基于Pro/E和Matlab的液压支架运动仿真及稳定性分析

通过Pro/E虚拟装配建立液压支架的三维参数化模型,利用其运动仿真模块(Mechanism)对液压支架的工作过程进行运动仿真。分析运动仿真结果,绘制各个零部件的重心分布曲线,计算液压支架的重心坐标,运用Matlab绘制液压支架重心变化的曲线拟合图,从而验证了液压支架在整个运动中保持其稳定性。     

基于Pro/E与ADAMS的液压支架运动仿真与分析

利用三维建模软件Pro/E对液压支架进行三维建模,然后将其导入仿真软件ADAMS中。应用ADAMS对液压支架进行了运动仿真,并对液压支架升降时顶梁端点的运动轨迹、掩护梁与水平夹角间的关系等进行了分析和研究,验证了设计的合理性。结果表明这种方法可更好地获得液压支架的运动过程及相关的参数。     

基于UG和ADAMS的液压支架三维建模与仿真

利用UG建立了ZY6000/25/50型两柱掩护式液压支架三维参数化模型,导入ADAMS软件中对液压支架进行了运动仿真,将仿真后的液压支架四连杆机构定位尺寸和极限参数与对应的液压支架设计标准进行对比,结果表明建立的模型和设置的仿真参数的合理性。通过这种方法可以更好地获得液压支架的运动过程和有关参数,为液压支架的研制和优化改进提供了重要的参考。     

液压支架的数字化样机设计与仿真

液压支架是综采工作面核心设备,采用Pro/E软件实现液压支架零件的三维实体建模,通过虚拟装配建立液压支架的数字化样机,利用Pro/E的仿真功能对支架的伸柱、降柱、推溜、移架的运动过程进行了运动仿真,研究样机的运动学特性。液压支架数字化样机的建立可以缩短其设计周期并提高设计质量,有助于液压支架的优化设计。     

基于虚拟样机的液压支架三维建模及运动仿真

利用三维建模软件Pro/E对四柱支撑掩护式液压支架的各部分零件进行三维建模,按照其位置关系进行整体装配。将液压支架模型先导入3DSMAX中进行运动仿真,利用Virtools软件对模型进行场景动画制作,整合了三款软件的优势,简化了液压支架建模和仿真过程,将液压支架的运动直观、真实地表现出来,可以从视觉上给客户更感性的认识,为煤矿虚拟现实打下基础。     

基于UG的液压支架模型运动仿真与分析

以ZF720型液压支架为例,介绍了利用UG软件实现液压支架模型的运动仿真及分析的方法和具体步骤,采用运动函数驱动,以动画表现液压支架的整个运动过程,用图表反映运动仿真结果,为液压支架优化设计提供参考。     

基于Pro/E与ANSYS Workbench的超静定液压支架的设计

根据液压支架的设计参数,首先运用Pro/E对超静定液压支架进行三维建模和虚拟装配,然后利用其运动仿真模块Mechanism进行运动仿真分析,最后将模型导入ANSYS Workbench进行有限元分析。这种设计方法提高了设计效率,缩短了设计周期,同时提高了液压支架设计的可靠性。     

基于单片机技术的液压支架模型运动研究分析

液压支架模型中存在一系列较为复杂的机构,其运动学问题具有一定难度,借助基于单片机的UG运动仿真模块进行仿真分析可以有效解决。首先对UG运动仿真模块进行了简单介绍,分别从建立液压支架运动仿真模型以及性能2方面阐述液压支架的运动仿真。     

基于LabVIEW的液压支架虚拟仿真平台设计

综采工作面环境恶劣,煤矿地面和井下监控系统缺乏对液压支架的直观体现。针对上述问题,运用SolidWorks建立液压支架三维模型,结合LabVIEW前面板和三维显示控件构建液压支架虚拟仿真平台,并利用D-H建模对液压支架运动构件进行位置矫正,最后通过液压支架运动学模型以及LabVIEW运动控制工具包完成对液压支架动作的虚拟仿真。结果表明,该仿真平台能准确反映液压支架关键动作以及运动状态,可视化程度高,模拟效果逼真。     

基于GA-Broyden混合算法液压支架运动状态仿真及监测研究

为了实现液压支架运动状态的仿真及监测,建立液压支架虚拟样机模型,在Unreal引擎中进行虚拟场景搭建。用位移传感器获取液压支架前立柱与后立柱的位移参数,并将其导入液压支架运动学方程,再利用遗传算法对液压支架运动学方程进行求解,将求解的结果作为Broyden算法的初始值继续迭代,从而求得液压支架位姿参数,用以驱动虚拟场景中液压支架的运动,结合HTC Vive虚拟现实设备对液压支架运动状态进行仿真及监测。     

液压支架制造成本影响因素分析及优化

液压支架是煤矿综采工作面的关键设备之一,其投资可占综采工作面设备投资的2/3。随着市场竞争的不断加剧,液压支架制造厂家对降低其生产成本,提高产品盈利能力的要求日益增加。在对多种支架成本构成的分析汇总基础上,总结了影响液压支架成本的主要因素,并通过对其针对性的分析,提出了液压支架成本优化方案。     

