱动和报文收发过程,设计了一套基于CAN总线的嵌入式步进电机控制系统。该系统使用MCP2510 CAN总线驱动器和TJA1050 CAN总线收发器,由S3C2410嵌入式处理器通过CAN总线发送控制信号,AT89S51单片机通过CAN总线接收控制信号并驱动步进电机,实现步进电机的启动、停止、正转、反转等动作。     

煤矿井下坑道钻机CAN总线通信系统

为了实现煤矿井下坑道钻机控制系统中各控制节点数据的可靠传输,构建了一种基于CAN总线的控制系统。主控台节点和操作台节点以STM32单片机为内核,与扩展有CAN卡的计算机节点之间的通信采用CAN总线。对CAN网络的建立和CAN接口电路进行了设计,对CANopen协议和软件进行了详细设计。为了煤矿井下的安全考虑,该控制系统对各模块电路都进行了本质安全处理。     

基于CAN总线可在线更新程序的分布式I/O监控系统

针对软PLC分布式I/O分站无法实现用户程序在线更新现状,设计了一种基于CAN总线可在线更新用户程序的分布式I/O监控系统。该系统硬件采用ATMEL系列单片机作为控制核心,MCP2515作为CAN控制器。通过对boot loader、CAN远程通信、分布式I/O控制的设计,实现了上位机对分布式I/O控制系统远程监控的功能。     

基于CAN总线的顶板离层计算机监控系统

国内顶板离层计算机测控系统多采用RS-485总线,传输效率低,可靠性不高.CAN总线控制器局域网是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通讯网络,和RS-485总线相比实时性、稳定性较好.文章运用CAN总线对顸板离层计算机监控系统进行设计.现场测试表明,其各项指标达到了设计要求,能够对顶板离层和可能的冒落进行实时预报.     

CAN总线智能节点设计在矿山救助体系中的应用

用51系列单片机作为控制器,将串口数据(温度、瓦斯浓度和风机转速等)通过CAN智能节点发送到CAN总线和上位机进行通信,同时能够接收来自上位机发送到CAN总线的控制命令,通过串口传输至通风机控制系统,控制通风机的起、停。通过测试,满足了设计的要求。     

新型多功能巷道修复机电气控制系统设计

在介绍了新型多功能巷道修复机工作环境和电气控制系统组成的基础上,提出了一种采用分布式控制方式的新型多功能巷道修复机电气控制系统,系统间通过CAN总线相互通信,各个系统间相互配合,协调控制,分别承担系统不同的功能,提高了整个电气系统的稳定性、灵活性和可靠性。现场应用表明:整个电气控制系统结构合理、稳定、可靠,减少人工作业,提高了设备的使用效率。     

基于CAN总线通讯的煤矿用带式输送机控制系统设计

针对煤矿用带式输送机控制系统存在的实时性差、安全性低的问题,设计基于CAN总线优先级通讯的带式输送机控制系统.采用主从控制模式,主从控制器间以CAN总线通讯完成控制指令以及数据的交互,对优先级较高的控制指令优先发送,保证控制系统本质安全.该方案能够保证带式输送机控制系统的实时性和安全性,提高煤矿生产效率,具有较好的经济...     

基于CAN总线的高炉上料系统设计

介绍了基于CAN总线的上料系统各类智能节点的设计思路及通信协议,用现场总线控制系统代替传统集散式控制系统。根据高炉上料工艺要求,采用AT90CAN128单片机为核心,构造各类智能节点的硬件电路,结合高炉上料系统特点制定相应通讯协议。已在具体的高炉上料系统中进行了试运行,运行结果表明,系统达到了冶金系统的实时性设计要求。     

基于分布式CAN总线的智能火灾监控系统

采用集散控制方法及CAN总线技术的智能火灾监控系统,实现火灾报警控制器与探测器之间的数据转输。经仿真表明,系统适应性强,提高了准确性和可靠性。     

矿用变频调速一体机CANopen通信技术研究

针对刮板输送机使用的变频调速一体机协同控制所需通信系统不完善、开放性差等情况,提出了基于CAN通信标准协议——CANopen规范的一体机协同控制通信系统设计方案,分析了CANopen标准通信协议的规程,利用监控单元嵌入式微控制器STM32F407的串口外设驱动CANopen集成通信单元GCAN-305,完成了矿用一体机CANopen通信接口的软硬件设计。实验表明,基于GCAN-305开发的通信接口符合CANopen协议规程,可满足矿用一体机协同控制数据通信可靠性与标准化的需求。     

液压支架电液控制系统通信调度策略研究

随着液压支架电液控制系统智能化进程不断推进,基于CAN总线的电液控制系统通信数据量越来越大,总线数据冲突增多,高优先级节点占据总线控制权,造成了低优先级节点持续发送失败的饥饿现象,严重影响通信实时性,阻碍其智能化进程,甚至威胁工作面安全工作生产。针对这种现象,对液压支架电液控制通信系统进行了详细的分析,结合系统结构和信息特点对CAN标识符和动态调度算法进行设计,提出了基于EDF(Earliest Deadline First)的总线动态调度策略,通过实验验证,该动态调度策略能够极大改善节点饥饿现象,降低系统平均时延,提高系统的实时性,为实现自动化无人值守工作面打好基础。