综放工作面合理支护强度的数值模拟分析

为解决唐庄煤矿工作阻力超限和支架严重损坏的问题,利用FLAC3D模拟软件建立数值模型对工作面支架的支护强度进行研究,根据"支架-围岩"的相互作用原理,通过模拟回采过程不同支护强度下顶板位移情况,分析控顶区顶煤下沉量与支架支护强度之间关系最终确定支架最佳支护强度0.91MPa,原有支架支护强度不足,需重新选型。依据模拟确定支护强度,通过"三机配套"原则更换支架后,经现场观测分析支架支护状态良好,工作阻力满足生产要求,表明FLAC3D模拟确定的支护强度满足该煤层综放工作面的顶板活动要求。     

8602综采工作面液压支架选型与应用效果分析

以青瓷窑煤矿8602薄煤层综采工作面为背景,通过计算确定液压支架的高度、支护强度、架数,合理进行液压支架的选型。通过对液压支架阻力变化规律和综采工作面基本顶来压规律分析,得出所选液压支架可保证综采工作面顶板稳定,可保证安全开采,应用效果良好。     

基于AMESim的液压支架移架性能仿真分析

液压支架是综采工作面三机配套设备之一,液压系统的性能指标在液压支架工作中发挥着重要作用。对ZF6000/20/40D型液压支架工作原理进行了介绍,利用AMESim16.0软件搭建了该液压支架及液压系统的仿真模型,并对该液压支架的升柱、降柱做了仿真分析。仿真结果表明,在一定范围内,随着液压泵流量的增大,液压支架的升柱时间减少,降柱时间基本不受影响;随着主回液管路直径的增大,液压支架的降柱时间减少,升柱时间基本不受影响。可为液压系统的参数优化设计奠定一定的基础。     

履带行走式液压支架行走机构动力学仿真研究

 履带行走式液压支架是短壁机械化开采连续采煤机后配套关键设备之一,为短壁工作面机械化开采提供了一种新的支护设备。本文用SolidWorks建立行走支架履带行走机构的三维模型,将其导入ADAMS中施加约束,并用宏命令施加接触力,之后对前进和转弯两种工况进行动力学仿真,得出接触力的仿真曲线,从而为后继的有限元分析提供理论基础和边界载荷条件。     

超前超高端头液压支架设计

综采工作面端头围岩在多种支撑压力的作用下,受采动影响最大,矿压显现复杂,是顶板维护和管理的重难点。为解决某矿新采面形成后端头处出现的6 m超前超高巷道支护困难的问题,加强端头支护工作并进行有效的超前支护,开展了超前超高端头液压支架设计。根据工作面下端头的支护特点要求,结合端头支架结构设计要求和工作原理以及使用参数,对端头支架的技术参数进行了详细的设计计算;并对活塞杆、千斤顶和液压系统进行了分析及选型计算,以保证其支护强度达到使用要求。分析认为,该端头液压支架设计可以避免由于工作面超前支承压力和沿倾斜方向支承压力共同造成的巷道围岩破坏,提高综采工作面推进效率。     

“三软”厚煤层一次采全高综采工作面设计,设备选型配套及实践

介绍和分析了龙口矿务局梁家煤矿综采工作面设计，设备选型及配套中的大断面回风巷，运输巷布置与支护，液压支架架型的选择及主要参数的确定，端头支架的设备，应用及改进情况。同时，结合矿井投产后的生产实践，对上述有关问题进行了探讨。     

液压支架的使用要求和维护事项

液压支架目前是我国机械化成套开采设备的主要设备之一,该设备的性能直接决定企业的安全与效益。结合现状,介绍了液压支架的作用,论述了液压支架在使用中的要求、维护事项和故障分析。     

综采工作面回撤通道顶板支护技术

综采工作面进入末采阶段时,必须施工回撤通道,为多功能车运输和设备回撤预留足够的空间需求作准备。黄陵矿业一号煤矿综采工作面回撤液压支架、采煤机、刮板运输机一般需要13~16 d。长时间的作业施工必须保证回撤通道顶板的足够稳定和设备回撤后采空区顶板的正常垮落,才能确保作业人员的人身安全,促进设备回撤工作的顺利完成。做好以上几点,一是要保证回撤通道顶板的支护质量,二是保证支架回撤后顶板正常垮落。其中,做好回撤通道的支护工作显得尤为重要。通过介绍黄陵矿业一号煤矿综采工作面回撤通道的支护方式、方法以及实际使用情况,为相似矿井综采工作面末采支护作业提供施工借鉴。     

支架液压系统常见问题分析与优化

支架液压系统不仅为支架提供动力,同时还控制其运动,它在液压支架使用中起着关键性的作用。针对设计、制造、维修支架过程中出现的常见问题,综合多年实践经验,结合综采工作面地质条件、液压原理、采煤工艺、架型特点等相关因素对支架液压系统设计产生的影响,对液压支架抬底、推移液压系统进行了分析;并依据架型结构特点及其地质条件、采煤工艺,有针对性地增减了液压操纵控制机构、液压辅助机构等液压元件,在实际使用中降低了支架成本,提高了支架寿命,实现了液压支架安全高效生产。